Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com)
Vaihe 1: Vaihe 1: Laitteen valmistaminen
Laite käyttää infrapunavastaanotinta lähettääkseen tuloja servomoottorille ja askelmoottorille.
Käytä Arduino Unon koodaamiseen
Vaihe 2: Vaihe 2: Pohjan kokoaminen
Asennus on yksinkertaista, kun otetaan huomioon kaikkien osien kestävyys mikro-ohjainta lukuun ottamatta.
Käytä projektin pohjana puukappaletta, jonka koko on 8,89 x 17,78 cm (3,5 tuumaa 7 tuumaa), ja puukappaletta 1/2 tuumaa (20,32 cm) pituista PVC -putkea. Leikkaa puuhun reikä, jonka halkaisija on sama kuin putken, aseta putki ja kiinnitä putki puuhun liimalla.
Vaihe 3: Vaihe 3: Servon kiinnitys
Kiinnitä servo putkeen käyttämällä kuvaa, jonka halkaisija on 3/4 ja joka tarkoittaa sitä, että sen asettaminen putkeen ja liiman levittäminen luo vahvan siteen. Kun pallo on kiinnitetty putkeen, käytä lämmitettyä metallipalaa laajentamaan siinä olevia uria servomoottorin asentamiseksi. Jäähdytä pala sitten jääkaapissa/pakastimessa ja kiinnitä servo paikalleen. Liima on valinnainen, mutta suositeltavaa, koska laitteen kuljettaminen voi saada servon liikkumaan. Servoon kiinnitetään myös kuutio, johon askelmoottorikappale voidaan kiinnittää.
Vaihe 4: Vaihe 4: Askelmoottorin kiinnitys
Askelmoottori käyttää ULN 2003 -moottorin ohjainmoduulia. Ohjain kiinnitetään PVC -putken sivulle Tackin avulla.
Itse askelmoottori on kiinnitetty laitteeseen muovikappaleen kautta, ensin on valittava pala, jotta se mahtuu servoon kiinnitettyyn kuutioon. Sitten tähän kappaleeseen on leikattava reikä, jotta varsi osoittaa kohti juomaa. Kiinnitin sen teipillä, koska liimat eivät luoneet turvallista sidosta moottorin ja muovin väliin.
Vaihe 5: Vaihe 5: Viimeistely
Laitteen viimeistelyyn tarvitaan asianmukainen IR -kaukosäädin. Useimmat kaupallisesti saatavilla olevat kaukosäätimet ovat käytettävissä, vaikka joudut ehkä vaihtamaan koodin, jotta kaukosäädin toimisi.