HYBRID DRONE PLUTOX: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Kun rakastat droneja ja rovereita, haluat, että molemmat ovat yhdessä. Pelkästään lisäämällä renkaita jo olemassa olevaan PlutoX -droneeni ja yksinkertaisen koodauksen avulla kehitin tämän hybridi -dronin.

Vaihe 1: TIEDOT

Halusin tehdä prototyypin, joka kykenee lentämään ja kävelemään myös maassa, joten lyhyesti sanottuna dronin ja roverin yhdistelmä. Silloin päätin tehdä projektini käyttämällä PlutoX -ohjainta, joka ohjaa dronea, ja siinä on myös lisäosa breakout -kortilla, jota käytin lisäämään lisätoimintoja, kuten rover -tilan.

Pienten pyörien vuoksi on vaikeaa pitää suunta suoraan, koska olen käyttänyt jotain, jota kutsutaan automaattiseksi vakautukseksi. AutoStabilization käyttää droonien magnetometritietoja ja pitää suunnan suorana. Suuntaa voidaan muuttaa vain puhelimella (ohjain).

Drona Aviation avustaa drone -kokeiluja maailmalle, ja se rahoittaa PlutoX: n Indiegogossa. Tue meitä ja auta meitä herättämään se elämään:

Vaihe 2: VAATIVAT OSAT

• PlutoX
• 3D -painetut pyörät ja moottorituki
• 400 rpm harjatut moottorit
• 600 mAh akut

Vaihe 3: LAITTEISTON VALMISTELU

Tässä projektissa päätin käyttää PlutoX -dronia laitteiston modulaarisuuden vuoksi. Useimpien rakenteiden lisääminen on helpompaa. Projektiini tarvitsin jotain, joka pitää pyörät kiinni, jotta voin käyttää droneani roverina. Tätä pyörätukea käyttämällä voin helposti kiinnittää roverin moottorit runkoon

Vaihe 4: 3 OHJELMISTON VALMISTELU

• Jos PlutoX on POIS PÄÄLTÄ (eli Rover -tilassa)
• Tarkista, onko se automaattinen vakautus vai ei (automaattinen vakautus auttaa roveria säilyttämään suunnan magneettimittarin avulla)
• Jos se on automaattisesti vakautettu, ilmoita kääntämällä vasen LED-valo päälle ja ota suunta kääntymiskulmasta.
• Jos ei ole automaattista vakautusta, ilmoita siitä kytkemällä oikea LED-valo Hae RC-tulo ja korjaa virhe (Virheenkorjaus-vain jos automaattinen vakaus)
• Aseta moottorin M2 ja M3 suunta ja PWM -tulo
• Eteenpäin - M2 ja M3 molemmat eteen Peruutus - M2 ja M3 molemmat taaksepäin Oikea - M2 eteenpäin, M3 taakse Vasen - M2 taaksepäin, M3 eteenpäin
• Jos PlutoX on viritetty, se toimii Drone -tilassa

Automaattinen vakautus - Pienempien pyörien käyttäminen rover -tilassa tulee joskus haittaksi, koska dronin on vaikea liikkua suorassa linjassa/eteenpäin.

Automaattinen vakautus käyttää droonien magnetometrin tietoja ja saa kääntökulman. Tämän avulla voimme siirtää roverin suoraan.

GITHUB -LINKKI