Kissanruoan kulhojen peittolaite: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com)

Tässä ohjeessa näytän sinulle, miten tein kissanruoan kulhojen peittolaitteen. Tämä laite luotiin ihanteellisesti laskemaan kansi ulkokissan kissojen ulkopuolelle jätettyyn ruokakulhoon. Tämä kansi estää muita ei -toivottuja eläimiä syömästä kissoille jätettyä ruokaa.

Voit mahdollisesti vaihtaa laitteen painikkeista toimimaan jonkinlaisen infrapunavastaanottimen tai jopa PIXI -anturin kanssa eläimen värin havaitsemiseksi.

Kaiken kaikkiaan tämä projekti oli erittäin hauska ja se oli todella upeaa tehdä!

Vaihe 1: Materiaalit

• Arduino Uno
• Käynnistyskaapelit
• Leipälauta x2
• Painike x2
• 200 ohmin vastus x2
• 1,5x1,5 tuumaa puuta
• 3,5 x 75 tuumaa puuta
• .4 tuuman puinen tappi
• SunFounder Metal Gear Digital RC Servo -moottori
• Askelmoottori 28BYJ-48
• 9V akku
• 9 V: n akkusovitin Arduinoa varten
• Aika

Käsisaha tai pyörösaha puun leikkaamiseen

Sähköpora, jossa on teriä porataksesi reikiä puuhun

Puuruuvit

Philips -ruuvimeisseli

Vaihe 2: Laita se yhteen

Puutyö

1. Ota 1,5 x 1,5 tuuman puu ja leikkaa 11 tuuman kappale pois, toista tämä vielä 3 kertaa. (nämä ovat laatikon kulmat)

   Ota yksi näistä kappaleista ja leikkaa osa, joka sopii servomoottorillesi noin 1,5 tuumaa ylhäältä

2. Ota 1,5 x 1,5 tuuman puu ja leikkaa 1 tuuman kappale pois. (tämä pitää askelmoottorin kiinni)
3. Ota 3,5 x 75 tuuman puu ja leikkaa 7 tuuman kappale pois, toista tämä vielä 5 kertaa. (tämä on laatikon sivut)
4. Ota 3,5 x 75 tuuman puu ja leikkaa 10 tuuman kappale pois, toista tämä vielä 3 kertaa. (tämä muodostaa laatikon taka- ja yläosan)
5. Ota puinen tappi ja leikkaa 3 tuuman kappale pois, toista tämä vielä 2 kertaa.
6. Kun otat kaikki nämä kappaleet, haluat luoda laatikon, jossa on yksi 11 tuuman kappale vaiheesta 1 laatikon aukossa sisäänpäin.

7. Kierrä kappaleen vaihe 4 sisäänpäin takaosaan aukkoa vastapäätä.

   1. Kiinnitä askelmoottori tähän
   2. Poraa ja pieni reikä yhden tapin toiselle puolelle vaiheesta 5 ja työnnä askelmoottoriin tiukasti.
   3. Poraa pieni reikä suoraan tämän yläpuolelle laatikon yläosaan ja lähelle laatikon etuosaa ja syötä pieni siima siiman läpi.

3D -tulostus

1. Ota tiedostot mukaan ja tulosta ne kaikki kerran paitsi "kansi", jota tarvitset 2 kpl
2. Ota "kansi" ja "kansi" osat ja liimaa kaksi linkkiä reikään, joka on kohtisuorassa kanteen ja reikään nähden.
3. Kiinnitä servosarvi linkin 1 päähän.

Kokoa kaikki yhteen

1. Kiinnitä "link1" servomoottoriin.
2. Suorita yksi puutappeistasi linkin 1 ja link2 reikiin ja kiinnitä päät jossain muodossa.

3. Aja toinen puinen tappi "link2": n ja 2 "kannen linkin" reikiin.

   Sido siima pois tästä vaarnasta, kelasta ja jäljellä olevasta siimasta, kunnes linkki on melkein pystyasennossa laatikkoon nähden

Vaihe 3: Koodaus ja Breadboard

Tässä on koodaus, jonka kirjoitin tälle laitteelle. On myös kirjasto, joka on lisättävä Arduino -kirjastokansioosi, jos käytät samaa askelmoottoria kuin minä. Kuten sanoin aiemmin introssa, IR -vastaanotin tai Pixi -anturi voidaan helposti lisätä tähän laitteeseen. Myös kaavamainen leipälauta on täällä näyttääkseni, miten johtojani ajettiin.

Tällä hetkellä koodi on asetettu toimimaan projektin kanssa toistaiseksi. Se toimii kahdesta painikkeesta, jotka asensin taakse, ja nostaa ja laskee kantta, jonka perusteella sitä painettiin.

Kuten koodauksesta näkyy, yksi painike aktivoi ensin servomoottorin ja sitten askelmoottorin. Toisella painikkeella se käännetään ja askelmoottori toimii ensin ja sitten servomoottori.

Vaihe 4: Valmis tuote

Tässä on lopputuotteeni, jota voin verrata sinun omaasi. Kuten huomaat, kaivostani ohjataan kahdella laitteen takana olevalla painikkeella, jotka kertovat Arduinolle nousevan tai laskevan. Toivottavasti sinulla oli AWESOME aikaa tehdä AWESOME MAKEcourse -projektini!