Vartiotorni vastaan vikoja: 12 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Olemme ensimmäisen vuoden opiskelijoita UM-SJTU Joint Instituteista, joka sijaitsee Shanghain Jiaotong-yliopiston Ming Hang -kampuksella, Shanghaissa, Kiinassa.

Olemme täällä muodostamassa ryhmän 13 JI: n VG100 -tekniikan esittelykurssille, ja tämä projekti, jonka nimi on "SUOJATORNIN VERSUSBUGIT", on kurssin projekti. Ryhmän jäsenet vasemmalta oikealle ovat:

Wang Shuhan, 王书涵;

Yu Siyuan, 余思远;

Gong Tianyu, 龚天宇;

Sun Bingqi, 孙秉琪;

Shen Zheyu, Yhdysvallat.

Kun tämä opas julkaistaan, lopulliset pelitulokset eivät ole vielä selvillä. Virheemme on kuitenkin ENSIMMÄINEN vika, joka läpäisee vikatestin ja on erinomainen suorituskyvyssä. Tässä oppaassa näytämme kuinka rakentaa vika ja torni.

PELISÄÄNNÖT Tässä kilpailukykyisessä hankkeessa ryhmät yrittävät rakentaa "bugeja", jotka ovat lähinnä mini-arduino-ohjattavia autoja, jotka voidaan "tappaa" laserilla, sekä torneja, jotka voivat tappaa muiden vikoja laserillaan. Pelisäännöt on suunnilleen listattu seuraavasti:

Kolme vikaa lähestyy ja yrittää”vetää” tornin alas kolmesta neljästä tornin ympärillä olevasta raidasta. Torni tarvitsee tappaa vikoja ennen kuin se "vedetään alas"

Virheen on mentävä polkua pitkin 0,2–0,3 m/s ja pysähdyttävä niin kauan kuin laser on säteilyttänyt sen; teloitukset ovat, että sitä ei voida tappaa, kun se on suojalla tai pysähtyy valkoisella viivalla

Suunnittelumme rajoitukset voidaan tiivistää seuraavasti:

• Vian suunnittelu

  • Siirry välillä 0,2 m/s - 0,3 m/s.
  • Suojaudu laserin haravoinnille.
  • Pystyy kulkemaan suoraan radan varrella.
  • Käyttäydy pelisäännön vaatimusten mukaisesti.

• Tornin suunnittelu

  • Vähintään 60 cm korkea.
  • Valmistettu 80 g / m^2 A4 -paperista.
  • Pinoa enintään 3 kerrosta A4 -paperia.
  • Elektroniset komponentit (paitsi anturit), jotka on sijoitettu vain tornin päälle.

Vian täytyy läpäistä bug-testi mahdollisimman aikaisin ja toimia hyvin pelipäivänä; tornin suorituskyky perustuu joihinkin muihin tekijöihin, kuten:

• Paino. Vaaleampi on parempi.

• Nopeus, joka sisältää:

  • Tappaa lisää bugeja ennen osumista, mieluiten kaikki 3;
  • Tappaa vikoja mahdollisimman aikaisin, eli tappaa ne ennen kuin ne liikkuvat paljon.

Materiaaliluettelo on seuraavassa asiakirjassa:

Materiaaliluettelo tornille: täällä

Materiaaliluettelo viasta: täältä

Vaihe 1: Virhepiirikaaviot

Muutama nopea huomautus:

Kytkentäkaaviot on jaettu neljään erilaiseen hyvän visuaalisuuden takaamiseksi, eli arduino -levy ja leipälauta ovat samat kaikissa 4 kaaviossa

"S." tarkoittaa "anturia"

Linjanseuranta-anturit voivat näyttää hieman erilaisilta kuin materiaaliluettelossa olevat, koska niissä on potentiometrit herkkyyden säätämiseksi; tämä ei todellakaan vaikuta vian yleiseen toimivuuteen

R1 -potentiometri säätää nestekidenäytön taustavaloa

Kahden ensimmäisen rivin leipälevyn tapit vastaavat rivin sisällä. Jos näet useita johtoja liitettynä yhteen nastaan, etsi vain toinen

_

Kaikki kaaviot on tehty Fritzing @ fritzing.org -sivustolla.

• Valoanturikaaviot, jotka tarjoaa
• L298N H-siltakaaviot, jotka tarjoaa
• LiPoly -akkukaaviot, jotka tarjoaa
• BH1750FVI -kaaviot, jotka tarjoaa

Vaihe 2: Tornin piirikaavio

Muutama nopea huomautus:

Koska servomoottori on erittäin voimakkaan nälkäinen, toista Arduino-korttia käytetään tarjoamaan moottorille asianmukainen säädetty virtalähde

Irrota akut pistorasiasta, kun torni on joutokäynnillä. Servot tyhjentävät ne nopeasti

Vaihe 3: Virheiden valmistus ja kokoonpano: Levyn valmistelu

1. Piirrä kynällä suorakulmio (15 cm × 10 cm).
2. Piirrä toinen suorakulmio, jonka koko on 15x30xm.
3. Viipaloi molemmat suorakulmiot keraamisella veitsellä. Ensimmäiseksi nimeämme hallituksen 1 ja toiseksi hallituksen 2.
4. Kiillota suorakulmio raastimella ja sovita sen koko alkuperäiseen kokoon.

Vaihe 4: Virheiden valmistus ja kokoonpano: Pääosien kiinnittäminen taululle

1. Merkitse Arduinossa oleva reikä ja merkitse se taululle 2.
2. Käytä reikää lähtökohtana koordinaattijärjestelmän luomiseen.
3. Mittaa kaikki elementtien komponentit ja aseta ne oikealle paikalle levylle 2.
4. Aseta Arduino Uno, käyttölevy ja leipälauta levylle 2 ja kiinnitä ne ruuveilla levylle.
5. Kytke kolme yksikköä johdoilla oikein edellisten piirikaavioiden mukaisesti Kuva 1, Kuva 2, Kuva 3 ja Kuva 4 vaiheessa 1.

Vaihe 5: Virheiden valmistus ja kokoaminen: Renkaiden ja pyörien lisääminen autoon

1. Liitä renkaat ja moottorit moottorikiinnikkeillä ja kiinnitä se auton takaosaan. Jos olet tehnyt sen oikein, takapyörien tulisi näyttää samansuuntaisesti toistensa kanssa.
2. Käytä yleispyörää ja lisää muutama mutteri auton etuosaan, jotta auto voi olla tasapainoisempi.
3. Kiinnitä linjanseurantatunnistin autoon ruuveilla ja muttereilla. Jotta anturi toimisi kunnolla, aseta muttereita anturin ja levyn 2 väliin, jotta se olisi lähempänä maata.
4. Kiinnitä levy 1 pystysuoraan levylle 2 L -muotoisilla kiinnikkeillä, ruuveilla ja muttereilla.

5. Tee 4 reikää maan suuntaisesti, levyn 2 pidempien sivujen keskikohtaan ja 5 cm: n päähän maasta.

6. Kiinnitä valoanturi piirilevyyn 2 ruuveilla ja muttereilla ja pidä se yhdensuuntaisena maan kanssa. Tarkista tämän vaiheen kuva 3 ennen asennusta varmistaaksesi, että valoanturin suunta on oikea.

Vaihe 6: Virheiden valmistus ja kokoaminen: Auton muiden osien lisääminen ja osittainen yleiskatsaus

Kiinnitä 11,1 V: n litiumakku levyn 2 takaosaan ja liitä se taajuusmuuttajaan johdoilla

Yleiskatsaus valmiista viasta näkyy yllä.

Vaihe 7: tornin valmistus: neljä pilaria

Mitä tarvitset torniin:

• A4 -paperi *11
• Valkoinen liima
• Tarkka hallitsija

Neljä pilaria:

Ota 4 kpl A4 -paperia. Leikkaa A4 -paperinpalat kolmeen osaan, joista jokainen on 70 mm leveä ja 297 mm pitkä. (Mitä tarkempi sen parempi)

VIHJEITÄ: Leikkaa jokainen paperi paperiveitsellä kärsivällisesti ja varovasti, jotta myöhemmät vaiheet olisivat helpompia.

VAROITUS: Älä leikkaa itseäsi.

• Yhdistä neljännespisteet molemmilla lyhyemmillä sivuilla (70 mm) lyijykynällä.
• Piirrä viiva, joka on yhdensuuntainen lyhyemmän sivun kanssa ja etäisyyden tulee olla 90 mm.

Vaihe 8: tornin valmistus: vahvistusosat

• Ota 2 paperia, leikkaa ne tasan kuuteen osaan ja niiden koon tulee olla 35 mm*297 mm ja 12 osaa.
• Nämä ovat osa C käyttämällä tarkkaa viivoitinta 207 mm: n pituuden mittaamiseen 8 osasta ja leikkaamalla se 35 mm*207 mm: n pituiseksi.
• Tee samoin 4 osaa, joiden koot ovat 35 mm*117 mm, ja tässä on osa D.

Vaihe 9: Tornien valmistus: sarakkeet

Ota kaksi osaa A ja yksi osa B ja kiinnitä ne seuraavan kuvan mukaisesti

Odota hetki kuin levitä liimaa koko pinnalle, sen jälkeen rullaa se huolellisesti ja kärsivällisesti kuin saimme tikun

VIHJEITÄ: Parhaan tehokkuuden saamiseksi anna kuvan sinisten viivojen osua samaan aikaan.

Ota kaksi osaa C

Kun valkoinen liima on kuivunut, yksi pylväistä valmistetaan ja toista se kolme kertaa, jotta saat yhteensä neljä

Vaihe 10: Tornin valmistus: liitososat

Ota 5 paperia, jaa se tasan kuuteen osaan, taita se rullan muotoiseksi, jotta siitä tulee 35 mm*297 mm: n kokoinen ja kuuden paperin paksuinen kuin kiinnitä liimaviipale sen jälkeen, kun nämä osat ovat kuivuneet leikkaa ne puoliksi

Piirrä vertailulinja seuraavien kuvien mukaan, jolloin 2 osaa E ja 8 osaa F, katkaise varjo -osat kuin laajenna keskiosa ympyräksi ja ylä- ja alasivun tulee olla molemmat paperinpaksuisia

Kiinnitä huomiota ympyränmuotoisiin osiin ja käsittele niitä huolellisesti, jotta niistä tulee vain yksi paperin paksuus

Vaihe 11: Tornikokoonpano

Pylväiden ja liitososien kokoaminen kuten seuraavassa kuvassa. Ota syvään paksu paperi pilarin ympärille. Kiinnitä nämä liimalla.

VIHJEITÄ: On selvää, että osan E ja osan F käyttökelpoiset pituudet ovat erilaisia, joten osaa E käytetään yhdistämiseen vinottain, kun taas osaa F käytetään naapureihin. kaikki kuvassa olevat kohdat.

VINKKEJÄ: Jos tornilla on jonkin verran ongelmia rakenteen vakaudessa, yritä tehdä reikä kahden keskimmäisen liitososan keskelle ja käytä sen jälkeen sauvaa sen ylittämiseen aivan kuten tapit ja aihiot muinaisessa Kiinassa.

Vaihe 12: Lopullinen järjestelmänäkymä ja vianmääritys

Tältä lopullinen systeemi näyttää.

Vianetsintäosa:

Mun vika ei lähde! Mitä minun pitäisi tehdä?

Varmista, että sivuilla olevat linjanseuranta-anturit eivät ole aktivoituneet. Käytä myös IR -ohjainta isRunning? Merkitse "tosi" ja forceStop? Merkitse "epätosi". (Katso 2.6.)

Bugi on menossa radalta

Varmista, että mikään ei pääse pyörän eteen ja että moottorit on kiinnitetty oikein paikoilleen. Voit myös hienosäätää kumman tahansa pyörän nopeutta säätämällä moottoreiden nopeuskertoimia. (Katso 2.6.)

Torni ampuu satunnaisesti

Kiinnitä etäisyysanturit oikeaan asentoon. Varmista, että kehosi osat/tavarasi/jotkut huonekalut eivät joudu heidän tielleen, eikä mitään näy yhtäkkiä heidän edessään.

Mikään yllä olevista ei ratkaise ongelmaani

Paina Arduino -levyn Reset -painiketta ja rukoile parasta.