Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämä on hyvin yksinkertainen DOF -robottivarsi aloittelijoille. Käsi on Arduinon ohjaama. Se on kytketty anturiin, joka on kiinnitetty käyttäjän käteen. Siksi kuljettaja voi hallita käsivarren kyynärpäätä taivuttamalla omaa kyynärliikkeään. Lopuksi voit katsella täydellisiä vaiheittaisia video -ohjeita.
Vaihe 1: Lohkokaavio/Scematic
Elektroniikkaosan valmistamiseksi tarvitset:
1> Arduino UNO -levy
2> Micro SErvo -moottori
3> 10 K POT
4> 1uf, 16V kondensaattori.
Servotappi on liitetty porttiin 9 ja POT on kytketty Arduino-kortin porttiin A0.
Vaihe 2: Rakenna anturi
Käytimme kahta jäätelötikkua ja puolikasta PVC-putkea anturiosan tekemiseksi käsivartemme. Yksi tikku kiinnitettiin kattilan ja PVC -putken väliin kuumaliimalla. Toinen tikku kiinnitettiin vain POT: lla.
Puoli -PVC -putki kiinnitettiin käsivarteen puristimen tavoin. POT oli kyynärpäässä ja anturitikun toisella puolella on oltava vapaa liike, joka on kiinnitetty kyynärvarren kanssa kuminauhalla.
Vaihe 3: Rakenna käsivarsi
Käytimme PVC -putkea ja sähköjohdinkoteloa yhden vapausasteen (DOF) robotin käsivarteen. Servo liitettiin Arduino-korttiin Pin-9: ssä.
Vaihe 4: Arduino -koodi
Se on erittäin helppoa. Se lukee portin A0 analogisen arvon, johon POT on kytketty, ja muodostaa sen perusteella arvon karttataulukosta. Se lähetetään pwm-porttiin-9. Pohjimmiltaan se on esimerkkitiedosto Arduino IDE: ssä. Siirry tiedostoon-> esimerkki-Servo-> nuppi. Säädä vain kartta () -funktion arvoa.
Vaihe 5: Lopullinen kokoonpano ja testi
Liitä servo- ja potinjohdot Arduinoon kaavion mukaisesti. Lataa luonnos. Käynnistä Arduino UNO ulkoisella 6 V: n virtalähteellä. Hienosäädä karttatoimintoa. Nauti nyt leikkimisestä tämän robotin kanssa.
Vaihe 6: Vaiheittainen video -opetusohjelma
Tarkista tämä YouTube -video. Voit ymmärtää paremmin sen suorituskyvyn. Sen tekeminen on helppoa. Joten rakenna oma käsi ja nauti.