Reminichair: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tiimini ja minä suunnittelimme Reminichairin (älykäs pyörätuoli) vanhoille ihmisille, jotka asuvat kaukana perheistään. Kiireisen elämäntavansa ja kiireisen aikataulunsa vuoksi työskentelevillä aikuisilla ei ole aikaa pitää yhteyttä vanhoihin vanhempiinsa tai sukulaisiinsa. Siksi suunnittelimme tämän älykkään pyörätuolin, joka muodostaisi jonkinlaisen yhteyden lähettämällä säännöllisesti päivityksiä heidän sijainnistaan ja hyvinvoinnistaan vanhuksen perheenjäsenille.

Asensimme pyörätuoliin GPS -moduulin vanhusten sijainnin seurantaa varten. Siellä on myös hätäpainike, joka lähettää viestin sukulaisten puhelimeen, kun sitä painetaan. Sykesensori ja lämpötila -anturi valvoisivat henkilön terveyttä. Kaikki nämä päivitykset voidaan lähettää napauttamalla sovelluksen painiketta enintään 5 sukulaiselle.

Vaihe 1: Mitä tarvitset

Suorakulmainen laatikko

Liimapistooli

Arduino Uno

LED

Hyppyjohdot

HC-06

Pulssianturi

Leipälauta

Musta nauha

5 V akku

Valkoinen paperi (A4)

Paina nappia

LM 35

Summeri

Jotkut vastukset

Kaksipuolinen teippi

Vaihe 2: Aloittaminen

Määritä ensin painike ja lähetä viesti matkapuhelimeen. Kun painiketta on painettu, summeri hälyttää, jotta naapurit voivat kuulla hätätilanteen.

Sitten testasimme lämpötila -anturia. Se toimi täydellisesti, mutta se lämpeni paljon, kun liitämme sen 5 V: n virtalähteeseen. Aluksi ajattelimme, että parempi lämpötila -anturi riittää osoittamaan oikeat lämpötila -arvot ilman kuumennusta. Sitten testattiin sykesensori. Havaitsimme pulssin sormenpäällä. Yhdistimme sitten painikkeen ja lämpötila -anturin koodin. Sen jälkeen yhdistimme sykesensorin koodin, joka oli itse asiassa melko pelottava tehtävä. Tässä vaiheessa huomasimme, että HC05 Bluetooth -moduuli ei riitä kolmen anturin toimimiseen yhdessä. Siksi valitsimme HC06-moduulin, joka voi lähettää kaikki kolme erillistä arvoa yhdessä (syke, lämpötila, painikkeen signaali). Samalla testattiin myös GPS: ää. Aluksi käytimme löysiä johtoja (ilman liittimen tappeja), joten meidän oli ensin mentävä ja kiinnitettävä liittimien nastat johtoihin. Myös silloin GPS -anturi antoi merkkijonoja, jotka oli erotettu kysymysmerkeistä ja muista merkeistä. Se oli täysin kunnossa, kun testasimme sitä suljetun huoneen ulkopuolella.

Vaihe 3: Yhdistä Breadboardiin

Tämä on liitäntä, jonka sinun pitäisi tehdä leipälaudallesi.

Vaihe 4: Kaavio ja piirilevyjen suunnittelu

Jos haluat valmistaa piirilevyn, voit käyttää tätä tiedostoa samaan.

Vaihe 5: Koodi

Tämä on lämpötila -anturin ja pulssianturin koodi sekä painike ja HC 05

Vaihe 6: Android -sovellus

Tämä on tekemämme Android -sovellus. Se yhdistää periaatteessa eri anturit, kuten pulssianturin ja lämpötila -anturin, Android -laitteen Bluetoothiin. Sovellusliittymä on esitetty kuvassa.

Vaihe 7: Testaus

Tässä testaamme lämpötila-anturia, pulssianturia ja GPS-koordinaatteja. Testaamme myös, siirretäänkö näitä tietoja toiselle Android -laitteelle tekstiviestillä.

Vaihe 8: Ongelmat, joita saatat kohdata

1. Bluetooth-moduuli- HC05 ei lähetä arvoja. HC06 vaaditaan, koska se voi lähettää enemmän dataa.

2. GPS-moduuli ei toimi oikein- Näytetään vaaditut arvot yhdessä kysymysmerkkien ja muiden merkkien kanssa. GPS -moduuli toimii täydellisesti, kun sitä testataan huoneen ulkopuolella.

3. Putken rikkoutumisvirhe- löysät liitännät.

4. Sykesensori, joka osoittaa epänormaalia käyttäytymistä. Saman koodin suorittaminen onnistui kerran ja epäonnistui myöhemmin, vaikka yhteydet olivat asianmukaiset.

5. Ongelma kaikkien kolmen anturin koodin yhdistämisessä yhdeksi Arduinoksi.

Vaihe 9: Lopullinen prototyyppi ja esittely

Onnittelut ReminiChairin valmistumisesta

Tämä video sisältää lopullisen prototyyppimme ja sen kuvauksen.