Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: TIEDOT
- Vaihe 2: VAATIVAT OSAT
- Vaihe 3: LAITTEISTON VALMISTELU
- Vaihe 4: 3 OHJELMISTON VALMISTELU
Video: HYBRID DRONE PLUTOX: 4 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01
Kun rakastat droneja ja rovereita, haluat, että molemmat ovat yhdessä. Pelkästään lisäämällä renkaita jo olemassa olevaan PlutoX -droneeni ja yksinkertaisen koodauksen avulla kehitin tämän hybridi -dronin.
Vaihe 1: TIEDOT
Halusin tehdä prototyypin, joka kykenee lentämään ja kävelemään myös maassa, joten lyhyesti sanottuna dronin ja roverin yhdistelmä. Silloin päätin tehdä projektini käyttämällä PlutoX -ohjainta, joka ohjaa dronea, ja siinä on myös lisäosa breakout -kortilla, jota käytin lisäämään lisätoimintoja, kuten rover -tilan.
Pienten pyörien vuoksi on vaikeaa pitää suunta suoraan, koska olen käyttänyt jotain, jota kutsutaan automaattiseksi vakautukseksi. AutoStabilization käyttää droonien magnetometritietoja ja pitää suunnan suorana. Suuntaa voidaan muuttaa vain puhelimella (ohjain).
Drona Aviation avustaa drone -kokeiluja maailmalle, ja se rahoittaa PlutoX: n Indiegogossa. Tue meitä ja auta meitä herättämään se elämään:
Vaihe 2: VAATIVAT OSAT
- PlutoX
- 3D -painetut pyörät ja moottorituki
- 400 rpm harjatut moottorit
- 600 mAh akut
Vaihe 3: LAITTEISTON VALMISTELU
Tässä projektissa päätin käyttää PlutoX -dronia laitteiston modulaarisuuden vuoksi. Useimpien rakenteiden lisääminen on helpompaa. Projektiini tarvitsin jotain, joka pitää pyörät kiinni, jotta voin käyttää droneani roverina. Tätä pyörätukea käyttämällä voin helposti kiinnittää roverin moottorit runkoon
Vaihe 4: 3 OHJELMISTON VALMISTELU
- Jos PlutoX on POIS PÄÄLTÄ (eli Rover -tilassa)
- Tarkista, onko se automaattinen vakautus vai ei (automaattinen vakautus auttaa roveria säilyttämään suunnan magneettimittarin avulla)
- Jos se on automaattisesti vakautettu, ilmoita kääntämällä vasen LED-valo päälle ja ota suunta kääntymiskulmasta.
- Jos ei ole automaattista vakautusta, ilmoita siitä kytkemällä oikea LED-valo Hae RC-tulo ja korjaa virhe (Virheenkorjaus-vain jos automaattinen vakaus)
- Aseta moottorin M2 ja M3 suunta ja PWM -tulo
- Eteenpäin - M2 ja M3 molemmat eteen Peruutus - M2 ja M3 molemmat taaksepäin Oikea - M2 eteenpäin, M3 taakse Vasen - M2 taaksepäin, M3 eteenpäin
- Jos PlutoX on viritetty, se toimii Drone -tilassa
Automaattinen vakautus - Pienempien pyörien käyttäminen rover -tilassa tulee joskus haittaksi, koska dronin on vaikea liikkua suorassa linjassa/eteenpäin.
Automaattinen vakautus käyttää droonien magnetometrin tietoja ja saa kääntökulman. Tämän avulla voimme siirtää roverin suoraan.
GITHUB -LINKKI
Suositeltava:
3D -tulostettava drone: 4 vaihetta (kuvilla)
3D -tulostettava drone: Dronin lentäminen voi olla hauskaa, mutta entä sinun suunnittelemasi dronin lentäminen? Tässä projektissa teen droonimuotoisen dronin, mutta voit vapaasti antaa luovuutesi virrata ja suunnitella drone -muotoisen kuten hämähäkki, dinosaurus, tuoli tai mikä tahansa
Drone Helipad: 5 vaihetta
Drone Helipad: Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com) Tämä on ohje siitä, kuinka rakentaa kustannustehokas drone -helikopterikenttä käyttämällä radiotaajuutta kommunikoimaan
HYBRID DRONE: 7 vaihetta (kuvilla)
HYBRID DRONE: Nelikopteripohjaisten miehittämättömien vedenalaisten ja ilma-alusten suunnittelu ja kehittäminen. Ajoneuvon elektroniikkapainekotelo on suunniteltu ja valmistettu akryylimateriaalista, joka kestää ilmakehän paineen ilmassa ja
HYBRID SOLAR UPS: 5 vaihetta
HYBRID SOLAR UPS: Hybridi -UPS on toinen virstanpylväs planeettamme saaman aurinkoenergian valtavan hyödyntämättömän potentiaalin hyödyntämiseksi. Suunnittelu on yksinkertainen mutta tehokas. Se koostuu aurinkopaneelista, jossa on aurinkovoimalataussäädin ja invertteripiiri, s
HAL 9000, SAL 9000 Alexa Pi Hybrid: 4 vaihetta (kuvilla)
HAL 9000, SAL 9000 Alexa Pi Hybrid: Olen aina halunnut toimivan version HAL 9000: sta (mutta ilman murhan tarkoitusta). Kun Amazon Alexa tuli ulos, sain sellaisen heti. Ensimmäisenä päivänä pyysin sitä, "avaa kotelon ovet". ja se vastasi nopeasti: "Olen pahoillani D