Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Komponentit ja työkalut
- Vaihe 2: Johdotus
- Vaihe 3: Arduino IDE -koodi
- Vaihe 4: 3D -tulostetut osat
![Robottikäyttöiset ikkunaluukut: 5 vaihetta Robottikäyttöiset ikkunaluukut: 5 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11625-12-j.webp)
Video: Robottikäyttöiset ikkunaluukut: 5 vaihetta
![Video: Robottikäyttöiset ikkunaluukut: 5 vaihetta Video: Robottikäyttöiset ikkunaluukut: 5 vaihetta](https://i.ytimg.com/vi/_v8Uj4-2Rpk/hqdefault.jpg)
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02
![Robottikäyttöiset ikkunaluukut Robottikäyttöiset ikkunaluukut](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11625-13-j.webp)
Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com).
Tämä projekti koskee automaattisia ikkunakaihtimia, joita voidaan ohjata puhelimestasi Bluetoothin kautta. Järjestelmä käyttää vaihteistettua tasavirtamoottoria kääntämään / avaamaan kaihtimista tulevaa johtoa sen nostamiseksi / laskemiseksi sekä toinen moottori, joka kiertää sauvaa kaihtimista sen avaamiseksi / sulkemiseksi. Se saa helposti virtaa kahdesta USB -seinäadapterista, kuten tyypillisesti puhelimien ja muiden pienten elektronisten laitteiden lataamiseen, tai pistorasian säästämiseksi voit ostaa seinäsovittimen, jossa on kaksi USB -porttia. Tämän langattoman järjestelmän avulla sinun ei enää tarvitse nousta ylös säätääksesi kaihtimia, tartu puhelimeesi ja avaa sovellus!
Vaihe 1: Komponentit ja työkalut
![Komponentit ja työkalut Komponentit ja työkalut](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11625-14-j.webp)
![Komponentit ja työkalut Komponentit ja työkalut](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11625-15-j.webp)
![Komponentit ja työkalut Komponentit ja työkalut](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11625-16-j.webp)
Tässä projektissa käytin seuraavia komponentteja:
- HiLETgo ESP32 OLED -kehityskortti (musta taulu kuvissa)
- BEMONOC 24 V: n vaihteistettu tasavirtamoottori 50 rpm (hopeamoottori kuvissa)
- STEPPERONLINE Kaksoisakseli NEMA 17 askelmoottori (musta moottori kuvissa)
- STSPIN820 askelmoottorilevy (sininen lauta kuvissa)
- L298N -moottorin ohjainkortti (Punainen levy kuvissa. Suunnittelin tähän mukautetun moottorinohjaimen, vihreän levyn kuvissa, mutta L298N korvaa levyn, jolla on samanlainen johdotus)
- NOYITO DC-DC säädettävä tehostusmuunnin (sininen levy USB-portilla kuvissa)
- 2 x 3590S-2-503L monikierrospotentiometriä (pyöreä sininen pala kuvissa)
- Leipälauta
- Erikokoiset hyppyjohdot
- Eri pituudet 20awg lankaa
- Erilaisia M3 -ruuveja (3D -tulostetuille osille)
- Elektroniikkaprojekti, johon mahtuu leipälauta
Tässä projektissa käytetyt työkalut:
- 3D tulostin
- Juotin
- Erilaisia käsityökaluja (ruuvimeisselit, pihdit jne.)
Vaihe 2: Johdotus
![Johdotus! Johdotus!](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11625-17-j.webp)
![Johdotus! Johdotus!](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11625-18-j.webp)
![Johdotus! Johdotus!](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11625-19-j.webp)
Tämän projektin johdotus on suhteellisen monimutkainen komponenttien suuren määrän vuoksi, joten aion parhaani mukaan näyttää, miten kaikki on kytketty yhteen. Yritin tehdä mukavan kaavion Frizting -ohjelmistolla, mutta se ei toiminut kunnolla tietokoneellani, enkä saanut sitä luomaan oikeaa kytkentäkaaviota. Yllä olevista kuvista löydät kaavion, joka näyttää, miten kaikki on kytketty yhteen, sekä DC-DC-muunnin että ESP32 tarvitsevat USB-liitännän niiden virran saamiseksi. Jos käytät L298N DC -moottorinohjainkorttia, johdotus on hieman erilainen kyseiselle levylle verrattuna minun.
Vaihe 3: Arduino IDE -koodi
![Arduino IDE -koodi Arduino IDE -koodi](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11625-20-j.webp)
Liitteenä tekstitiedostona on projektille luomani koodi, se luotiin Arduino IDE: ssä ja vaatii ESP32 -levytiedostot ja niihin liittyvät kirjastot. Koodista löydät linkin GitHub -sivulle, joka opastaa sinua lisäämällä tarvittavat tiedostot Arduino IDE: hen. Sen pitäisi sisältää paljon kommentteja, jotka vievät sinut askel askeleelta siitä, mitä ohjelma tekee. Tiedoston nimi on "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt".
Vaihe 4: 3D -tulostetut osat
![3D -tulostetut osat 3D -tulostetut osat](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11625-21-j.webp)
![3D -tulostetut osat 3D -tulostetut osat](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11625-22-j.webp)
![3D -tulostetut osat 3D -tulostetut osat](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-11625-23-j.webp)
Tulostettavat osat:
- Hex Rod -liitin
- Kaihtimet Johdon liitin
- Kaihtimet Johdon kytkimen kuori
- Vaihdemoottorin akseliliitin 1 ja 2
- Vaihdemoottorin kuoren alaosa
- Vaihdemoottorin kuoren yläpuolisko
- Askelmoottorin kotelo
- Askelmoottorin kotelon pohja
- Askelmoottori - potentiometrin liitin
- Vaihdemoottorin pohjakiinnike
- Vaihdemoottoripuristin
- Vaihdemoottorin potentiometrin kiinnike
Kokoamisvaiheet:
- Kiinnitä 1 potentiometri askelmoottorin pohja -akseliin käyttämällä sille tarkoitettua liitintä.
- Asenna askelmoottori askelmoottorin kotelon sisäpuolelle.
- Kiinnitä askelmoottorin kotelon pohja askelmoottorin koteloon varmistaen, että asetat potentiometrin niin, että se asettuu paikalleen. Varmista, että potentiometri ja askeljohdot ovat ulos kotelon pohjassa olevasta aukosta.
- Kiinnitti kuusiokytkimen askelmoottorin akseliin, joka työntyy ulos kotelon yläosasta.
- Asenna askelmoottorin kotelo seinään, varmista, että asetat kaihtimien tanko liittimeen samalla kun asennat asennettavan kotelon.
- Työnnä M3 -ruuvi hammaspyörämoottorin akseliliittimen ensimmäisen läpi. Vie johto kaihtimista hammaspyörämoottorin akseliliittimen ensimmäisen puoliskon reiän läpi. Sido solmu sen vetämisen jälkeen, jotta se ei pääse liukumaan ulos.
- Kiinnitä vaihdemoottorin akseliliittimen toinen puolisko 1. puoliskoon. Aseta potentiometrin akseli kytkimen toiseen puoliskoon.
- Kiinnitä hammaspyörämoottori ikkunalaudalle / seinälle vaihteistomoottorin alakiinnikkeen ja kiinnittimen avulla.
- Kohdista vaihdemoottorin potentiometrin kiinnike ja kiinnitä se myös seinään.
- Asenna hammaspyörämoottorin kuorien kaksi puolikasta piilottaaksesi vaihdemoottorin siististi. Käynnistä potentiometri ja vaihdemoottorin johdot kotelosta elektroniikkalaatikkoa kohti.
Suositeltava:
DIY Raspberry Pi Downloadbox: 4 vaihetta
![DIY Raspberry Pi Downloadbox: 4 vaihetta DIY Raspberry Pi Downloadbox: 4 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-04-j.webp)
DIY Raspberry Pi Downloadbox: Löydätkö usein itsesi lataamasta suuria tiedostoja, kuten elokuvia, torrentteja, kursseja, TV -sarjoja jne., Niin tulet oikeaan paikkaan. Tässä Instructable -ohjelmassa muuttaisimme Raspberry Pi zero -laitteemme latauskoneeksi. Joka voi ladata minkä tahansa
Akustinen levitaatio Arduino Unon kanssa Askel askeleelta (8 vaihetta): 8 vaihetta
![Akustinen levitaatio Arduino Unon kanssa Askel askeleelta (8 vaihetta): 8 vaihetta Akustinen levitaatio Arduino Unon kanssa Askel askeleelta (8 vaihetta): 8 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/007/image-19534-j.webp)
Akustinen levitaatio Arduino Unon kanssa Askel askeleelta (8 vaihetta): ultraäänikaiuttimet L298N DC-naarasadapterin virtalähde urospuolisella dc-nastalla ja analogiset portit koodin muuntamiseksi (C ++)
4G/5G HD -videon suoratoisto DJI Dronesta alhaisella latenssilla [3 vaihetta]: 3 vaihetta
![4G/5G HD -videon suoratoisto DJI Dronesta alhaisella latenssilla [3 vaihetta]: 3 vaihetta 4G/5G HD -videon suoratoisto DJI Dronesta alhaisella latenssilla [3 vaihetta]: 3 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/009/image-25904-j.webp)
4G/5G HD -videon suoratoisto DJI Dronesta alhaisella latenssilla [3 vaihetta]: Seuraava opas auttaa sinua saamaan live-HD-videovirtoja lähes mistä tahansa DJI-dronesta. FlytOS -mobiilisovelluksen ja FlytNow -verkkosovelluksen avulla voit aloittaa videon suoratoiston droonilta
Pultti - DIY -langaton latauskello (6 vaihetta): 6 vaihetta (kuvilla)
![Pultti - DIY -langaton latauskello (6 vaihetta): 6 vaihetta (kuvilla) Pultti - DIY -langaton latauskello (6 vaihetta): 6 vaihetta (kuvilla)](https://i.howwhatproduce.com/images/010/image-27211-j.webp)
Pultti - DIY -langaton latausyökello (6 vaihetta): Induktiiviset lataukset (tunnetaan myös nimellä langaton lataus tai langaton lataus) on langattoman voimansiirron tyyppi. Se käyttää sähkömagneettista induktiota sähkön tuottamiseen kannettaville laitteille. Yleisin sovellus on langaton Qi -latauslaite
4 vaihetta akun sisäisen vastuksen mittaamiseksi: 4 vaihetta
![4 vaihetta akun sisäisen vastuksen mittaamiseksi: 4 vaihetta 4 vaihetta akun sisäisen vastuksen mittaamiseksi: 4 vaihetta](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-1847-33-j.webp)
4 vaihetta akun sisäisen vastuksen mittaamiseksi: Tässä on 4 yksinkertaista vaihetta, joiden avulla voit mitata taikinan sisäisen vastuksen