Jetson Nanon pakkauksen purkaminen ja pika-aloitus kahden vision esittelyyn: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tee yhteenveto

Kuten tiedät, Jetson Nano on nyt tähtituote. Ja se voi laajasti ottaa käyttöön hermoverkkotekniikkaa sulautetuissa järjestelmissä. Tässä on pakkauksen avaamaton artikkeli tuotteen yksityiskohdista, käynnistysprosessista ja kahdesta visuaalisesta esittelystä…

Sanamäärä: 800 sanaa ja 2 videota

Lukuaika: 20 minuuttia

Yleisö:

• Kehittäjät, jotka ovat kiinnostuneita tekoälystä, mutta joilla ei ole vankkaa taustaa
• Kehittäjät, jotka eivät ole päättäneet ostaa vai ei
• Kehittäjät, jotka ostivat sen, mutta eivät ole vielä saaneet sitä

Osta nyt !

Vaihe 1: 1. Mikä on Jetson Nano?

Varmuuden vuoksi aloitan lyhyellä johdannolla.

NVIDIA® Jetson Nano ™ -kehittäjäpakkaus tarjoaa laskentatehon, jotta se voi suorittaa nykyaikaisia tekoälykuormia ennennäkemättömällä koolla, teholla ja hinnalla. Kehittäjät, oppijat ja päättäjät voivat nyt käyttää tekoälykehyksiä ja -malleja sovelluksiin, kuten kuvien luokitteluun, objektien havaitsemiseen, segmentointiin ja puheen käsittelyyn. Ja löydät lisätietoja viralliselta sivulta.

Mitä se voi tehdä? Voit yksinkertaisesti kuvitella sen Raspberry Pi: ksi, jolla on enemmän laskentaresursseja, jotka voivat tukea suurta hermoverkkoa huomattavalle määrälle sovelluksia. Minulle olen jo valmis rakentamaan luokitusverkoston, joka tunnistaa talossani olevat 6 typerää kissaani ja ruokkii niitä automaattisesti.

Vaihe 2: 2. Pakkauksen purkaminen

Vaihe 3: 3. Käynnistys

Valmistelut

Sinun on valmisteltava:

1. MicroSD -kortti 16 Gt +

2. USB -näppäimistö ja hiiri
3. Näyttö (HDMI tai DP)
4. Micro-USB (5V⎓4A) tai virtaliitin (5V⎓4A-virtalähde. Hyväksyy 2,1 × 5,5 × 9,5 mm: n pistokkeen positiivisella napaisuudella)
5. Kannettava tietokone, joka voi muodostaa yhteyden Internetiin ja polttaa microSD -kortteja.
6. Ethernet -linja

Huomio:

• Kaikki 5V_2A -nimiset virtalähteet eivät voi saavuttaa nimellistehoa vakaasti. Ja sikäli kuin testasin, Jetson Nano on todella herkkä virtalähteelle, ja pienetkin virranvaihtelut voivat aiheuttaa sen kaatumisen. Sinun on ostettava korkealaatuinen virtalähde.
• Jopa USB -laitteita ei saa liittää kuumana, tai tämän kortin järjestelmä kaatuu tuntemattomasta syystä.

Mahdollistaa joko J28 Micro-USB -liitännän tai J25-virtaliitännän kehittäjäpaketin virtalähteeksi. Ilman hyppyjohdinta kehittäjäpakkaukseen voidaan käyttää J28 MicroUSB -liitintä. Hyppyjohdolla J28: sta ei saa virtaa, ja kehittäjäsarjaa voidaan käyttää J25 -virtaliitännän kautta

• Ei Reset -painiketta, joten joka kerta, kun se kaatui, kehittäjien on käynnistettävä se uudelleen manuaalisesti.
• Ei sisäänrakennettua WiFi-moduulia
• Ei Bluetooth -moduulia

Lyhyt opetusohjelma

Jetson Nanon käynnistysvaiheet ovat aivan samat kuin muilla arm-linux -levyillä, ja tässä on lyhyt opetusohjelma. Lue lisää virallisesta oppaasta.

1. Lataa järjestelmän kuvantaminen täältä
2. Polta se SD -kortillesi. Tässä on monia työkaluja, joilla tämä työ voidaan suorittaa loppuun. Ja Win32diskimager on suositeltavaa.
3. Liitä USB -muistitikku tai SD- tai microSD -kortti tietokoneeseen. Se pitäisi havaita ja näyttää asemana Windowsissa.
4. Avaa Win32 Disk Imager, valitse.img tai kuvatiedosto, jonka haluat kirjoittaa kuvatiedostona, valitse USB- tai SD -asema laitteena ja paina Kirjoita.
5. Kirjoitusprosessi voi kestää jonkin aikaa. Kun olet valmis, poista USB -muistitikku tai SD -kortti.
6. Aseta microSD -kortti (kirjoitettu järjestelmän kuvan kanssa) Jetson Nano -moduulin pohjaan.
7. Kytke virta ja kun kehittäjäpaketti käynnistyy, vihreä LED-valo syttyy Micro-USB-liittimen vieressä.
8. Kun käynnistät ensimmäisen kerran, Jetson Nano Developer Suite opastaa sinua joidenkin alkuasetusten, kuten järjestelmän kielen, näppäimistöasettelun ja muiden sellaisten, valinnassa.
9. Lopuksi näet tämän näytön. Onnittelut!

Vaihe 4: 4. demo

Määritä ympäristö ja koota projekti noudattamalla virallista opasta. Olen toteuttanut 2 projektia kuvitellaksesi luokittelua ja kasvojentunnistusta demona. Nyt visio- ja syväoppimisympäristö on täysin määritetty, ja aion työskennellä projektini parissa.

Huomio:

• Tässä on muutamia kysymyksiä kameran käynnistyskoodista, ja sinun on määritettävä se vastaamaan kameraasi. Tarkempia tietoja:

  • rivi 80 jetson-utils/camera/gstCamera.c kehyksen koolle:

  • const uint32_t Oletusleveys = 1280;

    staattinen const uint32_t DefaultHeight = 720;

• jetson-inference/imagenet-camera/imagenet-camera.cpp, rivi 37 sekä muut kameran hakemiston esittelyt. Ja joissakin koodeissa makro ei määritä oletusindeksiä (esim. GstCamera.h), joten sinun on ehkä muokattava niitä manuaalisesti, kun kohtaat ongelman kameran avaamisessa.

  #define DEFAULT_CAMERA -1

• Joissakin koodeissa kamerat eivät määritä kameran oletusindeksiä, ja sinun on ehkä muokattava niitä manuaalisesti. voit käyttää komentoa

  V4L2-ctl

  päätelaitteessa saadaksesi kamerasi hakemiston ja kehyksen koon.

  V4L2-ctl --laite = $ d -D-list-muodot