Tunnista esineitä ajaessasi RC -autoa: 9 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tämä projekti koskee ultraäänianturien käyttöä autossa esteiden havaitsemiseen

Vaihe 1: Käytettävät materiaalit

Materiaalit: Arduino Leonardo Board Leipälevy Arduino -johdot 1 Servomoottori2 Ultraäänianturit 1 CarTapeUSB virtalähteelle Arduino USB -sovitin vain ulkopuolelta auton käärimiseksi)

Vaihe 2: Valmista kaikki luetellut materiaalit

Muista, että jotkut näistä materiaaleista ovat valinnaisia liima tai savi ovat valinnaisia, koska voit käyttää muita materiaaleja tarttumaan, kuten kuumasulateliimaa kiinnittämään sen yhteen. LED -valojen väriä voidaan muuttaa, mutta muista, että värien on oltava erilaisia Ulkopakkaus on valinnainen, koska voit kääriä sen käyttämällä muita materiaaleja tai paremman näköistä tyyliä.

Vaihe 3: Yhdistä kaikki johdot ja aseta se oletettuun paikkaan

Trigpin klo 10, Echopin klo 11 Trigpin2 klo 6, Echopin2 klo 7 Vihreä LED -valo klo 9, Punainen LED -valo klo 8. Servotappi klo 12 Tämä on linkki siihen, miten ultraäänianturit ja LED -valot on kytketty. Siirry vain linkkiin, paina "Wire" vasemmalla puolella ja tarkkaile kytkettyjä johtoja ja kytkettyjä linjoja.

Vaihe 4: Laita materiaalit yhteen

1. Varmista, että kaikki johdot on kytketty2. Kiinnitä ultraäänianturi moottoriin yhteen, jotta ultraäänianturi voi havaita esineitä moottorin pyöriessä. 3. Kiinnitä Arduino Leo -levy leipätaulun päälle4. Aseta Arduino autoon5. Teippaa ultraäänianturit ajoneuvon eteen ja taakse

Vaihe 5: Lisää Arduino -koodi

Lisää Arduino-koodi Tämä on linkki Arduino Create -ohjelman ohjelmakoodiin: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Muista sisällyttää seuraavat vaiheet koodaa osiin, jotta ymmärrät paremmin.

Vaihe 6: Ensimmäinen osa

Tämä koodin osa selventää paikkoja, joissa anturit, LED -valot ja moottorit ovat. Esimerkiksi ensimmäisen anturin trigPin on numerossa 10. Viimeinen lause on laskettava alue tai etäisyys, joka on tuumaa.

Vaihe 7: Asennusosa

Tämä osa näyttää servomoottorin, anturien ja LED -nastojen alustamisen. Se käynnistyy, kun vihreä valo palaa, kun punainen valo ei pala.

Vaihe 8: Tämä on LOOP -osa

Silmukkaosa alkaa siitä, että servomoottori kääntyy 30 astetta, 90 astetta, 150 astetta 10 sekunnin välein. Sitten kaksi ultraääni -anturia kytketään päälle ja lasketaan etäisyys (kesto / 2) / 29,1 Seuraavaksi IF ja ELSE anturit tunnistavat kohteen jopa 5 tuumaa, se palaa punaisena, jos se ei havaitse mitään alle 5 tuumaa, se palaa vihreänä

Vaihe 9: Tämä on laitteen video toiminnassa

Linkki youtubessa:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs