Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Mekaaninen konsepti
- Vaihe 2: Komponentti:
- Vaihe 3: Laitteiston runko
- Vaihe 4: Erilainen kuva robotin kokoamisesta
- Vaihe 5: Arduinon ohjelmointi
- Vaihe 6: Robotin valvonta
- Vaihe 7: Harjan puhdistus
- Vaihe 8: Videon puhdistus harjalla
- Vaihe 9: Robotin hallinta
Video: THE Cleaner: 9 vaihetta (kuvilla)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01
Siivooja on robotti, joka puhdistaa kaikenlaisia asioita, kuten matkapuhelimen ohjaamia putkia. se toimii kaikentyyppisissä maastoissa.
Vaihe 1: Mekaaninen konsepti
Tässä vaiheessa teemme mekaanisen konseptin robotillemme. meillä on kaikki mekaaniset osat ensimmäisessä kuvassa ja meillä on kaksi kuvaa robottillemme tässä mekaanisessa suunnittelussa.
Vaihe 2: Komponentti:
tarvitsemme saman komponentin:
1-arduino-kortti
2-DC-moottori
3-l298-suoja moottorikäyttöön
4- Bluetooth-järjestelmä arduinoa varten
5- Ultraääni-anturi
6-usb-kamera
7-Jotkut uros-uros ja uros-naarashyppyjohdot
Huomaa: emme käytä kameraa, koska se on erittäin kallista.
Vaihe 3: Laitteiston runko
Käytämme säiliön mekaanista järjestelmää, lisäämme tähän järjestelmään vain 3 pientä osaa pleksilasia, tämä on robotin runko
Vaihe 4: Erilainen kuva robotin kokoamisesta
Kaikki kuvat selittävät kuinka kokoamme tämän robotin.
Vaihe 5: Arduinon ohjelmointi
Käytämme robotillemme arduinoa, lähetän vain arduino -koodin tänne tässä vaiheessa.
Vaihe 6: Robotin valvonta
Ensimmäisessä meillä on video, tässä videossa näemme robotin työskentelyn.
Käytämme Android -matkapuhelinta matkapuhelimen ohjaamiseen, käytämme sovellusta, jonka löysimme ilmaiseksi Rui SAntosin suunnittelemasta BlueArd -nimisestä pelikaupasta.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Vaihe 7: Harjan puhdistus
Kun ultraäänianturi havaitsee esineen, moottori kääntää harjaa poistaakseen putkeen juuttuneen esineen.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Vaihe 8: Videon puhdistus harjalla
Vaihe 9: Robotin hallinta
Suositeltava:
DIY 37 Leds Arduino -rulettipeli: 3 vaihetta (kuvilla)
DIY 37 Leds Arduino Roulette Peli: Ruletti on kasinopeli, joka on nimetty ranskalaisen sanan mukaan, joka tarkoittaa pientä pyörää
Covid -suojakypärä, osa 1: johdanto Tinkercad -piireihin!: 20 vaihetta (kuvilla)
Covid -suojakypärä, osa 1: johdanto Tinkercad -piireihin!: Hei, ystävä! Tässä kaksiosaisessa sarjassa opimme käyttämään Tinkercadin piirejä - hauskaa, tehokasta ja opettavaista työkalua piirien toiminnasta! Yksi parhaista tavoista oppia on tehdä. Joten suunnittelemme ensin oman projektimme: th
Weasleyn sijaintikello neljällä kädellä: 11 vaihetta (kuvilla)
Weasleyn sijaintikello neljällä kädellä: Joten Raspberry Pi: n kanssa, joka oli pyörinyt jonkin aikaa, halusin löytää mukavan projektin, jonka avulla voisin hyödyntää sitä parhaalla mahdollisella tavalla. Löysin ppeters0502 tämän upean Instructable Build Your Own Weasley Location Clockin ja ajattelin, että
Sweepy: Set It & Forget It Studio Cleaner: 10 vaihetta (kuvilla)
Sweepy: Set It & Forget It Studio Cleaner: Kirjoittanut: Evan Guan, Terence Lo ja Wilson Yang Johdanto & Motivaatio Sweepy Studion siivooja on suunniteltu vastauksena barbaaristen opiskelijoiden jättämiin arkkitehtuuristudion kaoottisiin olosuhteisiin. Oletko kyllästynyt siihen, kuinka sotkuinen studio on revision aikana
Pultti - DIY -langaton latauskello (6 vaihetta): 6 vaihetta (kuvilla)
Pultti - DIY -langaton latausyökello (6 vaihetta): Induktiiviset lataukset (tunnetaan myös nimellä langaton lataus tai langaton lataus) on langattoman voimansiirron tyyppi. Se käyttää sähkömagneettista induktiota sähkön tuottamiseen kannettaville laitteille. Yleisin sovellus on langaton Qi -latauslaite