Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:43
Tässä ohjeessa olen näyttänyt sinulle, kuinka olen tehnyt tämän robotti -käsivarren ja kuinka olen hallinnut tätä kättä älypuhelimella.
Vaihe 1: Katso se
Kuinka tehdä robotti käsivarteen kotona
Vaihe 2: Komponenttiluettelo
1. NodMCU 1.0 ESP8266 Development Board (x1)
2. Servomoottori (x4)
3. Pisteviiva Veroboard tai Mukauta piirilevy (x1)
4. 3D -painettu varsi (x1)
5. Heard -pahvi tai akryylilevy (x1)
6. Jotkut mutterit ja pultit
7. naarasotsikko, urosotsikko, kytkin, Tässä projektissa käytän NodMCU 1.0 Esp8266 -kehityskorttia, koska se mahdollistaa WiFi -kehityskortin, joten mitään muuta langatonta moduulia ei tarvita älypuhelimeen yhdistämiseen. Jos haluat rakentaa sen käyttämällä Arduino -kehityskorttia ja Bluetooth -moduulia, voit tehdä sen pieni muutos. Mutta mielestäni NodMCU -kehityskortti on paras valinta.
Vaihe 3: Piirikaavio
Kytkeä
Servo (kaikki) Vcc - NodMCU 5V tai Vin
Servo (kaikki) GND - NodMCU GND
Servo (1) - NodMCU D5
Servo (2) NodMCU D6: een
Servo (3) NodMCU D7: lle
Servo (4) NodMCU D8: een
** Olen käyttänyt kannettavan USB -porttia käden virtalähteenä.
Lataa alkuperäinen PCB -mallini
Lataa PCB Design, joka näkyy videossa
Vaihe 4: Piirilevyn tulostaminen
Kun olen suorittanut piirisuunnitteluni, olen luonut suunnittelustani gerber -tiedoston ja siirtänyt sen uuteen kansioon ja zip sen.
Tämän jälkeen olen tehnyt tilauksen osoitteeseen
JLCPCB on loistava piirilevyvalmistaja Kiinassa, niiden piirilevyjen laatu on erittäin hyvä, kuten teollinen panettelu ja piirilevyn hinta on myös erittäin halpa 10 PCB vain 2 dollarilla.
Vaihe 5: Juotos
Olen käyttänyt uros- ja naaraspuolisia otsatappeja, jotta voin helposti yhdistää servo- ja kehityskortin.
Vaihe 6: Kokoaminen
Kokoa kuvan mukaisesti.
Vaihe 7: Luo käyttöliittymä
Olen rakentanut käyttöliittymän Remotyn avulla, Remotyn avulla voit helposti rakentaa käyttöliittymän tietämättä mitään ylimääräistä ohjelmointitaitoa. Olen rakentanut tämän käyttöliittymän testaamaan käsivarteen, että se toimii oikein tai ei. Ja toinen on tärkein käyttöliittymäni.
** Asenna Remotexy -kirjasto Arduino IDE -laitteeseen ja lähetä testauskoodi tai pääkoodi
Vaihe 8: Tykkää, kommentoi, jaa ja tilaa
Siinä kaikki, jos haluat auttaa minua tulevissa projekteissani, tykkää, kommentoi ja jaa youtube -videoni ja tilaa youtube -kanavani,
Suositeltava:
Kuinka tehdä jousitärinäanturi kotona!: 5 vaihetta (kuvilla)
Kuinka tehdä jousivärähtelyanturi kotona!: Työskentelin uuden projektin parissa, joka käsitti jousivärähtelyanturin eli "köyhän miehen". kiihtyvyysanturi/liikeanturi! Nämä jousivärähtelykytkimet ovat erittäin herkkiä suuntaamattomia tärinän aiheuttamia liipaisinkytkimiä. Sisällä on
Kuinka tehdä 32 -kaistainen LED -äänimusiikkiaspektrianalysaattori käyttämällä Arduino Nano -laitetta kotona #arduinoproject: 8 vaihetta
Kuinka tehdä 32 -kaistainen LED -äänimusiikkiaspektrianalysaattori Arduino Nanon avulla kotona #arduinoproject: Tänään teemme 32 -kaistaisen LED -äänimusiikin spektrianalysaattorin kotona Arduinon avulla, se voi näyttää taajuusspektrin ja toistaa muiscia samanaikaisesti. on liitettävä 100k: n vastuksen eteen, muuten spea -ääni
Kuinka tehdä DIY Arduino -ohjausrobotti kotona: 4 vaihetta
Kuinka tehdä DIY -Arduino -eleohjausrobotti kotona: Kuinka tehdä DIY -Arduino -eleohjausrobotti kotona. Tässä projektissa aion näyttää sinulle, kuinka tehdä DIY Arduino -eleohjausrobotti
Yksinkertainen robotti käsivarsi, jota hallitaan todellisella kädenliikkeellä: 7 vaihetta (kuvilla)
Yksinkertainen robotti käsivarsi, jota hallitaan todellisella kädenliikkeellä: Tämä on hyvin yksinkertainen DOF -robotti käsivarsi aloittelijoille. Käsi on Arduinon ohjaama. Se on kytketty anturiin, joka on kiinnitetty käyttäjän käteen. Siksi kuljettaja voi hallita käsivarren kyynärpäätä taivuttamalla omaa kyynärliikkeensä
Arduinon ja PC: n ohjaama robotti käsivarsi: 10 vaihetta
Arduinon ja PC: n ohjaama robottivarsi: Robottiaseita käytetään laajalti teollisuudessa. Olipa kyse kokoonpanotoimista, hitsauksesta tai jopa yhdestä ISS: n (International Space Station) telakoinnista, ne auttavat ihmisiä työssä tai korvaavat ihmisen kokonaan. Rakentamani varsi on pienempi