SUURI BENZ: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

SUURI BENZ

CAPERTON -TEKNIIKKAKESKUS

300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104

Ohjaaja: Jared Voldness

Tiimin jäsenet: Dustin Graham, Daniel Fowler ja Andy Chu

Tämä projekti sisältää lasten auton muokkaamisen, jotta he voivat käyttää mahdollisia kykyjään. Autot suunnitellaan turvallisuutta silmällä pitäen ja ne sisältävät muita muutoksia niiden tarpeiden mukaan.

Vaihe 1:

Luo suunnitelma autoon tarvittavien muutosten tekemiseksi ja kerää muutoksiin tarvittavat materiaalit.

Vaihe 2:

Lisää muutokset autoon ja testaa auto.

Vaihe: 3

Valmista auto asiakkaalle.

Vaihe 1: Työkalujen ja materiaalien hankkiminen

Työkalut:

Suojalasit

Neula-pihdit

PVC -leikkurit

Langanpoistimet

3D tulostin

Kuuma liimapistooli

Jarrusatulat

Kiinnikkeet

Edestakainen saha

Poraa poranterillä

Yleisveitsi

Filer

Litteät ruuvitaltat

Numerot 2 ja 1 Philips -ruuvitaltat

Materiaalit:

Mercedes Benz coupe

Matkatyyny

Varmuuskopioi kamera lisäkameralla

90 asteen kiinnike

Tarrat

Lämpö kutistuu

Mutterit ja pultit

5-pistevaljaat

Läpiviennit

Niitit

Lämpökutistuvat liittimet

Tappokytkin

Spray-maali

16-mittaiset johdot: punainen ja musta

Sokkanaulat

PVC 10ft aikataulu 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

PVC -korkki x 4

Lötköpötkö

Vaneri

Puutavara

Kipsilevyruuvi 8 1/2 x 8

Plexiglass

Vex standoff x 4

Hitec mega jättiläinen 2BB servo

Arduino Uno R3

Sähkökytkin

Sunin joystick PS2 -moduuli Arduinolle ja Raspberry Pi: lle

Aktiivinen summerimoduuli

10 kpl urospistoke

Sparkfun MP3 -soittimen suoja

120 kpl moniväristä DuPont-lankaa, 40-napainen uros-naaras

6V jännitteen säädin

2 -kanavainen 5 V: n relemoduuli

Jääpalarele 12VDC

Relekanta

100 kpl 5 mm: n nousupiirilevy

DC 5V ultraääni -etäisyysanturi x 2

Vaihe 2: Tee 5-pistevaljaat

5-pistevaljaat asennettiin PVC-rakenteeseen, joka oli kiinnitetty 3-D-painettuun telineeseen.

Käytimme niitejä ja läpivientejä pitämään tangon 5-pistevaljaita. Muut 3 pistettä ruuvattiin autoon.

Vaihe 3: Johdotus

Kaavio osoittaa, kuinka auto on kytketty Arduinoon. Akku on kytketty tappokytkimeen ja sitten se on kytketty Arduinoon. Kaikki elektroniikka oli kytketty Arduinoon. Servo asennettiin ajoneuvon akselille ja kiinnitettiin Vex c -kanavilla. Sijoitimme latausportin ajoneuvon oikealle puolelle. Sitten joystick kytkettiin sisään ja kutistettiin. Langanhallinta oli viimeinen asia, jonka teimme.

Vaihe 4: Koodi

Linkki koodiin:

1. Lataa Arduino IDEWindows:

Mac:

Liitä Arduino tietokoneeseen, jossa Arduino IDE on asennettu USB: n kautta.

3. Kopioi koodi GitHub -linkistä ja korjaa mahdolliset muotoiluvirheet.

4. Testaa kortti varmistaaksesi, että se antaa oikeat lähdöt kohdassa "Arduinon asennus" olevan kytkentäkaavion perusteella.

5. Tarkista ennen asennusta, että kaikki osat toimivat oikein.

Vaihe 5: Kamera ja anturit

Kamerat asennettiin auton puskurin eteen ja taakse. Kameran alle asennettiin anturit etäisyyden tunnistamiseksi. Nestekidenäyttö on asennettu pöydälle niin, että Greyson näkee, mitä hänen takanaan tapahtuu. Jos hän pääsee liian lähelle jotain, anturit sammuvat ja lopettavat sitten varmuuskopioinnin.

Vaihe 6: 30 asteen istuin ja pöytä

Sahatavaraa sijoitettiin istuimen alle tukemaan istuimia 30 asteen kulmassa. Vanerista tehty pöytä asetettiin kojelaudan paikkaan. Johdot vedettiin pöydän sivulta kameraa ja ohjaussauvaa varten.

Vaihe 7: Yhteenveto

Poista kaikki auton osat. Leikkaa ja asenna sitten taulukkoon tarvittavan kokoiseksi. Asenna tietokoneet konepelliin. Asenna tuoli 30 asteen kulmaan ja sulje avoin tila lannerangan avulla. Leikkaa vaahtomuovilevy istuimen selkänojaa varten. Johda komponentit ja tee johtojen hallinta. Esittele sitten autosi puhdistuksen ja imuroinnin jälkeen.

Vaihe 8: Viimeistele auto

Olet nyt valmis!