Sisällysluettelo:

Projektin finaali 3ESO Grua: 4 vaihetta
Projektin finaali 3ESO Grua: 4 vaihetta

Video: Projektin finaali 3ESO Grua: 4 vaihetta

Video: Projektin finaali 3ESO Grua: 4 vaihetta
Video: 🚀 AMAZON 2.0 - ИНТЕРНЕТ МАГАЗИН с нуля за 6 часов [Next / React / Nest / PostgreSQL / Prisma / TS] 2024, Marraskuu
Anonim
Projektin finaali 3ESO Grua
Projektin finaali 3ESO Grua

Hola, em dic Iván i aquest es el meu projecte final de tecnologia en 3r E. S. O.

En aquest projecte em de fer una grua que pugui agafar un objecte en un punt A i transportar-lo fins el punt B.

Vaihe 1: Com Funciona?

Com Funciona?
Com Funciona?

El funcionament de la grua es molt senzill:

Servomoottori, colocat a la base de la grua, fa girar tota la torre quan moues el joystick en la directioncció X (el servomotor només es pot moure 180º).

Un motor DC col·locat a dalt de la torre fa moure el braç de la grua quan moues el joystick en la directcció Y.

I per ultim un altre motor DC recull (quan presionem un boto) o deixa anar (quan pulsem l'altre boto) el cable, el qual al final l'hi he posat un gaxo d'una bossa trencada.

Vaihe 2: Materiaalit

Materiaalit
Materiaalit

Aquest son els -materiaalit que utilitzarem:

- 2 moottoria DC

- 1 servomoottori Futaba s3003

- Arduino Genuino Uno Build & Code 4in1

- 1 ohjaussauva

- 2 bottia

- 1 Ct

- 1 Llapis

- 450m^2 (likimääräinen) de cartró

Vaihe 3: Les Peces De Cartró

Les Peces De Cartró
Les Peces De Cartró
Les Peces De Cartró
Les Peces De Cartró

Hem d'agafar el cartro i retallar-hi 4 peces per formar la torre, i 4 peces per formar la base.

Amb les mesures i la forma que es veuen en les imatges.

Despres hem de retallar una quadrat de 138x138 mm de cartró despres retallar i enganxar el servomotor de forma que quedi ajustat.

Per fer el braç de la grua, hem de retallar dues tire de cartrón de 28x3cm amb una separació de 2cm gracies a 10 peces de 2x3cm, 5 a banda del banda del braç.

Lopulta pintat d'un color groc amb asentaa en negre.

Vaihe 4: La Programació

La Programació
La Programació

Aqui ve el pas que mes m'ha costat de tot el projecte perque en principi teniem deu setmanes per fer la grua (a clase) pero com hem perdut moltes clases entre examens i festes ens han quedat sis setmanes, pero a més he tardat en fer el programa perque la placa d'arduino que utilitzen es una placa la qual no l'utilitza molta gent i per conçeqüencia no hi ha ninguna web on parlin de com programar.

Però a la fi hän päätti lopullisen ohjelman.

Aqui us deixo la programció de la grua

Suositeltava: