Kauko -ohjattava auto - Ohjattu langattomalla Xbox 360 -ohjaimella: 5 vaihetta
Kauko -ohjattava auto - Ohjattu langattomalla Xbox 360 -ohjaimella: 5 vaihetta

Sisällysluettelo:

Anonim
Kauko -ohjattava auto - Ohjattu langattomalla Xbox 360 -ohjaimella
Kauko -ohjattava auto - Ohjattu langattomalla Xbox 360 -ohjaimella

Nämä ovat ohjeita oman kauko -ohjattavan auton rakentamiseen, jota ohjataan langattomalla Xbox 360 -ohjaimella.

Vaihe 1: Tarvittavat osat

Pohja:

  • Xbox 360 ohjain
  • Xbox 360 -kaukovastaanotin
  • Raspberry Pi 3
  • Autosarja - Suosittelemme käyttämään autosarjaa, jossa on parempia moottoreita ja parempi moottorinohjain kuin meillä. Tämä poistui noin 15 minuutin jatkuvan käytön jälkeen.
  • Virtalähde Raspberry Pi: lle, kuten kannettava USB -laturi
  • Akut moottoreille
  • Johdon juotosasema
  • Nauha/liima/vetoketjut/roskasiteet/leipälenkit pitää johdot puhtaina.

Lisäykset:

  • 2x valkoinen 5 mm 2 -nastainen LED
  • 2x punainen 5 mm 2 -nastainen LED
  • 4x keltainen 3mm 2 -nastainen LED
  • 3x sininen 3mm 2 -nastainen LED
  • 3x punainen 3mm 2 -nastainen LED
  • 1x 330 OHM vastus
  • 4x 100 OHM vastus

Vaihe 2: Kokoa auto

Noudata autosarjassa annettuja ohjeita kootaksesi sen.

Vaihe 3: Yhdistä kaikki

Yhdistä kaikki yhdessä
Yhdistä kaikki yhdessä
Yhdistä kaikki yhdessä
Yhdistä kaikki yhdessä
Yhdistä kaikki yhdessä
Yhdistä kaikki yhdessä
Yhdistä kaikki yhdessä
Yhdistä kaikki yhdessä

Kytke moottorit ensin moottorinohjaimeen ja sitten moottorinohjain Raspberry Pi -laitteeseen. Riippuen käyttämistäsi nastoista saatat joutua muuttamaan seuraavassa vaiheessa annettua koodia.

Valojen kytkentäkaavio ja esimerkki on esitetty kuvana. Yhdistä ne myös Raspberry Pi -laitteeseesi.

Vaihe 4: Koodaus

On ladattava kaksi python -kirjastoa:

Xbox:

Xbox -kirjaston avulla voimme hallita autoa etävastaanottimen kautta. Koska Raspberry Pi -laitteessa on rajoitettu määrä PWM -nastoja, WiringPi: tä käytetään jäljittelemään niitä, joten kaikki pyörät toimivat samalla tavalla.

Lataa mukana tuleva koodi ja tallenna se johonkin Raspberry Pi -laitteeseesi. Jotkut nastat voivat olla erilaisia riippuen siitä, miten johdot on asennettu.

Sinun on myös varmistettava, että koodisi voi toimia automaattisesti, kun Pi käynnistyy.

Vaihe 5: Viimeiset kosketukset

Viimeiset kosketukset
Viimeiset kosketukset
Viimeiset kosketukset
Viimeiset kosketukset

Liitä langaton Xbox 360 -vastaanotin johonkin Pi: n USB -porttiin ja virtalähteeseen.

Tässä vaiheessa autosi pitäisi olla käynnissä.

  • Oikea liipaisin siirtää autoa eteenpäin
  • Vasen liipaisin siirtää sitä taaksepäin
  • Molemmat laukaisimet samanaikaisesti hidastavat autoa
  • Vasen sauva ohjaa voiman määrää, joka kulkee jokaiseen pyörään, kääntäen autoa