LittleArm Big: suuri 3D -tulostettu Arduino -robotti: 19 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

LittleArm Big on täysin 3D -tulostettu Arduino -robotti. Big suunniteltiin Slant Conceptsissa toimivaksi 6 DOF -robottivarsiksi ylemmän tason koulutukselle ja valmistajille.

Tässä opetusohjelmassa kuvataan kaikki LittleArm Bigin mekaaninen kokoonpano.

Kaikki koodit ja tiedostot ovat saatavilla LittleBots -verkkosivustolla.

Voit myös ostaa Bigin laitteiston ja elektroniikan täältä.

Jos haluat pysyä ajan tasalla Slant Conceptsin tulevista uusista projekteista, voit seurata meitä Facebookissa ja Twitterissä.

Vaihe 1: Osat ja työkalut

Kaikki LittleArm Bigin osat sisältyvät pakkaukseen.

Vaihe 2: Kiinnitä Suckers

Vaihe 3: Aseta Base Servo paikalleen

Vie servolanka tunnelin läpi ulos servoaukon takaa.

Käynnistä servo koloon niin, että langanpuoleinen johto johtaa. Paina sitten lujasti asettaaksesi servon.

Kiinnitä servo pohjaan 2-4 pitkällä ruuvilla. Aseta ruuvit tähtikuvioon

Käännä servovarren avulla varovasti servoa kokonaan myötäpäivään. Poista sitten torvi. (Servojen liikealue on vain 180 astetta)

Vaihe 4: Valmistele olkapää

Aseta servosarvi olkapään haarassa olevaan aukkoon. Kiinnitä kahdella lyhyellä servosarven kiinnitysruuvilla

Vaihe 5: Valmistele olkavarsi

1. Vie lanka servoaukon sivussa olevan reiän läpi
2. Johda servon vaijeripuolella ja aseta servopainon sisään. (Jotta servo pääsee helpommin sisään, voit viilata servopaikan reunat)
3. Toista kumppaniservolle.

Voit käyttää servovarusteita varovasti kumivasaralla. ÄLÄ lyö servovarjuria vasaralla

Huomautus: Upperarmin pää pienellä nupilla on ylä- tai kyynärpää. Suuri nuppi on olkapää

1. Käännä olkapääservo kokonaan vastapäivään
2. Käännä kyynärpääservo kokonaan myötäpäivään
3. Vaikka se ei ole välttämätöntä, voit käyttää 2 ruuvia per servo kiinnittääksesi servot aukkoihinsa. Siirrä ruuvien asentoja.

Vaihe 6: Valmistele ranneke

1. Vie servolanka servoaukon takana olevan reiän läpi.
2. Aseta Servo Servo -paikkaan
3. Kiinnitä 2 lyhyellä servokiinnitysruuvilla
4. Pyöritä servoa varovasti servosarven avulla myötäpäivään

Vaihe 7: Valmistele ranneke

1. Aseta servosarvi rannekellon aukkoon
2. Kiinnitä rannetuki rannesolven servoon niin, että sarvi osoittaa oikealle ja nuoli vasemmalle.

Vaihe 8: Valmistele rannepää

Aseta servo rannepäähän. Jos se on vaikeaa, poista tarra servon sivulta. Ruuveja ei tarvita.

Vaihe 9: Valmista Gripper

1. Levitä vaahtomuovia tarttujan sormenpäiden uriin. Tai juokse kuumaliimapalloa sormien tyynyjä pitkin.
2. Paina servo Gripper -kämmenelle
3. Kierrä servoa varovasti myötäpäivään
4. Kiinnitä servopidikkeen sormi. Aseta ankkurireikä ensin servolle ja paina tartuntapuolen toinen puoli pyörimisnuppiin. VAROITA, ettet levitä sormivaihteita liian pitkälle tai ne voivat rikkoutua.
5. Levitä joutokäyntisormi samalla tavalla. Varmista, että sormivaihteet yhdistyvät niin, että sormet ovat symmetrisiä.
6. Sulje sormet tiukasti ja kiinnitä servosarvi.
7. Voit käyttää lyhyttä servoasennusruuvia kiinnittääksesi torven sormiin. MUTTA tämä voi vahingoittaa servoa, jos sormi on juuttunut kiinni. Suosittelemme, että jätät äänitorven löysälle.

Vaihe 10: Kiinnitä tarttuja ranteeseen

1. Paina ranne tarttujan aukkoon.
2. Vie tartuntalanka ranteen järjestämissilmukan läpi.
3. Kuumaa liimaa tartuntalanka tarttujan kämmenen pieneen syvennykseen

Vaihe 11: Liitä kyynär- ja ranneke

1. Vie mansetin servolanka mansetin ja kyynärpään reikien läpi
2. Levitä kuumaa liimaa kyynärpääkannen pohjassa olevaan kanavaan ja paina sitten varsi mansettiin niin, että lankaraot ovat kohdakkain

Vaihe 12: Liitä ranne ja tarttuja

1. Kytke tartunta ja rannepää rannetankoon. Johto servoankkurin kanssa.
2. Aseta ranne 90 asteen kulmaan ranteeseen ja aseta servosarvi kuvan osoittamalla tavalla. Kiinnitä ruuvilla.

Vaihe 13: Liitä kyynärvarsi Upperarmilla

1. Muista, että Upperarmin pieni nuppi on kyynärpääkierto
2. Yhdistä kyynärpää ja olkavarsi. Johto servoankkurin kanssa
3. Kierrä kyynärvartta myötäpäivään ja aseta pyöreä servopyörä
4. Kohdista servonavan reiät kyynärpäässä olevien reikien kanssa.
5. Yksi lyhyt servokiinnitysruuvi riittää kiinnittämään kyynärnavan kumpaankin paikkaan

Vaihe 14: Johtojen käyttäminen

1. Aja Gripper- ja Wrist End Servot rannekemikanavan läpi. Jätä löysä, jotta liike ei heikkene

2. Liitä pitkät (50 cm) langanpidennykset tartunta-, rannepää- ja ranneke -servoihin.

• Mustasta ruskeaan
• Lue Redille
• Keltaisesta valkoiseen

3. Vedä servojohdot Upperarmin läpi seuraavassa järjestyksessä

• Kyynärpää Servo
• Ranneke Servo
• Ranteen pää Servo
• Gripper Servo

4. Kun kaikki johtimet on tehty, niiden tulee olla Upperarmin läpi ja löysällä yläreunassa liikettä varten.

5. Pujota kaikki johdot olkapään ja pohjan läpi.

Vaihe 15: Kiinnitä olkapää

Kierrä johdot rungon myötäpäivään ja aseta olkapää kuvan mukaisesti.

Vaihe 16: Liitä varsi tukeen

1. Yhdistä lapa olkapäähän. Johto Servo -ankkurilla
2. Aseta Upperarm 90 asteen kulmaan pohjaan nähden ja asenna servosarvi
3. Voit käyttää lyhyttä servokiinnitysruuvia sarven kiinnittämiseen ja varren tarkkuuden parantamiseen. Mutta se ei ole välttämätöntä.
4. Tässä vaiheessa käsivarsi tulee osoittaa alaspäin ja oikealle kuvan osoittamalla tavalla.

Vaihe 17: Elektroniikka

1. Aseta kortti elektroniikkalaatikkoon siten, että verkkolaite ja USB -liitäntä osoittavat laatikon vastaavia reikiä kohti.
2. Kiinnitä levy neljällä Arduino -ruuvilla.
3. Kytke lyhyt (10 cm) servo -jatkojohto olkapään servojohtoon.
4. Pujota kaikki servojohdot elektroniikkalaatikon kannen läpi.

Vaihe 18: Elektroniikka 2

1. Liitä servojohdot kaavion mukaisesti.
2. Sulje elektroniikkalaatikko

Servot on helpompi tunnistaa langan pituuden perusteella.

Vaihe 19: Valmis

Käsi on valmis! Lataa vain Arduino -koodi ja muodosta yhteys johonkin sovelluksiin. (Huomaa: Varmista, että Bluetooth ei ole yhteydessä, kun lataat Arduino -luonnosta. Bluetooth ja USB häiritsevät toisiaan.)

Voit ladata arduino -koodin ja työpöytäohjelmiston täältä.

Tässä on Bluetooth -sovellus.