DJi F450 Quadcopter Kuinka rakentaa? Kotona rakennettu .: 7 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä oli kotitekoinen drone, jota hallitsivat harrastuskuningas 6 -kanavainen lähetin ja vastaanotin sekä Kk2.1.5 -lennonohjain, normaalisti harjattomat 1000KV: n moottorit tähän tarkoitukseen, mutta projektissani olen käyttänyt 1400KV moottoreita parhaan suorituskyvyn saavuttamiseksi.

Vaihe 1: Ensimmäiset asiat ensin! Tuotteet, jotka sinun on ostettava

1) 4xBrushless moottorit 1000KV tai 1200KV tai 1400KV valitsemasi. 2) 4xESC: n (elektroniset nopeudensäätimet).3) DJi F450 Quadcopter -kehys tai Neewer 6axis -lentokoneen runko. 4) 2x vastapäivään ja 2xCounter myötäpäivään. 5) Potkurin kiinnitysruuvit tai potkurisovittimet. 6) Lipo -akku, jonka kapasiteetti on vähintään 2200 mAh ja 3 s 30c. Voit myös käyttää 2s: tä, mutta ehdotan 3s -akkua kestämään pitkään lentoaikaa. 7) Pyörivä tasapainolaturi Lipo -akulle. 8) Kk2.1.5 Lennonohjainkortti ja hyppyjohtimet Kk2.1.5: n liittämiseksi vastaanottimeen. 9) toivomasi lähetin- ja vastaanotinsarja, mutta muatilla on vähintään 6 kanavaa. 10) sekalaisia asioita; liitäntäjohdot, juotin, luodin liittimet, kutisteputket, akkutesteri, lähettimen paristot jne.

Vaihe 2: Juotetaan kaikki 4 ESC: tä

Ensin sinun on juotettava kaikki 4 ESC: tä pohjapiirilevyyn (isompi on pohjalevy). Punainen johto on juotettava + -merkkiin ja musta - liittimeen. Jos haluat juottaa langan ensin, sinun on tinattava levyn kärki levittämällä siihen jotakin juotetta ja juottamalla kaikki ESC: t selvästi ja voimakkaasti. Kiinnitä sitten 4 varsia pohjalevyyn rungon mukana toimitetuilla ruuveilla.

Vaihe 3: Moottorien asennus

Moottorien asentamiseen voit käyttää vetoketjuja tai ruuveja, joita suosittelen ruuveilla bu olen käyttänyt vetoketjuja, koska niiden toimittama ruuvi on niin pieni. Kun moottorit on kiinnitetty käsivarsiin, kytke moottorijohdot ESC: llä, sido kaikki ESC: t vetoketjuun lujasti ja kiinnitä akkuhihna pohjalevyyn. Nyt voit ruuvata kiinni ylälevyn.

Vaihe 4: KK2.1.5 -lennonohjaimen ja -vastaanottimen asennus

Kiinnitä lennonohjain tarranauhalla ylälevyn keskelle. valkoinen nuoli on kk2 -levyn etuosa, ja tapa, jolla aiot sen korjata, määrittää droonisi eturaajat tai käsivarret, joten tee oikea liike ennen sen asettamista. liitä ESC: n signaalijohto levyn oikeanpuoleisiin nastoihin. ensimmäisten moottorien nastat on kytkettävä o ohjaimen 1. rivi ja niin edelleen ja mustan johdon pitäisi mennä ulos kortista, mikä tarkoittaa, että lennonohjaimen oikeimmat useimmat nastat ovat -ve liittimet, joten mustan johdon pitäisi mennä sen päälle. asenna vastaanotin toiselle varrelle ja kytke johdot vastaanottimeen ja kk2: n vasemmanpuoleisiin nastoihin. Yleensä vastaanottimen kanava 3 on kaasu, kanava 1 => hissi, kanava 2 => rulla (piki), kanava 4 => peräsin ja kanava 5 yleensä ylimääräinen (aux), mutta voit käyttää sitä myös kameran ohjaukseen. KK 2 -laudassa myös samat asiat 1. rivin tapit vasemmalla puolella ovat hissiä varten, joka ohjaa nelosesi liikkeitä taakse- ja eteenpäin, ja kanava 2 tarkoittaa, että toinen nastarivi on rullan nousua varten, joka ohjaa sivuliikkeitä tai vierityksiä drone ja kanava 3 ovat kaasu, joka ohjaa moottorin nopeutta, ja lopuksi kanava 4 quadin pyörimiseen kiinteässä asennossa ja aux on valinnainen, joka on kanavalla 5, ja voit käyttää sitä myös itsetason kytkemiseen päälle ja pois asetus.

Vaihe 5: Viimeistele Drone- ja KK2 -asetukset

Liitä akku levyyn ja kiinnitä se aiemmin kiinnitetyllä tarranauhalla, ja kk2: n pitäisi käynnistyä ESC: n antamilla piippauksilla, ja kk2: n pitäisi nyt näkyä viesti SAFE MODE -tilassa ja oikeanpuoleisessa alaosassa Näet valikkovaihtoehdon osoittavan painikkeen ja valitset sen neljännen painikkeen avulla, ja näet useita vaihtoehtoja, kuten PI -editori, Vastaanottimen testi jne. ja siirrä kaasuvipu päätepisteeseen, paina ja pidä painettuna kk2: n 1. ja 4. painiketta ja kytke sitten akku uudelleen. kk2: n pitäisi nyt näkyä viesti Kaasun läpivienti ja ESC: n pitäisi antaa yksi piippaus ensimmäisen äänimerkin liikkeen kuultuaan kaasuvipu joutokäynti -asentoon ja kuulet vielä kaksi piippausta ja tämä kalibroi ESC: t. Palaa nyt SAFE MODE -näyttöön ja siirrä kaasuvipu vasemmalle useimmille puolille, kun se on käyttämättömänä, kuten kuvassa, kytkeäksesi kk2: n kerran se on aseellinen liike kaasu tarttuu noin 30%: iin ja kaikki moottorit alkavat pyöriä yhdessä, huomioi jokaisen moottorin pyörimissuunta, nyt ensimmäisen moottorin tulee pyöriä myötäpäivään ja toisen tulee pyöriä vastapäivään ja kolmannen myötäpäivään ja neljäs vastapäivään. Jos jokin moottori pyörii väärään suuntaan, vaihda 2 johtoa ESC: n johdolla ja nyt sen pitäisi pyöriä vastakkaiseen suuntaan. Minun tapauksessani punaiset käsivarret ovat nelivetoani edessä, joten punainen vasemman käden moottori pyörii myötäpäivään ja muiden pitäisi mennä vastakkain.

Vaihe 6: Lisää asetuksia KK2: ssa

Siirry kk2: n valikkoon ja valitse anturitesti, ja siellä sen pitäisi näyttää "OK" kaikille antureille, muuten levyllä on toimintahäiriö, ja siirry sitten PI EDITOR -asetuksiin ja aseta nämä arvot ROLL (Aileron) P Gain: 30P limit: 100I Gain: 0I limit: 20 ja aseta samat arvot Pitch (Elevator): lle ja Yaw (Pöytä) P vahvistukselle: 50P limit: 20I Gain: 0I limit: 10 ja siirry sitten tilan asetuksiin ja muuta itsetason pysy Aux -tilassa ja valitse linkin rullauksen nousu valitsemalla kyllä ja automaattisen poiskytkennän valinta ei ja ota käyttöön cppm no ja siirry sitten Muut. Asetukset 10 vähimmäiskaasulle ja 0 -arvo korkeuden vaimennukselle, korkeuden vaimennuksen raja -arvo 20, hälytys 1/10 volttia 105 (tämä arvo koskee vain 3S -akkuja). ja palaa takaisin ja valitse itsetason asetukset siinä P Gain: 70, P limit: 20 ja jätä kaikki muu sellainen itse ja palaa ja valitse "Lataa moottorin asettelu" -vaihtoehto ja valitse "Quadcopter x mode" ja tee lopuksi vastaanottotesti vastaanotintesti, sinun on voitava asettaa ensimmäiset 4 -arvot nollaan käyttämällä lähettimen tekstityksiä. Kiinnitä nyt potkurit moottoreihin, sillä hänellä on myös myötäpäivään ja vastapäivään suunnatut suunnat, joten tarkista myös tämä ja kiinnitä potkurit, ja kaiken tämän jälkeen olet valmis menemään.

Vaihe 7: Ensimmäinen lento

Käynnistä lähetin, kytke akku ja kk2: n pitäisi käynnistyä vikasietotilassa ja virittää se siirtämällä kaasuvipu vasemmalle tyhjäkäynti -asentoon ja pitämällä sitä siellä, kunnes kuulet piippauksia ja kk2: n pitäisi näyttää viesti "ARMED". (jotkut lähettimet eivät salli viritystä siirtymällä vasemmalle tässä tilassa, yritä siirtää sitä oikealle puolelle tyhjäkäynnillä ja pidä painettuna 3 sekuntia, kunnes kuulet äänimerkin). Siirrä kaasukahvaa pikkuhiljaa, ja moottorien pitäisi kiihtyä, kun siirrät sitä ja jatkaa lentämistä avoimessa maassa.