Handsfree -hammasharja: 6 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Handsfree -hammasharja on Michael Mitschin, Ross Olsenin, Jonathan Moratayan ja Mitch Hirtin tekemä projekti. Halusimme lähestyä ongelmaa, jonka rakentaminen voisi olla hauska ratkaisu, joten päätimme tehdä jotain, joka voisi tehdä sen, jotta sinun ei tarvitsisi lopettaa tekemistäsi käsilläsi harjataksesi hampaitasi. Kyllä, tällä keksinnöllä voit jatkaa tekstiviestejä, katsella youtubea, neuloa, pelata videopelejä tai jopa rakentaa lisää projekteja käsilläsi hampaiden pesun aikana.

Yllä oleva kuva näyttää lopputuotteen. Koko käsivarsi pyörii pohjaan kytketyn servomoottorin päällä ja hammasharjaa ajetaan eteenpäin ja taaksepäin tasavirtamoottorilla. Vaihteet mahdollistavat hammasharjan liikkumisen ympyrässä pyörimättä. Harja käynnistyy, kun joku tulee 30 cm: n päähän leipälevyyn kytketystä ultraäänianturista. Se harjaa keskihampaat, kääntyy ja ottaa vasemmat hampaat, sitten käännä ja harjaa oikeat hampaasi.

Vaihe 1: Vaihe 1: Hanki kaikki osat

Tarvittavat osat:

- Hammasharja

- Servomoottori metallivaihteilla (Tower Pro MG 90S Micro servo)

- Tasavirtamoottori ja vaihteisto kytketty (löydät täältä:

- Servopäällinen ja servoruuvit

- Leipälauta, johdot, AA -paristot

- NodeMCU (Mikro -ohjain tähän projektiin. Vaihtoehtoja voitaisiin käyttää helposti ja asentaa helpommin.)

- Ultraäänianturi (HCSR 04)

-Moottoriajuri

- Pikaliima

- Ilmastointiteippi

- Mutteri x12

- 12mm ruuvi x2

- 25 mm ruuvi x4 (näytin kuvassa vain yhden. Tarvitset itse asiassa 4)

- 30 mm ruuvi x4

- Pieni L -kiinnike x2 (ne näyttävät tältä https://www.grainger.com/product/1WDD4?gclid=EAIaI … melko helppo löytää rautakaupasta)

- Jalat alustalle, joka voi tarttua laserleikattuun pohjaan

*Ruuvi ja mutterit ovat kaikki M3 -vakio -osia. Jos et tunne ruuveja, pyydä apua rautakaupasta. He ovat yleensä todella hyviä osoittamaan ihmisiä oikeaan suuntaan.*

PDF -niminen yhdistelmä sisältää kaiken, mitä tarvitset laserleikkaukseen tässä projektissa. Viivan leveys PDF -viivoilla on.003 pistettä ja leikkausviivojen väri on 255, 0, 0 RGB. Leikkasimme kaikki laserleikatut kappaleet akryylistä, koska se on tukeva ja näyttää siistiltä, mutta muuta materiaalia voidaan käyttää. Laserleikattujen kappaleiden reiät on mitoitettu sopimaan ruuvin halkaisijaan miinus kierteet, joten 3M ruuvi ruuvataan reikiin.

Kuulostaa monilta osilta, mutta kokoaminen ei todellakaan ole kovin vaikeaa!

Vaihe 2: Vaihe 2: Kokoa jalusta ja varsi

Pohja otettiin loistavasta robotti -käsiprojektista. Ne kuvaavat alustan kokoonpanoa tässä ohjeessa https://www.instructables.com/id/Pocket-Sized-Robo… Tässä projektissa päätimme korvata 20 mm: n ruuvit 30 mm: n ruuveilla, jotta moottori olisi korkeampi joten emme tarvitse kovin korkeita jalkoja. Ole varovainen, kun asetat moottorin pienimpään kappaleeseen, koska se on erittäin helppo murtaa.

Ensimmäinen askel käsivarren kokoamisessa on moottorin liittäminen T: hen. Laita moottorin valkoinen osa T: n läpi kuvan mukaisesti ja kiinnitä sitten pieni hammaspyörä. Sen pitäisi olla tiukka. Käytä seuraavaksi 25 mm: n ruuveja moottorin ruuvaamiseen T.

Kierrä seuraavaksi 2 12 mm: n ruuvia muiden reikien läpi, joiden lager -hammaspyörien keskikohdat sijaitsevat kuvissa. Vaihteet liukuvat eteenpäin ja pystyvät pyörimään ruuvia. Varmista, että suurten hammaspyörien keskellä olevat reiät ovat molemmat keskikohdan yläpuolella. Kiristä kaksi mutteria toisiaan vasten isompien hammaspyörien päälle. Jätä riittävästi tilaa, jotta vaihteet kääntyvät edelleen helposti. Käytämme kummassakin kahta mutteria, joten ruuvi ei liiku vaihteiden pyöriessä.

Lisää lopuksi osa, joka pitää hammasharjan. Aseta mutteri molempiin 25 mm: n ruuveihin vasemmalle, sitten hammasharjaa pitävä kappale ja sitten vielä kaksi mutteria jokaiseen ruuviin. Älä kiristä muttereita vielä. Kierrä molemmat 25 mm: n ruuvit isompiin hammaspyöriin niin pitkälle kuin mahdollista, estämättä hammaspyörien pyörimistä. Kiristä mutterit yllä olevan kuvan mukaisesti. Jätä hammasharjapidikkeelle tilaa pyörittää ruuveja.

Vaihe 3: Liitä jalusta ja varsi

Päätimme käyttää kahta pientä L -kiinnitystä täällä. Ensin liimasimme pidikkeen T: n pohjaan. Se auttaisi pitämään jotain yhdessä, kun se kuivuu, mutta voit pitää sitä käsilläsi niin kauan kuin superliima suosittelee. Kun se on kuiva, liimaa teippi niin, että se on vieläkin varmempi, ja liimaa pidikkeen pohja H: n näköisen kappaleen pohjaan ja lisää teippiä. Kiinnikkeet on sijoitettava niin, että ne ovat tasaisesti servovarren keskikohtaa vasten. Pidä sitä näin kuivumisen aikana tai tuki sitä jonkin aikaa jotain vastaan.

Vaihe 4: Vaihe 4: Johdotus

Solmun MCU jätettiin leivontalevyn ulkopuolelle tinker cad -kuvassani, mutta se on asetettava niin, että se on oikealla, joten se on linjassa nastojen kanssa, joihin osoitin nuolia. Node MCU: n 3V3 -nastainen ja maadoitettu nasta on myös liitettävä leipälevyn + ja - vastaavasti. Johtoja kulkee paljon eri tavoin, joten suosittelen johtojen värikoodausta. Käytetyt NodeMCU -nastat vastaavat koodissa käytettyjä nastoja, joten jos muutat tässä käytettyjä nastoja, muista myös muuttaa ohjelmaa.

Vaihe 5: Vaihe 5: Kerro NodeMCU: lle, mitä tehdä

Laita koodimme NodeMCU: hon.

On opetusohjelmia NodeMCU: n määrittämiseksi verkossa, jos omasi ei vielä toimi. Jos se on ärsyttävää, voit käyttää Arduinoa ja kääntää ohjelman. Ohjelma perustaa vain ultraäänianturin ja sitten, jos jotain on 30 cm: n sisällä anturista, harjasykli alkaa. Harjasykli on 1. servo kääntyy keskelle, 2. tasavirtamoottori kääntyy eteenpäin sekunnin ja sitten 10 sekunnin taaksepäin, 3. servo kääntyy oikealle, 4. tasavirtamoottorin liike toistuu, 5. servo kääntyy oikealle ja 6. Tasavirtamoottori toistaa liikkeet uudelleen.

Vaihe 6: Vaihe 6: Harjaa hampaasi

Tämä askel on voitto. Tässä vaiheessa sinulla ei ole enää käyttöä käsillesi aamurutiinissasi. Testaa robotti ja kerro meille, miten se toimi sinulle ja mitä parannuksia olet tehnyt suunnitteluumme!