Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Tarvittavat komponentit
- Vaihe 2: Päärunko ja kiinnikkeet
- Vaihe 3: Johdotus ja piiri
- Vaihe 4: Roverin hallinta
- Vaihe 5: PÄÄTELMÄ
Video: IOT Lunar Rover Raspberrypi+Arduino: 5 vaihetta (kuvilla)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01
Tämä projekti on saanut inspiraationsa Intian kuuoperaatiosta Chandryaan-2, joka järjestetään syyskuussa 2019. Tämä on erityinen tehtävä, koska he laskeutuvat paikkaan, jossa kukaan ei ole ennen laskeutunut. rakenna todellinen rover roverin online -kuvien perusteella. 3D -tulostimien koko rajoitti minua, joten minun piti tehdä pieniä muutoksia.
Vaihe 1: Tarvittavat komponentit
Tämä on modulaarinen rakenne, jossa on kaksi ohjaustaulua, arduino ja vadelma pi. Molemmat toimivat toisistaan riippumatta. Jos sinulla ei ole tarpeeksi budjettia, voit jättää vadelmapi ja kameran pois, rover toimii edelleen Bluetoothilla. Raspberry pi: tä käytetään vain kameraan ja roverin ohjaamiseen WiFi: n ja Internetin kautta. Roverin liikettä ohjaa arduino. Molemmissa laitteissa on erilainen virtalähde.
Ohjausjärjestelmän osat
- Arduino uno
- L293D Moottorin kuljettaja hymyili
- 6 dc moottorit
- 6 rengasta (3D -tulostettu)
- Mainbody+linkit (3 painettua)
- 2 servomoottoria
- Erilaisia liitteitä (3D -tulostettu)
- 5 mm, 4 mm, 3 mm ja 2 mm ruuvit
- Itselukittuvat mutterit 4mm ja 5mm
- 7V virtalähde
Verkon ohjauskomponentit
- Rapberry pi
- USB -verkkokamera (videon suoratoistoon ja tallennukseen)
- Pi -kamera (stillkuville)
- 5v virtalähde
Vaihe 2: Päärunko ja kiinnikkeet
Jos sinulla on 3D -tulostin, voit tulostaa kaikki tavarat suoraan, mutta jos sinulla ei ole sitä, voit käyttää lounaslaatikkoa päärungolle ja linkkien tekemiseen rokkariteli -mekanismille voit käyttää pvc -putkia. Jätän linkin viittauksia.
Jos et halua, voit jättää liitteen, rover toimii edelleen. Antenni ja aurinkopaneeli on juuri lisätty, koska minulla oli paljon aikaa ja varaosia.
Cad -mallinnus tehdään solidworks 2017. Olen sisällyttänyt sekä stl- että solidworks -tiedoston, jotta voit tehdä muutoksia haluamallasi tavalla tai tulostaa osat suoraan. Käytin osien tulostamiseen ender 3 pro.
Katso video, jotta ymmärrät paremmin roverin kokoamisen.
Lataa koodi- ja CAD -tiedostot täältä
Vaihe 3: Johdotus ja piiri
Käytä yllä olevaa kuvaa kunnioittaaksesi kaikkien moottorien liittämistä arduino -korttiin.
Yhdistämme kaksi moottoria kummallakin puolella yhteen paikkaan. Ja jos moottorit pyörivät väärään suuntaan, vaihda vain johdot, joiden pitäisi korjata se.
Liitä Raspberry pi USB -verkkokamera USB -porttiin, minkä tahansa kameran pitäisi toimia ilman asennusta
Liitä Raspicamera -moduuli boradin liittimen nastaan.
TÄRKEÄ
Syötä vain 5V vadelmapi: lle. ÄLÄ KÄYTÄ RASPI- JA ARDUINO -VIRTALÄHTEITÄ
Paistat laudan.
Tiedän sen typerää käyttämällä kahta tarjontaa, mutta tein sen näin, jotta ihmiset, joilla ei ole raspia ja kamera, voivat myös rakentaa sen.
Vaihe 4: Roverin hallinta
On kaksi ohjaustapaa, joista toinen on Bluetooth -yhteys Android -laitteella ja toinen WiFi- ja Internet -yhteydellä
Paikallinen Bluetooth -yhteys
Tätä varten sinun on ladattava Bluetooth -sovellus Play -kaupasta ja muodostettava yhteys roveriin.
WiFi ja Internet -ohjaus
Tämä on vähän hankala, koska käytämme tähän vadelmapiä. Ensin sinun on muodostettava yhteys vadelmapi: hen SSH: n kautta etätyöpöytäyhteyden kautta. Suorita sitten Rovercontol -skripti, joka pyytää sinua muodostamaan yhteyden ardruino -korttiin Bluetoothin kautta, kun se on valmis, se avaa ikkunan ja käytä nyt w, a, s, d -näppäimiä roverin ajamiseen ja pysäytä se painamalla j.
Voit hallita kameran suorittamaa verkkokameran komentosarjaa käynnistämällä live -videon ottamaan pysäytyskuvan käyttämällä tätä komentoa pääteikkunassa
raspistill -v -o testi.jpg
Molemmat kamerat toimivat toisistaan riippumatta ja niitä voidaan käyttää samanaikaisesti.
RaspiCamin asentaminen Napsauta tätä
Verkkokameran komentosarja käyttää Opencv 3: ta, joka on käynnissä Python 3: lla, napsauttamalla tätä
Vaihe 5: PÄÄTELMÄ
Tämä on ensimmäinen osa projektia, jossa päivitän roverin ja lisään itsenäisen itseajon ja lopuksi teen laskeutumismoduulin, jonka käynnistän taivaalta ja yritän laskea sen automaattisesti ikään kuin se olisi kuu.
Voit vapaasti esittää kysymyksiä kommenteissa ja epäilyksiä, vastaan mahdollisimman pian.
Suositeltava:
IoT Halloween -kurpitsa - Ohjaa LED -valoja Arduino MKR1000- ja Blynk -sovelluksella ???: 4 vaihetta (kuvilla)
IoT Halloween -kurpitsa | Ohjaa LED -valoja Arduino MKR1000- ja Blynk -sovelluksella ???: Hei kaikki, Muutama viikko sitten oli Halloween ja perinteen mukaisesti veistin mukavan kurpitsan parvekkeelleni. Mutta kun kurpitsani oli ulkona, tajusin, että oli melko ärsyttävää mennä ulos joka ilta sytyttämään kynttilä. Ja minä
IoT -ilmanraikastin (NodeMCU, Arduino, IFTTT ja Adafruit.io): 15 vaihetta (kuvilla)
IoT -ilmanraikastin (NodeMCU, Arduino, IFTTT ja Adafruit.io): Instructables Wireless Contest 2017 -palkinnon voittaja !!!: DNew esillä nyt saatavilla: IoT -kello ja sääennuste! Tarkista se: https://www.instructables.com/id/Minimalist-IoT-Clock-using-ESP8266-Adafruitio-IFTT/ On lohdullista saada hauska
IoT -lompakko (älykäs lompakko, jossa Firebeetle ESP32, Arduino IDE ja Google -laskentataulukko): 13 vaihetta (kuvilla)
IoT-lompakko (älykäs lompakko, jossa Firebeetle ESP32, Arduino IDE ja Google-laskentataulukko): Ensimmäinen palkinto Instructables Pocket-Sized Contest -kilpailussa!: DJos olet sijoittanut rahaa kryptovaluutoihin, tiedät todennäköisesti jo, että ne ovat erittäin epävakaita. Ne muuttuvat yön yli, eikä koskaan tiedä, paljonko oikeaa rahaa sinulla on lompakossasi
LTE Arduino GPS -seuranta + IoT -kojelauta (osa 1): 6 vaihetta (kuvilla)
LTE Arduino GPS Tracker + IoT Dashboard (Osa 1): Johdanto Mitä kuuluu kaverit! Tämä Instructable on jatkoa ensimmäiselle ohjeelleni, joka koski Botletics LTE/NB-IoT -kilven käyttöä Arduinolle, joten jos et ole jo lukenut sitä, lue se saadaksesi hyvän yleiskuvan suojan käytöstä ja kaikesta
Arduino RC Amphibious Rover: 39 vaihetta (kuvilla)
Arduino RC Amphibious Rover: Parin viime kuukauden aikana olemme kehittäneet kauko -ohjattavan roverin, joka voi liikkua sekä maalla että vedellä. Vaikka ajoneuvo, jolla on samankaltaiset ominaisuudet, käyttää erilaisia voimansiirtomekanismeja, yritimme saavuttaa kaikki käyttövoimat