Robotin vedenpitävä elektroninen kotelo: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä on toinen Instructableni ulkorobotilla, joka perustuu Drone Robot Workshop DB1: een, seison todella jättiläisten harteilla.

Tämä on ensimmäinen robotti koskaan. Toivon, että robotti auttaa ulkotöissä, joten tarvitaan vedenpitävä elektroninen kotelo.

Vaihe 1: Kotelo

Minulla ei ollut aavistustakaan, kuinka suuren kotelon pitäisi olla, menin BIG. Tämän 14 "x 12" kotelon tulisi olla tarpeeksi suuri akulle ja elektroniikalle. polycase tekee upean tuotteen, joka on paljon parempi kuin ensimmäinen yritykseni halvalla kotelolla eBayssa, jonka reunat ovat rikki toimitettaessa.

Vaihe 2: Vanerin asennus

polykoteloissa on sisäiset kiinnitysreiät vanerille, jota käytetään tehonjakelun kiinnittämiseen.

Kotipesassani oli vain 1/8 "kerros ja se toimii, mutta 1/4" olisi parempi. Ne leikataan 12 "x 13,5": ksi, jolloin saat muutamia pieniä kulmaleikkauksia, jotka mahtuvat laatikkoon.

Kun levität runsaasti mustaa mustetta terävällä terällä ja painat kerrosta alaspäin, merkitset kerroksen asentamiseen tarvittavat reiät 10/32 ruuveilla.

Vaihe 3: Kiinnitä virranjakeluliitännät

Robotti tarvitsee virtaa suoraan akusta (12-36v), 12v, 5v ja 3.3v, joten virranjakoa tarvitaan. Muokkasin Drone Robotin erinomaista ideaa neljään ruuviliitinliuskaan. Kiskot leikattiin kahdeksaan punaiseen ja mustaan (jos katsot Drone Robotia, tämä on järkevää).

Koska nauhojen on oltava akun yläpuolella, merkitsin ensin sen korkeuden, jakoin nauhat tasaisesti ja kiinnitin vaneriin.

Vaihe 4: Kiinnitä johdon tulo ja pakoputki

Vaikka tarvitsen elektroniikkani olevan kuivaa, he ohjaavat tämän laatikon ulkopuolisia kohteita, kuten moottoreita ja aseita, ja vastaanottavat tietoja LIDARilta ja kameroilta. Nämä 90 asteen 1 tuuman sähkökotelon liitännät toimivat hyvin päätteen leikkaamisen jälkeen. Robotti toimii ulkona ja voi kuumentua melko paljon. Suunnittelen tuuletinta kotelon yläosaan ja 1 tuuman suoraa sähkökotelon liitintä vedenpitävä korkki pitää sisäpuolen kuivana.

Leikkaa ensin molempien 90 asteen liittimien reuna. Merkitse sopivat paikat langan tulo-/poistopaikoille ja ylemmälle pakokaasulle. Yläliittimen reunaa ei tarvitse leikata. Poraa 1/8 "esireikä ennen 1 1/4" reikiä pyöreällä poralla.

Sinun on poistettava kerros väliaikaisesti 90 asteen liittimien asentamiseksi.

Tässä kuva takaisin HUNIEsta.

Vaihe 5: Peitä tuuletusaukko

Tämä tuuletussuojus toivottavasti estää elektroniikan hukkumasta poistoaukosta. Kiinnitin silikonilla liiman sijaan, mutta ilmoitan, jos vedän sen vahingossa …

Vaihe 6: Maalaa

Vaimoni valitsi ruskean HUNIEn ensimmäiseksi askareekseni poimimaan koiran kakka.

Vaihe 7: Kiinnitä robottiin

Kiinnitin HUNIE -runkoon 3/8 x 1 "ruuveilla (3/4" voisi olla parempi), aluslevyillä ja ACE -laitteiston lukkomuttereilla. Näet ylimääräisiä reikiä, jotka on porattu pohjaan ilmanvaihtoa varten.

Seuraavaksi aseta kotelo päälle/pois päältä akulle ja elektroniikalle sekä hyllyt akulle ja elektroniikalle.