Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Käytettävät materiaalit
- Vaihe 2: Valmista kaikki luetellut materiaalit
- Vaihe 3: Yhdistä kaikki johdot ja aseta se oletettuun paikkaan
- Vaihe 4: Laita materiaalit yhteen
- Vaihe 5: Lisää Arduino -koodi
- Vaihe 6: Ensimmäinen osa
- Vaihe 7: Asennusosa
- Vaihe 8: Tämä on LOOP -osa
- Vaihe 9: Tämä on laitteen video toiminnassa
Video: Tunnista esineitä ajaessasi RC -autoa: 9 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01
Tämä projekti koskee ultraäänianturien käyttöä autossa esteiden havaitsemiseen
Vaihe 1: Käytettävät materiaalit
Materiaalit: Arduino Leonardo Board Leipälevy Arduino -johdot 1 Servomoottori2 Ultraäänianturit 1 CarTapeUSB virtalähteelle Arduino USB -sovitin vain ulkopuolelta auton käärimiseksi)
Vaihe 2: Valmista kaikki luetellut materiaalit
Muista, että jotkut näistä materiaaleista ovat valinnaisia liima tai savi ovat valinnaisia, koska voit käyttää muita materiaaleja tarttumaan, kuten kuumasulateliimaa kiinnittämään sen yhteen. LED -valojen väriä voidaan muuttaa, mutta muista, että värien on oltava erilaisia Ulkopakkaus on valinnainen, koska voit kääriä sen käyttämällä muita materiaaleja tai paremman näköistä tyyliä.
Vaihe 3: Yhdistä kaikki johdot ja aseta se oletettuun paikkaan
Trigpin klo 10, Echopin klo 11 Trigpin2 klo 6, Echopin2 klo 7 Vihreä LED -valo klo 9, Punainen LED -valo klo 8. Servotappi klo 12 Tämä on linkki siihen, miten ultraäänianturit ja LED -valot on kytketty. Siirry vain linkkiin, paina "Wire" vasemmalla puolella ja tarkkaile kytkettyjä johtoja ja kytkettyjä linjoja.
Vaihe 4: Laita materiaalit yhteen
1. Varmista, että kaikki johdot on kytketty2. Kiinnitä ultraäänianturi moottoriin yhteen, jotta ultraäänianturi voi havaita esineitä moottorin pyöriessä. 3. Kiinnitä Arduino Leo -levy leipätaulun päälle4. Aseta Arduino autoon5. Teippaa ultraäänianturit ajoneuvon eteen ja taakse
Vaihe 5: Lisää Arduino -koodi
Lisää Arduino-koodi Tämä on linkki Arduino Create -ohjelman ohjelmakoodiin: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Muista sisällyttää seuraavat vaiheet koodaa osiin, jotta ymmärrät paremmin.
Vaihe 6: Ensimmäinen osa
Tämä koodin osa selventää paikkoja, joissa anturit, LED -valot ja moottorit ovat. Esimerkiksi ensimmäisen anturin trigPin on numerossa 10. Viimeinen lause on laskettava alue tai etäisyys, joka on tuumaa.
Vaihe 7: Asennusosa
Tämä osa näyttää servomoottorin, anturien ja LED -nastojen alustamisen. Se käynnistyy, kun vihreä valo palaa, kun punainen valo ei pala.
Vaihe 8: Tämä on LOOP -osa
Silmukkaosa alkaa siitä, että servomoottori kääntyy 30 astetta, 90 astetta, 150 astetta 10 sekunnin välein. Sitten kaksi ultraääni -anturia kytketään päälle ja lasketaan etäisyys (kesto / 2) / 29,1 Seuraavaksi IF ja ELSE anturit tunnistavat kohteen jopa 5 tuumaa, se palaa punaisena, jos se ei havaitse mitään alle 5 tuumaa, se palaa vihreänä
Vaihe 9: Tämä on laitteen video toiminnassa
Linkki youtubessa:
www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs
Suositeltava:
Tunnista De Rostros Con Arduino Intel Edison: 8 vaihetta
Destcción De Rostros Con Arduino Intel Edison: El Processamiento de im visigen o la visión por porutadora es uno de esos campos que requiere enormes cantidades de tutkinta debido a que involucra metétos para adquirir, processar, analyar y comprender las imágenes del de mundo p
Tunnista liike ja tuhoa kohde! Itsenäinen DIY -projekti: 5 vaihetta
Tunnista liike ja tuhoa kohde! Autonominen DIY -projekti: Tunnista liike ja tuhoa kohde! Tässä videossa näytän sinulle, kuinka rakentaa DIY -liikkeenseurantaprojekti Raspberry Pi 3: lla. Projekti on itsenäinen, joten se liikuttaa ja ampuu aseen havaitessaan liikkeen. Käytin lasermoduulia tähän projektiin, mutta sinä
Lajittelulaatikko - Tunnista ja lajittele roskakorisi: 9 vaihetta
Lajittelulaatikko - Havaitse ja lajittele roskakorisi: Oletko koskaan nähnyt ketään, joka ei kierrätä tai tekee sitä huonolla tavalla? Oletko koskaan toivonut konetta, joka kierrättäisi sinulle? Jatka projektimme lukemista, et tule katumaan sitä! Sorter bin on projekti, jolla on selkeä motivaatio auttaa
Kuinka tehdä esineitä tulevaisuudesta laiturilla 9: 11 askelta (kuvilla)
Kuinka tehdä esineitä tulevaisuudesta laiturilla 9: Ensinnäkin mitä ovat esineitä tulevaisuudesta? Kuvittele, että voisit viedä arkeologin retkikunnan tulevaisuuteen kerätäksesi esineitä ja tekstin tai valokuvien palasia, jotta ymmärrät, mitä arki tekee olla 10, 20 tai 50 vuoden kuluttua. Arti
Mitä tehdä, kun ITunes ei tunnista iPodia: 7 vaihetta
Mitä tehdä, kun ITunes ei tunnista iPod -laitettasi: Joten vastaanotit uuden iPodin ja olet niin innoissasi sen käyttämisestä. Kytke USB -johto tietokoneeseen ja toinen pää iPodiin. Nyt sinulla on ongelma. Jostain syystä iTunes ei tunnista iPodiasi. Saatat ajatella, että tämä on pr