Robotin pakokaasu ja tehonjako: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Toinen sarjassa rakennetaan robotti ulkokäyttöön. Tässä luvussa asennamme poistoilmapuhaltimen, teemme hyllyt akulle, moottorin ohjaukselle/ensisijaiselle Raspberry Pi: lle ja tehomuuntimille. Tavoitteena on täysin itsenäinen robotti, joka suorittaa askareita ulkona.

Kuten kaikki työni, suuri huuto DroneRobotWorkShopille, todella jättiläisille harteille, joilla seison. Ilman ServoCityä ja noin sataa ihmistä verkossa en olisi missään.

Poistoilmapuhallin ilmaa ylhäältä ja imee ilmaa säänkestävän laatikon elektroniikan pohjasta. Hyllyissä on akku ja laitteet, ja ylähyllyssä on virranjakelu, Ethernet -kytkin ja todennäköisesti toinen Raspberry Pi OpenMV: lle

Vaihe 1: Luo tuuletinpidike

Käyttämällä 3 1/2 "neliöpalaa 1/4 kerrosta, porasin 1" reiän keskelle. Liimaamalla kaksi 1/4 neliönmuotoista pleksilasia yhteen sain menetelmän kiinnittää kotelon yläosaan. Kiinnitin ne kerroskehyksen reunoihin ja porasin neljä kiinnitysreikää 3 mm: n ruuveilla. Laittamalla pultit rungon lähelle riittävän etäisyyden säilyttämiseksi pystyin liimaamaan nauhat yläosaan, löysin säädettävän napan varsin käteväksi pitää paikallaan, kunnes liima kuivuu.

1 tuuman tuuletin liimattiin runkoon silikoniliimalla ja kehys kiinnitettiin uudelleen pleksilasiliuskoihin.

Vaihe 2: Hyllyt

Tarvitsen nyt kolme hyllyä, mahdollisesti neljäs. Alempi taso on akku, löysin nämä 1/4 x 4 "x 12" plexiglass -hyllyt, jotka sopivat täydellisesti. Asensin ensin akkuhyllyn, merkitsin seuraavan korkeuden, liimasin 1/4 plexiglas -nauhat, asensin väliaikaisesti moottorin ohjaimen ja vadelmapi, merkitsin korkeuden ja asensin ylähyllyn. Nämä hyllyt eivät ole liimattuja, mutta ne poraavat ja napauttavat 3 mm: n ruuvia helpon irrotuksen mahdollistamiseksi

Vaihe 3: Elektroniikan kiinnittäminen hyllyihin

Aloitin tehonmuuntimilla, 12V tulee akusta, mutta tarvitsen paljon 5v ja noin 3,3v, joten minulla on kolme 5v -muunninta ja yksi 3,3V -muunnin. Nämä mahdollistavat säätämisen, jotta voin muuttaa tarvittaessa. Ethernet-kytkin yhdistää Raspberry Pis -laitteen (2-4).

Merkitsin levyjen sijainnin, arvioin reikien sijainnin, porasin ja napautin 3 mm: n nousuputkia varten. Tein saman moottorin ohjaimelle ja vadelmapi: lle.

Vaihe 4: Kiinnitä puserot Buck Step Down -muuntimiin

12 V: n tulo- ja määritetyt jännitehyppyjohdot, joissa ne luotiin, yritin pitää niitä tarpeeksi kauan, jotta hylly voidaan tarvittaessa poistaa, mutta lähtöjännitehyppyjä ei ollut tarpeeksi kauan. Buck Step Down -muuntimissa on pieni ruuvi, jonka avulla voit valita lähtöjännitteen.

Vaihe 5: Langallinen akkukytkin ja suojadiodi

Tämä oli erittäin vaikea vaihe, mutta suunnittelulla se toimii hienosti.

Tämä johtosarja yhdistää akun releeseen kytkimen sijasta, koska akussa voi olla enemmän vahvistimia kuin kytkin pystyy käsittelemään. Tarvitsen todennäköisesti isomman akun ajan myötä, joten tämä on tulevaisuuden todistusvaihe.

Rele kytketään päälle ja pois tällä kytkimellä, vedenpitävä ja 12 voltin LED -valolla. Haluaisin, että LED palaa, kun se on päällä, oletusasetus.

40A -diodi antaa virran palata akkuun, kun kytkin on pois päältä tai sulake on palanut. Tämä suojaa elektroniikkaasi ja on välttämätöntä.

Vietin noin viikon johdotuksen korjaamiseen ja olin varsin tyytyväinen, että se toimi ensimmäisellä kerralla!

Vaihe 6: Testaus

Sinun on testattava jokainen lähtö ja virtakisko erikseen ennen elektroniikan liittämistä. Löysin käänteisen napaisuuden 3,3 V: n kiskosta, joka olisi paistanut Arduinon tai servon, joten ole varovainen kaksinkertaisessa tarkistuksessa.

Seuraavaksi suoritan moottorin johdotukset ja käynnistän moottorin ohjauksen. Laitetaan tämä robotti liikkeelle!