Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42
Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.
En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.
Vaihe 1: Com Funciona?
El funcionament de la grua es molt senzill:
Servomoottori, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la directioncció X (el servomotor només es pot moure 180º).
Un motor DC col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la directcció Y.
I per ultim un altre motor DC recull (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem l'altre boto) el cable, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.
Vaihe 2: Materiaalit
Aquest son els -materiaalit que utilitzarem:
- 2 moottoria DC
- 1 servomoottori Futaba s3003
- Arduino Genuino Uno Build & Code 4in1
- 1 ohjaussauva
- 2 bottia
- 1 Ct
- 1 Llapis
- 450m^2 (likimääräinen) de cartró
Vaihe 3: Les Peces De Cartró
Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 peces per formar la torre, i 4 peces per formar la base.
Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.
Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró despres retallar i enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.
Per fer el braç de la grua, hem de retallar dues tire de cartrón de 28x3cm amb una separació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda del banda del braç.
Lopulta pintat d'un color groc amb asentaa en negre.
Vaihe 4: La Programació
Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua (a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web on parlin de com programar.
Però a la fi hän päätti lopullisen ohjelman.
Aqui us deixo la programció de la grua
Suositeltava:
Otto DIY -luokan finaali: 4 vaihetta
Otto DIY -luokan finaali: Tämän projektin mahdollistivat Otto ja Ateenan teknillinen korkeakoulu. Aloitaksesi sinun on ensin ostettava pakkaus osoitteesta: https://www.ottodiy.com/store/products/49452 Noudata sitten ohjeita: https: //wikifactory.com/+OttoDIY/otto-diy
CPE 133 -projektin lopullinen desimaali binaariksi: 5 vaihetta
CPE 133 Viimeinen projektin desimaali binaariksi: Binaariluvut ovat yksi ensimmäisistä asioista, jotka tulevat mieleen, kun ajattelemme digitaalista logiikkaa. Binaariluvut voivat kuitenkin olla vaikea konsepti niille aloittelijoille.Tämä projekti auttaa niitä, jotka ovat sekä uusia että kokeneita binäärilukujen kanssa
Arduino+Blynk -projektin ohjaava summeri: 8 vaihetta
Arduino+Blynk -projektin ohjaussummeri: Blynk -tekniikkaa käytetään esineiden internetin mahdollistamiseen erittäin kätevällä tavalla. Tässä projektissa en käytä mitään Bluetooth- tai Wifi -moduulia langattoman viestinnän tekemiseen. Tämä on mahdollista käyttämällä Blynk -sovellusta, joka voi auttaa sinua suunnittelemaan oman sovelluksesi
Tietokonetekniikan finaali Simon sanoo Peli: 3 vaihetta
Tietokonetekniikan finaali Simon sanoo peli: Ideani: Projektini on Simon Says -peli. Tässä pelissä on neljä LEDiä ja neljä painiketta. Musiikki toistetaan summerista, kun LED -valot syttyvät musiikkia vastaavasti. Sitten peli alkaa. LED -valo syttyy ja sinun on napsautettava taustaa
Älykkään kodin aloittaminen - Projeto -finaali: 6 vaihetta
Älykkään kodin aloittaminen - Projeto Final: Projeto apresentado é Osallistu lopullisesti, kun haluat tehdä IoT -sovelluksen Smart Home -palveluun. Osallistu lopullisesti ja tarjoa viimeinen esitys ilman IoT -sovellusta Älykäs koti, que consiste de sensores e atuadores conec