Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Tarvittavat osat
- Vaihe 2: Kokoa auto
- Vaihe 3: Yhdistä kaikki
- Vaihe 4: Koodaus
- Vaihe 5: Viimeiset kosketukset
Video: Kauko -ohjattava auto - Ohjattu langattomalla Xbox 360 -ohjaimella: 5 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:01
Nämä ovat ohjeita oman kauko -ohjattavan auton rakentamiseen, jota ohjataan langattomalla Xbox 360 -ohjaimella.
Vaihe 1: Tarvittavat osat
Pohja:
- Xbox 360 ohjain
- Xbox 360 -kaukovastaanotin
- Raspberry Pi 3
- Autosarja - Suosittelemme käyttämään autosarjaa, jossa on parempia moottoreita ja parempi moottorinohjain kuin meillä. Tämä poistui noin 15 minuutin jatkuvan käytön jälkeen.
- Virtalähde Raspberry Pi: lle, kuten kannettava USB -laturi
- Akut moottoreille
- Johdon juotosasema
- Nauha/liima/vetoketjut/roskasiteet/leipälenkit pitää johdot puhtaina.
Lisäykset:
- 2x valkoinen 5 mm 2 -nastainen LED
- 2x punainen 5 mm 2 -nastainen LED
- 4x keltainen 3mm 2 -nastainen LED
- 3x sininen 3mm 2 -nastainen LED
- 3x punainen 3mm 2 -nastainen LED
- 1x 330 OHM vastus
- 4x 100 OHM vastus
Vaihe 2: Kokoa auto
Noudata autosarjassa annettuja ohjeita kootaksesi sen.
Vaihe 3: Yhdistä kaikki
Kytke moottorit ensin moottorinohjaimeen ja sitten moottorinohjain Raspberry Pi -laitteeseen. Riippuen käyttämistäsi nastoista saatat joutua muuttamaan seuraavassa vaiheessa annettua koodia.
Valojen kytkentäkaavio ja esimerkki on esitetty kuvana. Yhdistä ne myös Raspberry Pi -laitteeseesi.
Vaihe 4: Koodaus
On ladattava kaksi python -kirjastoa:
Xbox:
Xbox -kirjaston avulla voimme hallita autoa etävastaanottimen kautta. Koska Raspberry Pi -laitteessa on rajoitettu määrä PWM -nastoja, WiringPi: tä käytetään jäljittelemään niitä, joten kaikki pyörät toimivat samalla tavalla.
Lataa mukana tuleva koodi ja tallenna se johonkin Raspberry Pi -laitteeseesi. Jotkut nastat voivat olla erilaisia riippuen siitä, miten johdot on asennettu.
Sinun on myös varmistettava, että koodisi voi toimia automaattisesti, kun Pi käynnistyy.
Vaihe 5: Viimeiset kosketukset
Liitä langaton Xbox 360 -vastaanotin johonkin Pi: n USB -porttiin ja virtalähteeseen.
Tässä vaiheessa autosi pitäisi olla käynnissä.
- Oikea liipaisin siirtää autoa eteenpäin
- Vasen liipaisin siirtää sitä taaksepäin
- Molemmat laukaisimet samanaikaisesti hidastavat autoa
- Vasen sauva ohjaa voiman määrää, joka kulkee jokaiseen pyörään, kääntäen autoa
Suositeltava:
Smart Messenger Bag langattomalla latauksella: 14 vaihetta
Älykäs lähetinlaukku langattomalla latauksella: Valmistamme älykkään nahkaisen lähettilaukun, jossa on langaton lataus ja Bluetooth-hihna, joka yhdistää puhelimesi kanssa ja värisee vastaanotettaessa tekstiviestejä tai puheluiden komponentteja: Arduino nanocoin cell vibratorhc-05 Bluetooth-moduuli 3.7v huuli
Magic -hiiri langattomalla latauksella: 5 vaihetta
Magic-hiiri langattomalla latauksella: Magic Mouse3 on Applen hiiri, jota ei ole olemassa. Kun se on olemassa, siinä on varmasti langaton laturi. Kun Apple ei tee sitä, me valmistajat teemme. Käännettävissä vaiheissa siirtyin Magic Mouse 2011: stä versioon 2020. Tässä osassa 2 näemme tavan
Moottorin lämpötila -anturi/mittari langattomalla anturilla klassisille ajoneuvoille: 7 vaihetta
Moottorin lämpötila -anturi/mittari langattomalla anturilla klassisiin ajoneuvoihin: Tein tämän anturin ihanalle Çipitakilleni. Fiat 126 -auto, jossa on 2 -sylinterinen ilmajäähdytteinen moottori takakannen alla. Cipitakissa ei ole lämpötilamittaria, joka näyttää kuinka kuuma moottori on, joten ajattelin, että anturi olisi hyödyllinen. Halusin myös anturin olevan lanka
Robottiautosarjan kokoaminen ja hallinta langattomalla PS2 -kaukosäätimellä: 6 vaihetta
Robotti -autosarjan kokoaminen ja ohjaus langattomalla PS2 -kaukosäätimellä: Tämä projekti liittyy robotiikkamaailman perusvaiheisiin
Sääasema langattomalla tiedonsiirrolla: 8 vaihetta
Sääasema langattomalla tiedonsiirrolla: Tämä ohje on edellisen projektini päivitys - Sääasema, jossa on tiedonkeruuta. Edellinen projekti on nähtävissä täällä - Sääasema, jossa on tiedonkeruuta Jos sinulla on kysyttävää tai ongelmia, voit ottaa minuun yhteyttä sähköpostillani: iwx.production@gmai