Automaattinen pisteestä pisteeseen -mallirautatie pihan sivuraideilla: 10 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Arduinon mikrokontrollerit avaavat suuria mahdollisuuksia mallin rautatieliikenteeseen, erityisesti mitä tulee automaatioon. Tämä projekti on esimerkki tällaisesta sovelluksesta. Se on jatkoa yhdelle aiemmista hankkeista. Tämä hanke käsittää pisteestä pisteeseen -mallin rautatieasettelun, jossa on piharakenne junaa varten. Kaikkia toimintoja ohjaa Arduino -mikrokortti takaisinkytkentämekanismin ja junan avulla, ja äänestysprosenttia ohjaa Adafruit -moottorisuoja.

Vaihe 1: Katso video

Katso video saadaksesi käsityksen siitä, miten tämä toimii. Joten nyt tiedät mitä tapahtuu, aloitetaan!

Vaihe 2: Hanki kaikki tavarat

Tässä on mitä tarvitset rakentamiseen:

• Arduino -kortti, joka on yhteensopiva Adafruit -moottorisuojan v2.3 kanssa.
• Adafruit -moottorisuoja v2.3. (Napsauta tästä saadaksesi lisätietoja.)
• Laajennussuoja (valinnainen, suositellaan Arduino -kortin +5V ja GND -nastojen laajentamista antureiden liittämiseksi.)
• 3 "sensored" raitaa.
• 4 uros -uros -hyppyjohtoa (2 kiskojen virran kytkemiseen ja muut osallistujat.)
• 3 sarjaa 3 uros -naarasliitinjohtoa (Yhteensä 9 johtoa, joita käytetään jokaisen anturin 3 nastan liittämiseen Arduino -korttiin ja virtalähteeseen.)
• 12 voltin tasavirtalähde, jonka virtakapasiteetti on vähintään 1 A (1000 mA).
• Sopiva USB -kaapeli Arduino -kortin liittämiseksi tietokoneeseen.
• Tietokone Arduinon mikro -ohjaimen ohjelmoimiseksi.
• Ruuvimeisseli.

Vaihe 3: Ohjelmoi Arduino -mikrokontrolleri

Varmista, että Adafruit -moottorisuojakirjasto on asennettu Arduino IDE -laitteeseesi. Tästä linkistä saat täydelliset asiakirjat moottorin suojasta ja tarvittavista ohjelmistoista.

Vaihe 4: Tee testiasettelu

Kato Unitrack sopii erinomaisesti tilapäisten asettelujen tekemiseen erityisesti testaustarkoituksiin. Napsauta kuvaa saadaksesi lisätietoja. Tee asettelu yllä olevan kuvan mukaisesti. Radan pituus päälinjassa (pisteiden A ja B välillä voidaan tehdä mitä tahansa pituutta.) Varmista, että kaikki kiskojen liitokset on tehty oikein ja kiskot on puhdistettu kunnolla.

Vaihe 5: Asenna moottorin ohjainkilpi Arduino -kortille ja liitä se virtalähteeseen ja virrankatkaisuun

Asenna suoja varovasti Arduino -levylle kohdistamalla kilven tapit Arduino -levyn otsikoiden kanssa. Tee se varovasti ja varmista, että kilven tapit eivät ole taipuneet.

Kytke M4 -merkityn suojan ulostulonapit kiskon virtajohtoihin ja M3 -merkityt kytkentäjohtoihin. Huomaa, että kokoonpano on yhteensopiva vain kahden johdinsolenoidityypin kanssa.

Vaihe 6: Yhdistä 'tunnistetut' raidat

Asenna laajennussuoja moottorin suojukseen ja liitä anturien GND ja virtajohdot suojan GND- ja +5V -kiskoihin. Tee seuraavat nastaliitännät:

• Liitä pihan anturin lähtö Arduino -kortin nastaan A0.
• Liitä pisteen A raidan anturin lähtö Arduino -kortin nastaan A1.
• Liitä B -radan anturin lähtö Arduino -kortin nastaan A2.

Varmista, että nastat eivät ole löysällä, jotta vältetään järjestelmän toimintahäiriöt.

Vaihe 7: Liitä Arduino Board virtalähteeseen ja käynnistä se

Kytke 12 V: n tasavirtalähde Arduinoon tynnyripistokkeella ja käynnistä se.

Vaihe 8: Aseta veturi sivuraiteelle ja liu'uta se "tunnistetun" radan yli

Arduino -kortti on ohjelmoitu aloittamaan ulkoasutoiminta vasta sen jälkeen, kun veturi on asetettu pihalle, ja se saa tämän "tietää" vain "tunnistetun" radan palautteen avulla. Katso ensin video, jotta ymmärrät sen paremmin.

Kun "tunnistettu" rata havaitsee veturin, sinun pitäisi nähdä, että kääntymispaikka vaihtuu sivuraiteelle, jos se ei ole, ja veturi alkaa liikkua eteenpäin.

Jos kääntölaite kääntyy väärään suuntaan, käännä napaisuus johtojen välillä, jotka yhdistävät käännöksen moottorin suojaan. Tee sama raiteille, jos veturi alkaa liikkua väärään suuntaan.

Vaihe 9: Katso junaasi

Jos kaikki on tehty oikein, junan pitäisi alkaa liikkua pääradan pihapiiristä ja jatkaa edellä kuvatulla tavalla.

Vaihe 10: Oletko valmis?

Onko juna käynnissä? Älä lopeta tähän! Kokeile päivittää kokoonpano ajamaan junaa useampien pisteiden välillä, muuta junan kiihtyvyys- ja hidastuvuusnopeutta, säädä Arduino -koodilla, on paljon tehtävää. Kaikki parhaat!