Xbox 360 ROBOTIC ARM [ARDUINO]: AXIOM ARM: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

-

Vaihe 1: Tarkoitus

AXIOM ARMin tarkoituksena oli luoda itsenäinen robotti käsivarsi, jota hallittiin langattomasti

Nykyinen tutkimus:

Tutki biologisia järjestelmiä sisällyttääksesi mekanismeja, jotka lisäävät mekaanista etua ja vähentävät virrankulutusta

*** Valvonta on tarkoituksellisesti nopeaa, koska nykyinen järjestelmä tutkii käärmeiden liikkeitä ja tasapainottaa suuren hetken - eli jos haluat tasaisen hallinnan, käytä 5 servoa, ei 6 ***

Tämä suoritettiin käyttämällä Xbox 360 -ohjainta, vaikka kaikki laitteet, joissa on usb -sovitin, toimivat.

Paljastaminen:

Tämä ohje on luotu kesällä 2014 - lisäksi syksyllä 2014 tehtiin itsenäistä tutkimusta USF: n Makecourse -kurssin mukaisesti.

Seuraavassa käsitellään tarvitsemiasi osia, kaiken johdotusta, jokaista Arduino CODES -versiota (mukaan lukien lopullinen koodi) ja käyttöopasta.

Vaihe 2: Osat

OSA LISTA

Vaikka MAKE -luokka käytti tätä arduino -pakettia (saapuminen kesti noin 3 viikkoa), seuraavat ovat tärkeimmät osat, jotka sinun on rakennettava tämä halvin tapa.

Katso Päätösohje Manuel Core Part List Excel + arvioitu pienin menetetty

OHJELMISTO:

Autodesk Inventor 2014:

Luo opiskelijatili, niin saat 3 vuotta ilmaiseksi

• Arduinon integroitu kehitysympäristö (IDE):
• USB Host Shield Library:

Lopullinen koodi käyttää XBOXRECV [langaton]

Valinnainen ohjelmisto:

Piirikaavioille

Fritzing: https://fritzing.org: piirien piirtämiseen [kirjastoja on olemassa, jotta usb -isäntäkilpi saadaan fritsoitumaan, kuten kipinäkirjasto

MEKAANINEN:

Leipälauta - Tämä on kuvassa käytetty leipälauta, mutta tämä pienempi leipälauta tekee asioista sopivampia [sekä molemmilla puolilla olevat virtakiskot napsahtavat irti, mikä antaa sinulle vapauden]

• Polycase - Tässä meidän oli käytettävä MAKE -kurssia; sieltä löydät 3D Inventor -osatiedoston

• 3D -tulostetut osat: vaihtelee

  • Kynnet: Suunnittelin kynnet, mutta verkossa on paljon hyviä. Jos et halua 3D -tulostamaan kynsiä, tilaa jotkut tällaiset tai nämä *HUOMAUTUS: En voi luvata, että tilaamasi servot sopivat vakioservoihin, joten tee tutkimusta *

  • Servokannattimet: Katso alla olevat liitetiedostot tai etsi vakio -servokannattimen mitat tehdäksesi omasi -

    • *** Jos käytät 3D -tulostuskiinnikkeitä, tee reikiä tavallista pienempiä (noin 1 mm) ja poraa takaisin poralla, muuten kiinnikkeet epäonnistuvat reikien lähellä.
    • *** Ei tarvitse käyttää "3Rd Bracket" {eli mukautettu servokannatin, joka näyttää laatikolta, jossa on joukko reikiä - voi käyttää muita kiinnikkeitä}
• Vakiot servokannattimet:

Sinulla on paljon vaihtoehtoja:

Osta tämä erinomainen servokiinnikesarja Amazonilta, jossa on tarpeeksi kiinnikkeitä myöhempiin projekteihin tai jos haluat kokeilla muita robottivarren geometrioita * Sisältää kaikki tarvitsemasi pultit ja mutterit [M3, 0.5] *

Voit ostaa osat yksitellen Amazonista; suosittelen kuitenkin vain sellaisten servokannattimien ostamista, joilla on kuvioitu ulkonäkö (kuten nämä), koska huomasin, että on olemassa joitain "vakio" -kiinnikkeitä, jotka eivät salli pultteja sisään.

3D -tulostus: Tee pultinreiät pienemmiksi, poraa + tee telineestä paksumpi. Voi olla helpompi ostaa Amazonista

Servopultit, kuusiomutterit:

Valitettavasti; Jos et osta Servo Bracket -sarjaa Amazonilta, sinun on löydettävä servopultit ja mutterit.

Nämä pultit ja mutterit voivat toimia, mutta en voi luvata.

Myös tämä Bolt -valinta Amazonissa on hyödyllinen.

Kuulalaakerit: Osta täältä: *osta vain, jos suunnittelet kääntyvien osien 3D -tulostusta.

HUOMAUTUS: Suosittelen käyttämään kuminauhoja käsivarren painon vastustamiseksi, muuten saat paljon virtaa ja sinun on ladattava useammin - voit myös vaurioittaa servoa. {Voisi käyttää myös muita kiinnikkeitä, vipuvarret, kielet jne.}

SÄHKÖ:

• Johdot: Osta täältä
• Vaihtokytkin sinisellä valolla (X1): Osta täältä
• Arduino UNO R3 (X1): Osta täältä
• USB -suoja (X1): Osta täältä
• Vakioservot (X6): kuten nämä

Pohjaliitos: Käytetään tätä (parempi laatu kuin HD Power alla)

Spin Claw: Käytetään tätä

Muut 4 nivelet: Käytetty HD 1501MG Metal Gear

HUOMAUTUS: Voisit ostaa 6 HD 1501MG -metallivaihdetta, jos et halua ostaa erilaisia

• Venom NiMH -akku 7,2 V, 3000 mAh: Osta täältä
• Akkulaturi: Osta täältä
• Alligaattoripidikkeet: *Huomautus: parin mukana tulee pari, mutta sinun on katkaistava johdot, joissa on sovitin, irrotettava ne, käärittävä muutama leipälevyn johto ja mahdollisesti juotettava. Sähköteippiä tarvitaan myös. Tai voit ostaa joitain täältä
• Xbox 360 -ohjain + -sovitin (PC: lle): Kaikkien Xbox 360 -ohjainten pitäisi toimia, kuten tämä: Osta sovitin täältä

Kustannusten alentamiseksi entisestään:

• Käytä mikroservoja
• 3D -tulostuksen mukautetut mikro -servokannattimet
• *** Muuta geometriaa käyttämään vähemmän hakasulkeita -osta hakasulkeet erikseen

Arvioitu alin hinta voisi olla noin 140 dollaria [käyttämällä mikropalveluja]

HUOMAUTUS: En omista osan "Servo Futaba S30031" tai "PolyCase Edit" oikeuksia

Autodesk Inventor 2014 Osat:

Vaihe 3: Johtopäätös

Tämä projekti oli hyvin mukana ja haluan kiittää seuraavia ihmisiä:

Barrett Anderies

Anthony Rose

Muita viitteitä:

Advanced Visualization Center (AVC), Research Computing (RC) Etelä -Floridan yliopistossa

Design for X - Lab:

*** Katso oikea AXIOM ARM: n käyttöopas, jos haluat kuittauksen, toiminnallisuuden ja alhaisimmat arvioidut kustannusosaluettelot ***

Jos sinulla on kysyttävää:

LinkedIN: https://www.linkedin.com/in/sergeidines Omat verkkosivut:

Sähköposti: [email protected]

Vaihe 4: Renderöinnit