Creeper-BOT (Creeper Pet): 9 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01

Seuraa lisää tekijältä:

Tietoja: Luota minuun, olen insinööri! Lisätietoja FedericoM61: stä »

Olen aina halunnut tehdä oman nelinkertaisen robotin ja Minecraft -kilpailu oli hyvä tekosyy. Lisäksi halusin todella Creeper -lemmikin

Tässä ohjeessa jaan, miten tein sen, ja annan sinulle oppaan, jos haluat tehdä oman

Oletan, että sinulla on jonkin verran kokemusta elektroniikasta, mutta jos sinulla on kysyttävää, kysy rohkeasti kommentteja, ja yritän parhaani mukaan vastata niihin.

Laajuus:

RC-vastaanottimen lukeminen Arduinolla:

PCA9685 -opetusohjelma:

Vaihe 1: Materiaalit

9x MG90S servot

18x M2 mutterit ja pultit

8x M3 ruuvia

4x 45 mm M3 -erotusta

4x 25 mm M3 -erotusta

1x Arduino UNO

1x PCA9685 -servo -ohjain

1x akku (käytin 2 -kennoista 7.4V 1000mAh 20C LiPo)

Valinnainen: Akun näyttö, joka estää ylipurkautumisen

1x askel alas säädin

Valinnainen: Kytkin akun irrottamiseksi säätimestä

1x RC -vastaanotin ja ohjain (käytin Everyine iA6 Rx: tä ja Everyine i6 Tx: tä)

Hyppyjohdot (M-M, M-F)

Superliima joidenkin 3D -osien liimaamiseen yhteen

Tarra ja liukumaton tarra. Käytin joitain 3M -tuotemerkin supermarketista saatuja.

Tarvitset myös vihreää filamenttia muiden osien tulostamiseen ja hieman mustaa hehkulankaa kasvoille.

Työkalut

Tarvitset ruuvimeisselin kaikkiin ruuveihin. Jännitemittari säätimen kalibroimiseksi

Tarvitset myös juotosraudan ja hieman juotetta

Vaihe 2: Tulosta osat

Kaikki osat on suunniteltu Fusion 360: ssa.

Sinun on tulostettava seuraavat määrät määrät:

2x jalka A

2x jalka B

2x jalkatuki A

2x jalkatuki B

1x pohjalevy

1x keskilevy

1x Torso

1x pään pohja

2x pään sivut

1x Pää edessä

1x päällinen

1x pään yläosa

1x Pää taakse

1x Pääovi

1x kasvot (mustana)

Vaihe 3: Kokoa jalat

Helpoin tapa koota jalat on ruuvaamalla ensin servovarret jalkoihin ja jalkojen kiinnikkeisiin. Käytä servon mukana toimitettuja ruuveja.

KÄRKI. Kartioi servovarsien reiät ennen kuin kiinnität ne 3D -painettuihin osiin.

Kun olet kiinnittänyt servovarret, kiinnitä jalkaservo kumpaankin jalkakiinnikkeeseen M2 -ruuveilla ja muttereilla.

Kiinnitä sitten jalkaservot pohjalevyyn jälleen M2 -ruuveilla ja muttereilla.

Kiinnitä lopuksi jalkatuet pohjalevyn jalkaservoihin ja jalat sitten jalkaservoihin.

Huomautus: Vie jalka -servojen johdot pohjalevyn reikien läpi.

Valinnainen, mutta suositeltava: Lisää liukastumattomat tarrat jalkojen pohjaan

Vaihe 4: Kokoa vartalo

Kiinnitä 4 25 mm: n tukijalkaa pohjalevyyn 4 M3-ruuvilla.

Kiinnitä 4 45 mm: n tukijalkaa keskilevyyn 4 M3-ruuvilla.

Kokoa keskilevy ylälevyn päälle 4 M3 -ruuvilla ja ohjaa servojohdot reikien läpi.

Kokoa pään servo vartaloon.

Kokoa vartalo keskilevyn päälle 4 M3 -ruuvilla ja ohjaa servojohdot reikien läpi.

Vaihe 5: Kokoa pää

"loading =" laiska "CREEPER_RC -koodi ja päivitä pos0- ja pos1 -matriisi edellisestä vaiheesta.

Lataa koodi, kytke RC -lähetin päälle ja pelaa!

Vaihe 9: Tulevaisuus

Tulevaisuudessa haluaisin lisätä Creeperiin lisää toimintoja, kuten:

Lisää kaiutin, jotta saat sSsssSsssS ja räjähtävät äänet!

Lisää RPi ja kamera saadaksesi Creeper -näkemyksen.

Kerro minulle, jos sinulla on hyviä ideoita tulevista lisäyksistä.

Tämä on tämän ohjeen loppu. Kerro minulle kommenttisi ja kysymyksesi.

Kiitos lukemisesta.

Toinen palkinto Minecraft Challengessa 2018