Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Lohkokaavio/Scematic
- Vaihe 2: Rakenna anturi
- Vaihe 3: Rakenna käsivarsi
- Vaihe 4: Arduino -koodi
- Vaihe 5: Lopullinen kokoonpano ja testi
- Vaihe 6: Vaiheittainen video -opetusohjelma
Video: Yksinkertainen robotti käsivarsi, jota hallitaan todellisella kädenliikkeellä: 7 vaihetta (kuvilla)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01
Tämä on hyvin yksinkertainen DOF -robottivarsi aloittelijoille. Käsi on Arduinon ohjaama. Se on kytketty anturiin, joka on kiinnitetty käyttäjän käteen. Siksi kuljettaja voi hallita käsivarren kyynärpäätä taivuttamalla omaa kyynärliikkeään. Lopuksi voit katsella täydellisiä vaiheittaisia video -ohjeita.
Vaihe 1: Lohkokaavio/Scematic
Elektroniikkaosan valmistamiseksi tarvitset:
1> Arduino UNO -levy
2> Micro SErvo -moottori
3> 10 K POT
4> 1uf, 16V kondensaattori.
Servotappi on liitetty porttiin 9 ja POT on kytketty Arduino-kortin porttiin A0.
Vaihe 2: Rakenna anturi
Käytimme kahta jäätelötikkua ja puolikasta PVC-putkea anturiosan tekemiseksi käsivartemme. Yksi tikku kiinnitettiin kattilan ja PVC -putken väliin kuumaliimalla. Toinen tikku kiinnitettiin vain POT: lla.
Puoli -PVC -putki kiinnitettiin käsivarteen puristimen tavoin. POT oli kyynärpäässä ja anturitikun toisella puolella on oltava vapaa liike, joka on kiinnitetty kyynärvarren kanssa kuminauhalla.
Vaihe 3: Rakenna käsivarsi
Käytimme PVC -putkea ja sähköjohdinkoteloa yhden vapausasteen (DOF) robotin käsivarteen. Servo liitettiin Arduino-korttiin Pin-9: ssä.
Vaihe 4: Arduino -koodi
Se on erittäin helppoa. Se lukee portin A0 analogisen arvon, johon POT on kytketty, ja muodostaa sen perusteella arvon karttataulukosta. Se lähetetään pwm-porttiin-9. Pohjimmiltaan se on esimerkkitiedosto Arduino IDE: ssä. Siirry tiedostoon-> esimerkki-Servo-> nuppi. Säädä vain kartta () -funktion arvoa.
Vaihe 5: Lopullinen kokoonpano ja testi
Liitä servo- ja potinjohdot Arduinoon kaavion mukaisesti. Lataa luonnos. Käynnistä Arduino UNO ulkoisella 6 V: n virtalähteellä. Hienosäädä karttatoimintoa. Nauti nyt leikkimisestä tämän robotin kanssa.
Vaihe 6: Vaiheittainen video -opetusohjelma
Tarkista tämä YouTube -video. Voit ymmärtää paremmin sen suorituskyvyn. Sen tekeminen on helppoa. Joten rakenna oma käsi ja nauti.
Suositeltava:
Desktop Wacky Waving puhallettava käsivarsi heiluva putkimies: 4 vaihetta (kuvilla)
Desktop Wacky Waving Inflatable Arm Flailing Tube Man: Olen aina halunnut rakentaa työpöydän kokoisen "Wacky Waving Inflatable Arm Flailing Tube Man", joka tunnetaan myös nimellä Tube man, joka tunnetaan myös nimellä Skydancer, Air dancers … Tämä projekti alkoi takaisin vuonna 2013 esittelin ensimmäisen karkean prototyypin, joka oli tehty
Langaton Arduino -robotti, jota ohjaa tietokone: 4 vaihetta
Langaton Arduino -robotti, jota ohjaa tietokone: Tässä opetusohjelmassa opit asettamaan viestintäkanavan tietokoneen ja Arduino -pohjaisen robotin välillä. Tässä käyttämämme robotti käyttää differentiaaliohjausmekanismia liikkuakseen. Käytän releeseen perustuvaa moottoriajuria MO: n sijaan
Arduinon ja PC: n ohjaama robotti käsivarsi: 10 vaihetta
Arduinon ja PC: n ohjaama robottivarsi: Robottiaseita käytetään laajalti teollisuudessa. Olipa kyse kokoonpanotoimista, hitsauksesta tai jopa yhdestä ISS: n (International Space Station) telakoinnista, ne auttavat ihmisiä työssä tai korvaavat ihmisen kokonaan. Rakentamani varsi on pienempi
Kuinka tehdä robotti käsivarsi kotona: 8 vaihetta
Kuinka tehdä robottivarsi kotona: Tässä ohjeessa olen näyttänyt sinulle, kuinka olen tehnyt tämän robotti -käsivarren ja kuinka olen hallinnut tätä kättä älypuhelimella
Langaton robotti, jota ohjataan eleillä ja äänellä: 7 vaihetta (kuvilla)
Ele ja ääni ohjaavat langatonta robottikäsiä: Pohjimmiltaan tämä oli yliopistoprojektimme, ja koska aikaa ei ollut tämän projektin lähettämiseen, unohdimme ottaa kuvia joistakin vaiheista. Suunnittelimme myös koodin, jonka avulla tätä robottikäsiä voidaan ohjata eleellä ja äänellä samanaikaisesti, mutta