Arduino -auto, jota ohjataan Bluetooth -sovelluksen kautta: 4 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Tiedämme vain, että Arduino on erinomainen prototyyppialusta lähinnä siksi, että se käyttää ystävällistä ohjelmointikieltä ja siinä on paljon ylimääräisiä uskomattomia komponentteja, jotka tarjoavat meille mahtavia kokemuksia.

Voimme integroida Arduinon erilaisiin kilpeihin tai moduuleihin ja rakentaa upeita asioita. Tässä projektissa näytän sinulle, kuinka Bluetooth -moduulin avulla voit ohjata robottiympäristöä älypuhelimesta tulevien komentojen avulla.

Vaihe 1: Osat

Laitteisto:

• 1x Arduino Uno
• 1x Motor Shield L293D -ohjain
• 1x Bluetooth -moduuli
• 1x robottialusta
• 4x Dupont -johto Bluetooth -moduulille (uros -naaras)
• 4x Dupont -lanka moottoreille (uros -uros)
• 2x moottoria + 2x pyörää
• 1x Pyörä

Ohjelmisto:

• Arduino IDE
• A - B USB -kaapeli
• Bluetooth RC -ohjain (voit ladata tämän sovelluksen täältä)

Vaihe 2: Arduino -auton kokoaminen

Robottialustan asennus on erittäin helppoa. Jos ostat sellaisen, saat käyttöohjeen, jossa on kaikki vaiheet.

Asenna ensin 2 -moottori robottialustalle.

Asenna sitten pyöräpyörä robottialustalle.

Kolmanneksi asenna Arduino Uno robottilavalle ja aseta moottorisuoja Arduino Unon päälle.

Neljänneksi kytke kuvassa näkyvä vasen ja oikea moottorin johto. (Huomaa: punainen lanka on + ja musta johto on -)

Liitä viidenneksi Bluetooth -moduuli:

• RXD - TXD Arduino Unossa
• TXD - RXD Arduino Unossa
• VCC 5 V: iin Arduino Unossa
• GND - GND Arduino Unossa

Vaihe 3: Ohjelmisto

Arduino uno on erittäin helppo ohjelmoida.

- Moottorien ohjaamiseen käytin yllä olevaa kirjastoa AFMotor.h.

- Tiedonsiirto älypuhelimen ja Bluetooth -moduulin välillä tapahtui sarjaliikenteen arduino -yhteyden avulla.

- Sovellus "Bluetooth RC Controller" lähettää Bluetooth -moduulille seuraavat komennot:

• Eteenpäin -> F.
• Takaisin -> B.
• Vasen -> L
• Oikea -> R.
• Eteenpäin vasen -> G
• Eteenpäin oikea -> minä
• Taakse vasemmalle -> H
• Taaksepäin oikea -> J.
• Lopeta -> S.
• Etuvalot päällä -> W
• Etuvalot pois päältä -> w
• Taustavalot päällä -> U
• Taustavalot pois päältä -> u
• Torvi päällä -> V.
• Äänitorvi pois -> v
• Extra Päällä -> X
• Extra Off -> x
• Nopeus 0 -> 0
• Nopeus 10 -> 1
• Nopeus 20 -> 2
• Nopeus 30 -> 3
• Nopeus 90 -> 9
• Nopeus 100 -> q
• Lopeta kaikki -> D.

Tässä projektissa olen ohjelmoinut 2 komentoa:

1. Perus (eteen, taakse, vasemmalle ja oikealle)

2. Täysi komento (eteenpäin, taakse, vasemmalle ja oikealle) ja myös (eteenpäin vasemmalle, 1. eteen oikealle, vasemmalle taakse, taakse oikealle)

Koko koodi on ladattavissa.

Vaihe 4: Älä unohda jakaa, tykätä ja äänestää !