Robotitestiteline: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tarvitsin a pitääkseni YAAR -robotin pyörät (katso YAAR Instructable) irti maasta testausta varten.

Vaihe 1: Materiaalit

Actobotics -osat (Servo Citystä):

• (3) 6 "kanava
• (2) 12 tuuman kanava
• (1) 1/2 "alumiiniputki - 6" pituus
• (2) 1 "alumiiniputki - 8" pituus
• (2) 1/2 "reikä, kasvot, joissa on napautetut kiinnitysnavat, 0,770" kuvio
• (4) 1 "reikä, kasvotapattu kiinnitysnapa, 1,50" kuvio
• (2) Sivukartoitettu kuvion kiinnike C
• Ruuvit

Toiset osat:

Neopreenipehmuste (myydään tärinänvaimennustyynynä Amazonissa)

Vaihe 2: Huipputuki

0,770 "kiristysnapa menee tasan 6" pitkän 1/2 "letkun päiden kanssa. Aseta kokoonpano työpöydälle ennen napojen kiristämistä, jotta ne kohdistuvat. Kiinnitä 2: een 6" kanavaan kanavan sisäpuolelta.

Vaihe 3: Kiinnitysnapojen kohdistaminen pystyputkeen

Pylväät pidetään paikallaan 1,5 tuuman kiristysnapoilla. Kiristimien kiristäminen ei ole helppoa tapaa, kun navat ovat paikoillaan, joten sain pystysuoran etäisyyden kiinnittämällä navat tilapäisesti ylimääräiseen kanavaan lopussa. Käytä litteää levyä niin, että letku on tasainen. Sitten kanava voidaan kiristää. Kun molemmat päät on tehty, aseta se jälleen työpöydälle varmistaaksesi, että pinnat ovat yhdensuuntaiset - sinun on ehkä löystettävä yksi napa varovasti jotta se kääntyy letkun ympärille, varoen muuttamasta putken suuntausta. Jos tein yhden, käytin sitä toisen letkun navan kohdistamiseen.

Vaihe 4: Kiinnitä pystytuet ylimpään tukeen

Käytä ulkoisia ruuveja kiristysnapaan.

Vaihe 5: Aloita alatuet

Käännä jalusta valmiiden ylätukien päälle. Keskitä 8 tuuman kanava alumiiniputkeen. Kiinnitä jokaisen kanavan ulkopuolelle ulkoisilla ruuveilla. Sen sijaan, että käytät ruuveja kanavan sisäpinnoilla, käytä 1 1/2 tuuman ruuvia kulkemaan sivukierteisen kuvion kiinnitystyypin C läpi. varmista, että kuvion kiinnityksen kohtisuorat reiät ovat sivusuunnassa kanavan viimeisen osan kiinnittämiseksi.

Vaihe 6: Viimeistele alatuet

Viimeistele kuviotukien kiinnittäminen sisäänpäin suuntautuvaan kanavaan - kiinnitin ruuvit kuularuuvitaltalla. Jos olisin fiksumpi. Olisin kiinnittänyt kuvion tuet ensin kahdella sisäruuvilla ja sitten lisän ulkoiset pitkät ruuvit, kun minulla oli pystysuora letku/puristinkiinnike.

Liu'uta viimeinen 6 kanavakappale kuvion kiinnikkeiden päälle ja ruuvaa paikalleen.

Vaihe 7: Viimeistele jalusta

Telineen runko on nyt valmis ja täysin käyttökelpoinen. Halusin jotain, joka estää robotin liukumasta ympäriinsä (ja estää mahdolliset naarmut tulevista projekteista). Minulla oli 1/8 neopreenipehmusteita jäljellä edellisestä projektista - leikkasin pari kappaletta ja liimasin ne kuumana vain yläosiin.

Vaihe 8: Käytä jalustaa

Kätevä pitää robotit poissa työpöydältä, jotta voit testata moottoreita ja nähdä pyörien pyörivän.