Ohita voin robotti: 13 vaihetta

2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:43

Yhteenveto

Tässä projektissa aiomme tehdä voin robotin Rickille ja Mortylle. Robotissa ei ole kamera- ja äänitoimintoja. Voit katsoa videon alla olevasta linkistä.

www.youtube.com/embed/X7HmltUWXgs

Metarial -luettelo

• Arduino UNO
• Arduino -moottorin kuljettajan kilpi
• Zumo -runkosarja
• 6 V: n vähennysventtiili Micro DC -moottori (2 kpl)
• 7,4 V Lipo -akku 850 mAh 25C
• HC-05 tai HC-06 Bluetooth-moduuli
• SG-90 mini-servomoottori
• Käynnistyskaapelit
• Paperiliitin (1 kpl)
• 3D -osat

Vaihe 1: Tulostimen osat

• Tässä projektissa käytämme Arduinon elektronista korttia ja 3D -tulostintekniikkaa. Tulostamme ensin 3D -osat.
• Pääset 3D -osiin GitHub -linkistä.

Osien tehtävä on seuraava.

• runko: Se on robotin päärunko.
• alavartalo: Kappale, joka auttaa liikuttamaan robotin päätä. Servomoottori kiinnitetään tähän osaan.
• ylävartalo: Se on rungon ja alavartalon välinen osa.
• sarana: Tämä osa saa rungon avautumaan ja sulkeutumaan.

Tulostuksen kesto (tulostinmalli: MakerBot Replicator2)

• Osien tulostusaika kuvassa_1: 5h 13m. (Jos määrität tulostusasetukset kuvan_3 mukaisesti.)
• Osien tulostusaika kuvassa_2: 5h 56m. (Jos määrität tulostusasetukset kuvan_3 mukaisesti.)
• HUOMAUTUS: Tulostusaika riippuu tulostimen mallista.

Vaihe 2: Juotto ja Servo Hack

• Tasavirtamoottorit sijaitsevat Zumo -kotelon sisällä.
• Hyppyjohdot on juotettu tasavirtamoottoreihin.
• Servoon on tehtävä muutamia muutoksia, jotka saavat robotin pään liikkumaan ennen kuin se kiinnitetään alempaan runko -osaan. Tämän muutoksen tarkoituksena on käyttää servomoottoria tasaisemmin.
• Voit käyttää alla olevaa linkkiä.

www.youtube.com/watch?v=I-sZ5HWsGZU

• Servomoottori on kiinnitetty alaosaan kuvan 4 mukaisesti.
• Ala- ja ylävartalon osat kiinnitetään toisiinsa ruuvilla, kuten kuvassa_5 on esitetty.

Vaihe 3: Moottorin ja ohjainkilven liitäntä

• Arduino Motor Driver Shield on kiinnitetty Arduino Unoon kuvan 6 mukaisesti.
• Oikealla puolella oleva tasavirtamoottori on kiinnitetty moottorin ohjaimen M3 -porttiin.
• DC -moottori vasemmalla puolella on kiinnitetty moottorin ohjaimen M4 -porttiin.

Vaihe 4: Bluetooth -moduuliliitäntä

• RX- ja TX -nastat on juotettu Arduino -levyn nastoihin 2 ja 3.
• VCC- ja GND -nastat on juotettu Arduino -levyn 5 V- ja GND -nastoihin.

Vaihe 5: Servomoottorin liittäminen moottorin ohjaimeen

• Servomoottori on kiinnitetty moottorin ohjaimen M1 -porttiin.
• Arduino UNO on sijoitettu runkoon.

Vaihe 6: Paristokokoonpano

• Zumo Kitin paristopidike on muutettu kuvan mukaisesti. Sitten lipoparisto kiinnitetään tähän muutettuun pidikkeeseen kaksipuolisella teipillä.
• Jos lipopariston punainen nasta juotetaan Arduinon Vin -nastaan ja musta nasta GND -nastaan, Arduino Uno saa virtaa. Halutessasi voit lisätä pienen kytkimen piiriin. Tätä varten voit tehdä pienen reiän runko -osaan.

Vaihe 7: Pään ja aseiden valmistus

• Robotin pää ja käsivarret on liimattu tarvittaviin kohtiin.
• Robotin pää on liimattu alavartalon osaan.
• Sarana on asennettu kuvan mukaisesti.

Vaihe 8: Lopullinen

• Lopuksi robotin pitäisi näyttää kuvan mukaiselta.
• Voit käyttää alla olevaa linkkiä 3D -tulostusosiin ja kokoonpanoon.

www.thingiverse.com/thing:1878565

Vaihe 9: Arduino -ohjelmointi (Lisää Motor Shield Library)

• Ennen koodien syöttämistä meidän on lisättävä joitain kirjastoja Arduino IDE -ohjelmaan.
• Ensinnäkin sinun on lisättävä "AFMotor.h" -kirjasto voidaksesi ohjata moottoreita. Tätä varten sinun on noudatettava alla olevia ohjeita.
• ZIP -tiedosto nimeltä”Adafruit Motor Shield Library” ladataan GitHub -linkistä.
• Napsauta "Luonnos> Sisällytä kirjasto> Lisää. ZIP -kirjasto Arduino IDE: ssä. Valitse ladattu Adafruit Motor Shield Library ja napsauta Avaa -painiketta. Tällä tavalla kirjastoon lisätään AFMotor.h -kirjasto.
• Bluetooth -yhteyttä varten sinun on kuitenkin lisättävä "SoftwareSerial.h" -kirjasto.

Vaihe 10: Koodikuvaus-1

osassa ennen mitätöityä asennusta;

Luodaan objekteja, jotka kuuluvat pin -numeroihin, joihin moottorit ja Bluetooth -anturi on kytketty. (mySerial, moottori1, moottori2, moottori3)

Vaihe 11: Koodikuvaus-2

osassa mitätön asennus;

Sarjaliikenne alkaa.

Vaihe 12: Koodikuvaus-3

osassa tyhjä silmukka;

Tarkista punaisella merkitystä osiosta, onko tiedot vastaanotettu bluetooth -moduulista. Saapuvat tiedot lähetetään muuttujaan c.

Jos esimerkiksi saapuvat tiedot ovat "F", moottoreita siirretään eteenpäin.

• Voidloop -osion jälkeen luodaan aliohjelmia. Moottorien pyörimisnopeus ja kääntöpuoli asetetaan aliohjelmissa.
• "Eteenpäin", "Takaisin", "Vasen", "Oikea" ja "Seis" ovat aliohjelmien nimet.

Vaihe 13: Projektitiedostot ja video

GitHub -linkki:

github.com/yasinbrcn/Pass-The-Butter-Robot.git