Projecte Tecnologia: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Durant aquest curs escolar en la asignatura de tecnologia hem estat treballant i aprenent coses que en volten el món de la robótica. Tässä on vesijärjestelmän trimestre, hem fet una grua, aquests serien els pas a pas d'aquest projecte

Vaihe 1: Pas 1: Sabre Programar

Ho pääperiaatteella mahdollinen el funcionament d'aquesta grua es saber programar.

Tässä vedessä on kattila, jossa on käytännön amb mini lab ja arduino (si comences desde zero).

Onko de aprendre aquest nou lleguatge, per sabe-ho apliacr posteriorment en el funcionament del projecte.

Vaihe 2: Pas 2: "Maqueta" / Estructura

Enquest segon pas explicarem com fer la extructura d'aquesta grua. Per a això utilitzarem cartró tot i que també es pot fer amb altres materials que veieu sopivuus per axò.

Primer prendrem les mesures de cada part 4 trossos de cartró la qual cosa formarà la torre. 4 trossos parell a fer la base (forma de suorakulmio inacabat) 1 rodona per sobstener i unir el servo i la base amb la torre i el braç Per al braç utilitzarem "maksulliset renkaat" de 27, 05x2, 5cm A més farem 6 suorakulmio petits yksi kiille menys de 2, 5 cm per intercalar entre els dos braços col·locats vaakasuuntainen per encaixar amb la torre.

Vaihe 3: Pas 3: Enganxar

En aquest tercer pas enganxarem totes les peces que anteriorment he, vam mesurat i tallat.

Un consell seria que la base al costat de Lorre no enganxar-la fins al final ja que a la llarga conforme anem fent pot causar problemes

Vaihe 4: Pas 4: Pintar

Es podria comenmzar a Poiner el pinyó, els motors, el servo i el fil ja, per a per millo presentació pintar-la d'un color serial ideal. Un consell seria que la pintariais amb esprai per la rapidesa, però amb compte que mo es bufi el cartró.

Vaihe 5: Pas 5: Colocar Servo, moottorit I Pinyo

En aquest cinquè pas un cop tinguem l'estructura enganxada pintada i amb alguna millora com una cosa respecte a la presentació, vam començar a colocal el pinyó, els motors i el servo.

Per això us aconsello lligar-ho tot amb morsiamet tai silikoni ja painikkeet.

Vaihe 6: Pas 6: Komandantti I Placa

En aquest últim pas ens centrarem en el comandament, la forma and totalment lliure, com més original millor.

Tant els pins com la palanca de control dels connectarem a la placa seguint els pins llocs en el program.

Vaihe 7: Pas 7: Ohjelmointi

Ei deixeu la ohjelmaa per últim, en aquest cas anar pārliecin l'estructura, motors i tot això amb la programció.

La grua ha de moure respecte a l'eix x i al i, el braç i fer baixar un fil el kval té una adherència per agafar un objecto (també podeu fabricar-vosaltres). Araxo Crerar -muuttujien mukaan tyhjiöt liikkeen del braç, de la torre, i del fil. A més no oblideu incloure la llibreries de motors.