HaptiGuard - sivuttaisvaroitusjärjestelmä: 3 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Nopea ja suoraviivainen sivuttaisvaroitusjärjestelmä sivuttain ajatuksena Media Computing Group Aachenin henkilökohtaisesta fotoniikasta, jota rahoittaa Saksan opetus- ja tiedeministeriö. Aina kun sinulle tulee jotain, mitä et kuule (joko kuulovamman vuoksi tai vain siksi, että sähköautot ovat paljon hiljaisemmat kuin vanha), kätesi värähtely antaa sinulle vihjeen, jota haluat ehkä katsoa puoli. 5 Tärinämoottoreita (itse asiassa vain kolmea käytetään (ULN2803: n ohjaama), muut ovat varmuuskopioita, jos jotain menee pieleen) käytetään kolmen VL53L1X -etäisyysanturin yhteydessä. Niitä ohjataan Wattuino Pro Mini -laitteella (3, 3 V), paristokäyttöisellä AAA -paristolla. 3D -tulostetut kotelot napsauttavat kaiken rannekkeeseen.

Auringonvalon ja käsivarsien liikkeen vuoksi järjestelmä ei toiminut niin hyvin tosielämässä, mutta ainakin hauska kokeilla, opimme yhdistämään useita lentoaika-antureita kerralla (kiitos Lukas Ossmannille koodauksesta) ja käytettiin uudelleen mukava ranneke jotain hienoa näyttävälle (kiitos Sophy Stönnerille suunnittelijana).

Vaihe 1:

Tulosta ensin OpenScad -kentän osat 3D -muodossa. Suhteellinen alussa löydät - osittain kommentoidut - osat. Sinun on tulostettava 3 kertaa sensorHolderTop ja haltijaBottom, sekä yksi ohjainHolderTop ja -Bottom. Tulosta sitten kerran BatteryHolder (joka on ehkä muutettava käytettävän akun mukaan). Lisäkiinnikkeet kaapeleille ja tärinämoottoreille ovat HaptiVision Toolkitista, 3D -suunnittelutiedostot löytyvät täältä. Ainakin moottorin koteloa voidaan mukauttaa tärinämoottorin koon mukaan, mutta löytyy myös yleinen helposti mukautettava versio.

Tulostuksen jälkeen ompele omasi tai käytä olemassa olevaa ranneketta, jossa teet reikiä pidikkeille akun lisäksi, jotka ommellaan sisään.

Vaihe 2: Johdotus

Hieman työtä, mutta todellinen suunta eteenpäin: Ensin ULN: ään jyrsitään pieni piirilevy, joka juotetaan periaatteessa ohjaimen taakse. Vattery -paketti on kytketty ohjainkortin VDD: hen ja Gnd: ään sekä jokaiseen anturiin. Sitten kaikki anturit ja ohjainkortti kytketään rinnakkain I2C -väylään. Yksi johto kummastakin moottorista menee nastoihin 3, 6 ja 10 ULN: n takana, toinen GND: hen, kun taas jokaisen anturin XSHUT menee kohti A0, A1, A2 anturin valintaa varten.

Vaihe 3: Lataa koodi ja kokeile sitä

Lopuksi koodi voidaan ladata ja järjestelmä voidaan testata. Kennon käyttämiseen on useita vaihtoehtoja, voit vaihtaa erilaisten disanssitilojen ja mittausajan välillä (eräänlainen valotusaika). Värähtelymomentin takaisinkytkennässä käytetään ylempää ja alempaa pehmustetta sekä melun suodatusjärjestelmää. B

Jokainen anturi tarkistetaan peräkkäin käyttämällä XSHUT -tappia niiden kytkemiseksi päälle ja pois, sitten merkki suodatetaan ja tärinämoottoreita ohjataan etäisyyden mukaan PWM: llä.