Robottikäyttöiset ikkunaluukut: 5 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com).

Tämä projekti koskee automaattisia ikkunakaihtimia, joita voidaan ohjata puhelimestasi Bluetoothin kautta. Järjestelmä käyttää vaihteistettua tasavirtamoottoria kääntämään / avaamaan kaihtimista tulevaa johtoa sen nostamiseksi / laskemiseksi sekä toinen moottori, joka kiertää sauvaa kaihtimista sen avaamiseksi / sulkemiseksi. Se saa helposti virtaa kahdesta USB -seinäadapterista, kuten tyypillisesti puhelimien ja muiden pienten elektronisten laitteiden lataamiseen, tai pistorasian säästämiseksi voit ostaa seinäsovittimen, jossa on kaksi USB -porttia. Tämän langattoman järjestelmän avulla sinun ei enää tarvitse nousta ylös säätääksesi kaihtimia, tartu puhelimeesi ja avaa sovellus!

Vaihe 1: Komponentit ja työkalut

Tässä projektissa käytin seuraavia komponentteja:

• HiLETgo ESP32 OLED -kehityskortti (musta taulu kuvissa)
• BEMONOC 24 V: n vaihteistettu tasavirtamoottori 50 rpm (hopeamoottori kuvissa)
• STEPPERONLINE Kaksoisakseli NEMA 17 askelmoottori (musta moottori kuvissa)
• STSPIN820 askelmoottorilevy (sininen lauta kuvissa)
• L298N -moottorin ohjainkortti (Punainen levy kuvissa. Suunnittelin tähän mukautetun moottorinohjaimen, vihreän levyn kuvissa, mutta L298N korvaa levyn, jolla on samanlainen johdotus)
• NOYITO DC-DC säädettävä tehostusmuunnin (sininen levy USB-portilla kuvissa)
• 2 x 3590S-2-503L monikierrospotentiometriä (pyöreä sininen pala kuvissa)
• Leipälauta
• Erikokoiset hyppyjohdot
• Eri pituudet 20awg lankaa
• Erilaisia M3 -ruuveja (3D -tulostetuille osille)
• Elektroniikkaprojekti, johon mahtuu leipälauta

Tässä projektissa käytetyt työkalut:

• 3D tulostin
• Juotin
• Erilaisia käsityökaluja (ruuvimeisselit, pihdit jne.)

Vaihe 2: Johdotus

Tämän projektin johdotus on suhteellisen monimutkainen komponenttien suuren määrän vuoksi, joten aion parhaani mukaan näyttää, miten kaikki on kytketty yhteen. Yritin tehdä mukavan kaavion Frizting -ohjelmistolla, mutta se ei toiminut kunnolla tietokoneellani, enkä saanut sitä luomaan oikeaa kytkentäkaaviota. Yllä olevista kuvista löydät kaavion, joka näyttää, miten kaikki on kytketty yhteen, sekä DC-DC-muunnin että ESP32 tarvitsevat USB-liitännän niiden virran saamiseksi. Jos käytät L298N DC -moottorinohjainkorttia, johdotus on hieman erilainen kyseiselle levylle verrattuna minun.

Vaihe 3: Arduino IDE -koodi

Liitteenä tekstitiedostona on projektille luomani koodi, se luotiin Arduino IDE: ssä ja vaatii ESP32 -levytiedostot ja niihin liittyvät kirjastot. Koodista löydät linkin GitHub -sivulle, joka opastaa sinua lisäämällä tarvittavat tiedostot Arduino IDE: hen. Sen pitäisi sisältää paljon kommentteja, jotka vievät sinut askel askeleelta siitä, mitä ohjelma tekee. Tiedoston nimi on "BluetoothControlledWindowBlindsCode.txt".

Vaihe 4: 3D -tulostetut osat

Tulostettavat osat:

• Hex Rod -liitin
• Kaihtimet Johdon liitin
• Kaihtimet Johdon kytkimen kuori
• Vaihdemoottorin akseliliitin 1 ja 2
• Vaihdemoottorin kuoren alaosa
• Vaihdemoottorin kuoren yläpuolisko
• Askelmoottorin kotelo
• Askelmoottorin kotelon pohja
• Askelmoottori - potentiometrin liitin
• Vaihdemoottorin pohjakiinnike
• Vaihdemoottoripuristin
• Vaihdemoottorin potentiometrin kiinnike

Kokoamisvaiheet:

1. Kiinnitä 1 potentiometri askelmoottorin pohja -akseliin käyttämällä sille tarkoitettua liitintä.
2. Asenna askelmoottori askelmoottorin kotelon sisäpuolelle.
3. Kiinnitä askelmoottorin kotelon pohja askelmoottorin koteloon varmistaen, että asetat potentiometrin niin, että se asettuu paikalleen. Varmista, että potentiometri ja askeljohdot ovat ulos kotelon pohjassa olevasta aukosta.
4. Kiinnitti kuusiokytkimen askelmoottorin akseliin, joka työntyy ulos kotelon yläosasta.
5. Asenna askelmoottorin kotelo seinään, varmista, että asetat kaihtimien tanko liittimeen samalla kun asennat asennettavan kotelon.
6. Työnnä M3 -ruuvi hammaspyörämoottorin akseliliittimen ensimmäisen läpi. Vie johto kaihtimista hammaspyörämoottorin akseliliittimen ensimmäisen puoliskon reiän läpi. Sido solmu sen vetämisen jälkeen, jotta se ei pääse liukumaan ulos.
7. Kiinnitä vaihdemoottorin akseliliittimen toinen puolisko 1. puoliskoon. Aseta potentiometrin akseli kytkimen toiseen puoliskoon.
8. Kiinnitä hammaspyörämoottori ikkunalaudalle / seinälle vaihteistomoottorin alakiinnikkeen ja kiinnittimen avulla.
9. Kohdista vaihdemoottorin potentiometrin kiinnike ja kiinnitä se myös seinään.
10. Asenna hammaspyörämoottorin kuorien kaksi puolikasta piilottaaksesi vaihdemoottorin siististi. Käynnistä potentiometri ja vaihdemoottorin johdot kotelosta elektroniikkalaatikkoa kohti.