Bipolaarinen lamppu: 5 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Terveisiä

Nimeni on Andrew James Sapala ja olen toisen vuoden MFA Fine Art -opiskelija Parsonsissa, keskittyen erityisesti robottiveistosten asennukseen. Tämä kappale tehtiin Randy Sarafanin opettamalle Evil Robotsin väliajalle.

Abstrakti

Lamppuni käsite perustui kaksisuuntaisen mielialahäiriön luonnollisiin ylös ja alas -tunteisiin. Halusin luoda lampun, joka näki itsensä kauniiksi ja paskaksi eri välein. Valaisimessa on useita mikro -servoja, jotta se voi luoda nestemäisen liikkeen mahdollisimman suurelle persoonallisuudelle. Joskus lamppu näkee hyvät ominaisuudet itsessään ja toisinaan negatiiviset.

Ennen kuin aloitamme, haluaisin sisällyttää luettelon tämän lampun rakentamiseen tarvittavista materiaaleista.

Materiaalien jakautuminen

Arduino

Virtakaapelit (pitkät ovat tärkeitä)

Pahvi

Heijastava Mylar

Punainen LED ja vihreä LED

Leipälauta

122 Vastukset (2)

Kolme mikropalvelua

Juotosrauta + lyijytön juote

Virtalähde (tietokone tai 4 AA -paristoa)

Kuuma liima

Valkoinen akryylimaali + punainen akryylimaali

Vaihe 1: Varhainen prototyyppi

Varhaiset kokeet:

Nykyinen käytäntöni on käyttää pahvia keinona veistokseni nopeaan prototyyppiin. Pahvi on loistava materiaali monipuolisuutensa ja alhaisten kustannustensa vuoksi. Ennen kuin aloitin bipolaarisen robottilampun luomisen, otin osia MIME INDUSTRIES -robottilevyltäni, jossa on esiasennettu koodi, saadakseni käsityksen siitä, miten lamppu voisi liikkua edestakaisin. Tässä on linkki heidän mahtavalle verkkosivustolleen: Mime Industries

Asensin kaksi paneelia vastakkain heiluvan lampun vasemmalle ja oikealle puolelle, joten kun alempi mikropalvelu saavuttaa 0 astetta, se on You Are Beautiful -paneelia kohti ja kun se kääntyy vastakkaiselle puolelle 180 astetta, se on You Are Paska paneeli.

Minun piti sitten koodata Arduino ymmärtääkseni, että näissä kulmissa vihreä ja punainen LED -valo syttyvät näillä aikaväleillä vastakkaista paneelia vasten. Vihreä kaunista, punainen paskaa.

Tämä oli varhainen kokeilu, jonka alunperin halusin sytyttää valot johtavalla teipillä ja lampun keskiosassa olevilla kytkimillä, mutta vianetsinnän kautta huomasin, että tämä estää lamppujen liikkeen edestakaisin.

Vaihe 2: Seuraavan version luominen…

Tämä uusi versio lampusta valmistettiin hieman isommalla pahvisella kaulalla, rungolla ja pohjalla. Mikroservoilla on pieni vääntömomentti, joten minun piti varmistaa, että lampun pyöriminen ja edestakainen liike voivat pitää itsensä yhdessä ilman liikaa painoa mikropalveluille. Koko lamppu käyttää kolmea eri servoa kolmeen eri toimintoon. Jalusta heiluttaa lamppua edestakaisin 0-180 astetta. Toinen keskiosan servo siirtää runkoa 30 asteesta 75 asteeseen ja yläkaulan servo 90 ja 75 astetta.

Kaikki servot kierretään leipälautaan ja Arduinoon virran, maan ja määritetyn koodin saamiseksi. Valitettavasti minulla ei ollut virtajohtoja, jotka voisivat ulottua leipälaudasta servoihin. Joten ketjutin ketjuttamaan valikoiman pienempiä ja juotetta tarvittavan pituuden saamiseksi. Mikroservot asetettiin 90 asteen kulmaan, liimattiin kuumaan paikkaan ja liimattiin sitten kiinnitetyllä liimalla uudelleen kiinnitettyyn pahviosaan. Tämä on erittäin herkkä prosessi ja toisinaan erittäin turhauttavaa.

Valoja varten leivinlaudalla käytettiin vastuksia kanavoimaan oikea määrä virtaa LED -valoihin. Koska käytin yksinkertaista punaista ja vihreää LEDiä, käytettiin kahta yleistä 22 omin vastusta. Liitin USB -virtajohdon tietokoneeseen virran saamiseksi ja Arduinon ohjelmoimiseksi. 4 kpl AA -paristo toimii hyvin vaihtoehtona tietokoneen virtalähteelle.

Vaihe 3: Bipolaariset tunteet

Olen hyvin uusi robottiveistosten rakentamisessa ja yritän kirjoittaa ja oppia kaikenlaisista koneistetuista rakenteista päästäkseni johonkin uuteen taidekäytäntöni kanssa. Lampun liikkeen piti olla hienovaraista ja voimakasta samanaikaisesti, ja heijastavan mylarin ja sen pinnalle maalattujen lausuntojen ansiosta lampulla on mahdollisuus nähdä itsensä ja pohtia (kirjaimellisesti) miltä se voi tuntua tällä hetkellä. Lampun edestakainen liike antaa kappaleelle erittäin emotionaalisen reunan yhdessä heijastavien paneelien kanssa.

Vaihe 4: Video projektista liikkeessä

Tässä on video bipolaarisesta lampusta liikkeessä studiossani. Opettelen edelleen ja kehittelen edelleen tätä projektia ja aion ladata lisää materiaalia sen rakentamisesta.

Ystävällisin terveisin, Andrew James Sapala

www. AJSapala.com