EROBOT: 3 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Johdanto:

Tämä on How-Tos-sarja, joka esittelee käyttöä Intel Edison Development -levyssä, joka käyttää Vex Robotics -moottoreita ja rakentaa erityyppisiä todellisia itsenäisiä robotteja sarjan aikana. Osa sarjasta esittelee myös kuinka ohjata robotteja etänä IoT-palvelimelta joko yksitila- tai moninpelitilassa.

Tämä on jatkuva ohjeistus reaaliaikaisen esineiden internetin rakentamisesta yhdistetyille laitteille, mutta tässä keskitytään käyttämään Intel Edison -korttia MIT Vex -ohjainkortin sijaan.

Tämä on kymmenen (10) osan sarja:

Osa 1: Aloittaminen

Osa 2: Robottirakennus Bonaza

Osa 3: Intel Edison -kortti, jossa on L293D-moottorinohjaimen liitäntä

Osa 4: Esineiden internet: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs ja Intel XDK IoT hybrid

Osa 5: Unohda joystick, tuo minulle sovellus

Osa 6: Mukautettujen järjestelmien kuva Yocto-rakennusympäristön avulla

Osa 7: Robotisovellus 1: Vettä etsivä robotti

Osa 8: Robottisovellus 2: Avustava robotti (Mini Home Assistive Robot for Olderly and Disabled Citizen)

Osa 9: Robotisovellus 2: Yhteistyörobotit (älykkäät ohjelmoitavat itsesäätyvät robotit)

Osa 10: Tuo se kokonaan: Intel Edison -alustan laajentaminen (siirtäminen, hakkerointi jne.)

Laitteiston osalta aloitamme Intel Edison -levyistä, jotka Intel Corporation antoi meille äskettäisen "IoT RoadShow in London" -tapahtuman aikana (13. kesäkuuta 2015). Kahden päivän tapahtuman aikana saimme college -pojat hakkeroimaan Intel Edison Arduino -yhteensopivan taulun. Saimme menestyksekkäästi virtaa kahdelle L293D DC -moottorinohjaimelle Intel Edison Arduino -kortilla ajaaksemme kahden (5) moottorin Vex Robotia, jotka on koottu kahden päivän hackathonin aikana. Olimme yllättyneitä siitä, että Intel Edison ei ainoastaan pystynyt toimimaan L293D: n virtalähteenä, vaan toimii myös ohjauspalvelimena ja antoi meille mahdollisuuden kehittää mobiilisovellus ohjaussauvan ja ohjaussauvan lisävarusteiden korvaamiseksi, mikä säästää rahaa. Sovellus pystyi hallitsemaan robottia Wifin ja Bluetoothin avulla, kun taas muita ominaisuuksia, kuten maantieteellistä sijaintia, gyroskooppia, karttoja, linjaseurantaa, tietokonenäköä ja tiedonsiirtoa, lisättiin vähitellen laajennuksiksi.

Tämä on todiste konsepteista, käytännönläheisistä ohjeista ja sarjoista siitä, kuinka voit rakentaa ja käyttää omaa robottiasi Intel Edison -kortilla.

Koska Intel Edisonissa on täydellinen sulautettu Linux, joka toimii sen sisällä. Osa tulevaisuuden suunnitelmista on myös pystyä käyttämään ROS -järjestelmiä (robottikäyttöjärjestelmiä); MyRobotLab (Inmoov) ja muut alustat ja yhdistä ne Libmraan, jotta voimme käyttää Intel Edison -korttia koulutussektorilla mekatroniikan, robotiikan, suunnittelun ja automaation opettamiseen.