Ohjaa RC -tasoa puhelimesi nopeusmittarilla: 15 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Oletko koskaan halunnut ohjata RC -lentokoneasi kallistamalla esinettä? Minulla on aina ollut ajatus takana, mutta en ole koskaan toteuttanut sitä vasta viime viikolla. Aluksi ajattelin käyttää kolmoisakselista kiihtyvyysmittaria, mutta sitten minulla oli idea…

Useimmilla teistä on älypuhelimet? Ja suuri enemmistö teistä, elektroniset kaverit, käyttää Androidia joustavuutensa vuoksi. Tarkoitan, että rakastan iPhonea, mutta se ei ole niin monipuolinen, kun yhdistät sen Bluetoothin tai langallisen yhteyden kautta Arduinoon tai muuhun mikro -ohjaimeen. Joten miksi ei vain puhelimen kiihtyvyysmittari? Joten otin idean ja lähdin mukaan. Kaksi viikkoa myöhemmin esittelen teille tämän projektin!

IOS -käyttäjät, tämä projekti koskee vain Android -käyttäjiä.

Nyt tämä projekti ei hallitse peräsintä tai kaasua. Jos huomaat, että lisäsin koodin, jonka avulla voit käyttää potentiometriä nastassa A1 kaasun ohjaamiseen, vaikka en itse käytä sitä. Käytän vain lähettimen kaasua.

Jos haluat suorittaa tämän projektin loppuun, suosittelen, että katsot koko videon ennen työn aloittamista. Tähän projektiin vaadittavat sähköiset taidot ovat vähäisiä, mutta vaikea osa työskentelee koodin kanssa. Tartu siis juotosraudallesi ja Arduinolle ja lähde liikkeelle.

Projektin hinta: (Ilmainen, alhainen, keskitaso, siellä, vakavasti?)

Projektin vaikeusaste: (tuulinen, helppo, keskitaso, kova, asiantuntija, mestari)

Projektin aika: (yli kupin kahvia, keskikokoinen, kahvikannun yli, useita päiviä)

Alla on nopea lento, jonka minulla oli aikaisemmin, kun oli vähän tuulista!

Vaihe 1: Katso koko video

Video ja teksti kattavat melkein samat asiat paitsi teksti ei sisällä vaiheittaista prosessia projektikotelon rakentamiseen ja kaiken yhdistämiseen. Teksti kuvailee hieman enemmän joistakin koodauksista.

Vaihe 2: TÄRKEÄ PÄIVITYS [7.7.2018]

Itse aloin tehdä tätä projektia muutama vuosi myöhemmin ja minun piti palata tähän, jotta voin saada tietoa: D

Joka tapauksessa huomasin, että koodissa on pieni virhe, ja näytän sinulle, että korjaat sen vain muutamassa sekunnissa. Jos lataat koodin, sitä ei käännetä. Sinun täytyy mennä sisään ja muuttaa pieni rivi.

Kun käännät, rivi 20 antaa virheen.

int ppm [chanAmount];

Vaihda se vain:

int ppm [2];

Ja näillä mennään! Nauti lopusta opetusohjelmasta, ja jos satut tekemään tämän projektin, vieritä alas i'ble -alareunaan ja napsauta "Tein sen" -painiketta ja lataa kuva!

Vaihe 3: Ainekset:

Mitä jokainen hyvä resepti tarvitsee? Ainesosat. Valitettavasti sinun on ehkä mentävä muualle kuin nurkka -ruokakauppaan.

Ainekset:

• Android -puhelin
• Arduino (Uno, Nano, Micro, ei ole väliä)
• Virtalähde Arduinolle. Aion käyttää pientä 2 -kennoista 500 mAh LiPoa.
• HC -05 tai HC -06 Bluetooth -moduuli
• FTDI Breakout Board (voidaan tehdä Arduinolla, mutta en näytä sinulle kuinka)
• 3,5 mm: n mono -urosliitin. Stereoliitäntä EI toimi! Olen yrittänyt!
• 2x LEDiä ja vastaavat vastukset
• Projektin kotelo
• 2-ytiminen johto (kaiutinjohto toimii hyvin tai pitkä USB-kaapeli)
• Lämpökutistuminen tai sähköteippi
• Naarasliittimet (Arduino -kilpeen, jos päätät tehdä sellaisen)
• Perf -lauta (Arduino Shieldille, jos haluat tehdä sellaisen.

Työkalut:

• Juotin
• Langanpoistimet
• Sakset
• Poraa erilaisilla poranterillä
• Kuuma liimapistooli

Vaihe 4: Lataukset

Jos haluat ladata.zip -tiedoston kaikista tarvitsemistasi tiedostoista, löydät sen täältä. Muussa tapauksessa lue alla.

Ensin sinun on ladattava Amarino -sovellus ja Amarino Toolkit ja saat ne puhelimeesi. Voit tehdä tämän micro SD: llä tai käyttää vain suosikkitiedostojesi verkkosivustoasi, kuten Google Drivea.

Toiseksi sinun on ladattava MeetAndroid -kirjasto Arduino IDE: lle. Asenna kirjasto noudattamalla ohjeita huolellisesti.

PC: lle:

1. Sulje Arduino IDE.
2. Pura MeetAndroid -kansio. Sinulla pitäisi nyt olla purettu MeetAndroid_4 -kansio. Avaa tämä kansio ja leikkaa kansio nimeltä MeetAndroid.
3. Siirry kohtaan C: / Program Files (x86) Arduino / libraries ja liitä MeetAndroidiin. Jos teit kaiken oikein, sen pitäisi näyttää ensimmäiseltä kuvalta.
4. Avaa Arduino IDE uudelleen, ja sinun pitäisi nähdä kirjastot kohdassa "Lisätty" MeetAndroid lib.

MAC: lle

1. Sulje Arduino IDE.
2. Pura MeetAndroid -kansio. Sinun pitäisi nyt purkaa MeetAndroid_4 -kansio. Avaa tämä kansio ja kopioi kansio nimeltä MeetAndroid.
3. Siirry Arduino -sovellukseen, napsauta hiiren kakkospainikkeella Näytä paketin sisältö ja sitten Sisältö/Java/kirjastot ja liitä MeetAndroid -kansioon.
4. Avaa Arduino IDE uudelleen, ja sinun pitäisi nähdä kirjastoissa kohdassa "Contributed" MeetAndroid lib.

Lataa lopuksi molemmat Arduino -luonnokseni, jotka on liitetty tämän vaiheen alaosaan (sisältyy.zip -tiedostoon).

Vaihe 5: HC-06: n määrittäminen

HC-06 Bluetooth-moduulisi ei tule vain pakkauksesta valmiina käytettäväksi tässä projektissa. Meidän on muutettava vain yksi yksinkertainen asia: baudinopeus. Riippuen siitä, keneltä ostat omasi, se voidaan asettaa eri baudinopeuksille. Sain kaksi HC-06: ta kahdelta eri myyjältä, ja molemmat toimivat eri baudinopeudella. Meidän on muutettava se 115200 bittiin sekunnissa. Tee seuraavat liitännät:

HC-06 ------- FTDI Breakout Board

| -------------- |

GND ----- GND

VCC ------ 3.3v

TX -------- RX (tai DRX)

RX -------- TX (tai DTX)

1. Liitä FTDI -murtokortti tietokoneeseen.
2. Avaa Arduino IDE. Valitse mikä tahansa käytettävissä oleva com -portti. (varmista, että tietokoneeseen ei ole kytketty Arduinoja tai mitään muuta).
3. Avaa sarjamonitori (koodia ei tarvita!)
4. Valitse tiedonsiirtonopeudeksi 9600 com -ikkunan oikeassa alakulmassa. Kirjoita "AT" (sen on oltava isoja) ja paina Lähetä. Jos et saa mitään takaisin, se on hyvä. Tämä tarkoittaa, että laitteesi on määritetty eri baudinopeudella. Kokeile siirtonopeutta 115200 ja kirjoita "AT". Jos et edelleenkään saa mitään, kokeile jokaista baudinopeutta ja kirjoita "AT" niihin kaikkiin, kunnes saat vastauksen. Jos et saa vastausta, et todennäköisesti ole kytkenyt HC-06: ta oikein. Tarkista liitännät.
5. Jos saat vastauksen "OK", niin mahtavaa! Jos saat vastauksen millä tahansa muulla baudinopeudella kuin sitten 115200, sinun on vaihdettava se arvoon 115200. Voit tehdä tämän tyypin "AT+BUAD8". Saat vastauksen "OK115200". Sinun on vaihdettava siirtonopeudeksi 115200, jotta voit jatkaa Bluetooth -puhelua. Sitten voit esimerkiksi muuttaa nimeä kirjoittamalla "AT+NAMERANDOM" satunnaisesti haluamasi nimen. Voit nyt sulkea sarjamonitorin.

Vaihe 6: Epätäydellinen testauspiiri

Tämä piiri on melko yksinkertainen. Sinun on kytkettävä virta Arduinoon (USB: n kautta, koska meidän on ladattava siihen jotain), ja kytke sitten HC-06. Liitä vain alla olevien liitäntöjen mukaisesti.

HC-05/6 --------- Arduino

|=============|

GND ------------ GND

VCC ------------- 5v

Lähetys -------------- RX

RX -------------- TX

Vaihe 7: Asenna Amarino ja Amarino Toolkit

Sinun olisi pitänyt ladata ja siirtää Amarino -sovelluksesi ja työkalupakki puhelimeesi tähän mennessä. Mutta ennen kuin asennat sen, sinun on muutettava puhelimen asetuksia. Puhelimesi ei anna sinun asentaa sovellusta aluksi, koska se ei ole sertifioitu sovellus Android -kaupasta. Joten meidän on sallittava puhelimen asentaa sertifioimattomia sovelluksia. Tämä on melko yksinkertaista.

1. Siirry kohtaan Asetukset/Suojaus ja vieritä alas. Sinun pitäisi nähdä laatikko, jossa lukee Tuntemattomat lähteet, ja pieni laatikko sen vieressä. Napauta laatikkoa ja ota se käyttöön. Se tuo esiin valintaikkunan, jossa kerrotaan, kuinka riskialtista tämä on; kuulostaa hyvältä? Napauta siis OK -painiketta. Katso kuvat 1, 2 ja 3.
2. Nyt voit avata Amarino -sovelluksesi ja seurata näytön ohjeita. Ei liian vaikeaa, paina vain kyllä.
3. Asenna Amarino Toolkit. Ei liian vaikeaa sekään.

Vaihe 8: Bluetoothin käyttöönotto

Kun projektisi on käynnissä (Bluetooth -siru on päällä), etsi puhelimesi Bluetooth -asetukset. Sinun on muodostettava laitepari Bluetooth -sirun kanssa. Napauta laitteiden skannaus ja laitteesi pitäisi näkyä nimellä HC-05 tai HC-06, ellet nimeä sitä aiemmin. Se pyytää PIN-numeroa ja se on 1234. (Tiedän, että olen nero laitteen hakkeroinnissa ja uber-salaisen salasanan löytämisessä). Katso kuvat 1, 2 ja 3. Varmista, että olet muodostanut laiteparin laitteen kanssa ja olet valmis seuraavaan vaiheeseen. HUOMAUTUS: Bluetooth -laitteen valo ei sammu, kun muodostat pariliitoksen puhelimen kanssa! Huomasin, että minun oli käynnistettävä puhelimeni uudelleen tämän prosessin jälkeen, jotta se näkyy Amarino -sovelluksessa, joten mene eteenpäin ja käynnistä puhelin uudelleen.

Vaihe 9: Amarino

On aika avata Amarino. Sinulle näytetään julkaisutiedot ja napauta OK. Kiitos Bonifaz Kaufman tämän upean sovelluksen luomisesta. Alla olevat numerot vastaavat kuvan numeroa, esim. vaihe 1 = kuva 1.

1. Tervetuloa -näyttö. Napauta "Lisää laite".
2. Laitteesi pitäisi nyt olla luettelossa; napauta sitä. Jos se ei tule näkyviin, yritä käynnistää puhelin uudelleen ja varmista, että Bluetooth -laite on yhdistetty puhelimeen.
3. Sinun pitäisi nyt tulla tälle näytölle. Napauta "Yhdistä". Tämä voi kestää muutaman sekunnin.
4. Jos se muodostaa yhteyden, Bluetooth -laitteen valo muuttuu tasaiseksi ja näet yläreunassa "Aktiiviset yhteydet: 1. Napauta nyt laitteen nimeä ja EI katkaise yhteyttä.
5. Napauta "Näytä tapahtumat".
6. Tapahtumia ei pitäisi olla. Napauta "Lisää tapahtuma".
7. Luettelo avautuu ja haluat valita kiihtyvyysmittarin. Muista nämä muut puhelimeen sisäänrakennetut anturit. Ne voivat olla hyödyllisiä jonain päivänä myöhempää projektia varten!
8. Tässä on vain muutama kiihtyvyysmittarin asetus. Varmista, että liukusäädin on päällä "erittäin nopeasti" ja että tietojen visualisoija on päällä "Teksti". Napauta sitten Tallenna.
9. Jos näet numerot "kiihtyvyysmittarin" oikealla puolella, olet hyvä. Voit jättää puhelimesi rauhaan nyt. Jos et näe numeroita, avaa valikko painamalla pitkään harmaata aluetta.
10. Valitse "Pakota käyttöön".
11. Bingo! Numerot! Kallista puhelintasi ja saat käsityksen siitä, miten numerot vastaavat kiihtyvyysmittaria.
12. Voit nyt asettaa puhelimesi tasaiselle pinnalle ja valmistautua aloittamaan koodauksen!

Vaihe 10: Ohita koodi

Joten jos et halua saada kätesi likaiseksi koodilla ja haluat vain ladata ja mennä, saatat olla hieman vaikeuksissa. Olen käyttänyt toistaiseksi vain puhelintani, joten en tiedä ovatko muut puhelimet samanlaisia. Jos lataat SensoDuino -sovelluksen ja napsautat välilehteä "Sisäänrakennetut anturit", sinun pitäisi pystyä löytämään kiihtyvyysmittarisi. Jos kiihtyvyysmittari on MPU6050, se on sama anturi kuin minulla, eikä luultavasti tarvitse tehdä mitään koodin muokkausta. Jos sinulla on sama anturi, kokeile vain tähän vaiheeseen ladattua koodia.

Jos ei, sinun on todennäköisesti noudatettava seuraavia vaiheita.

Vaihe 11: Kiihtyvyysmittarin tietojen määrittäminen

Nyt päästään hauskaan osaan, sekaisin Arduinon luonnoksen kanssa! Jos luonnos ei käänny, katso tämän ohjeen viimeinen vaihe.

Tässä vaiheessa sinun pitäisi nyt liittää Arduino oikein HC-06-laitteeseesi ja Amarino lähettää numerot Arduinoosi Bluetoothin kautta. Tarkista vielä kerran, että HC-06 on edelleen sidottu, ja lataa seuraava luonnos Arduinolle. (Liitetty tähän vaiheeseen).

HUOMAUTUS: Kun lataat luonnoksia Arduinoon, sinun on irrotettava HC-06: n lähetin ja RX Arduinosta. Arduinoa ei voi ladata, kun RX ja TX on kytketty johonkin.

Kun olet lähettänyt tämän luonnoksen Arduinolle, avaa sarjamonitori. Sinun pitäisi nähdä kolme numeroa, jotka on sekoitettu yhteen eroteltuina ruudulla (□). Esimerkki: [0,01 □ 0,02 □□ 9,21] Kaksi ensimmäistä numeroa ovat heitto ja sävelkorkeus. En edes yrittänyt selvittää mikä oli kolmas: D. Puhelimesi voi olla samanlainen tai ei. Voit selvittää, mitkä numerot ovat rullaa ja mitkä ovat piki puhelimellesi, noudattamalla näitä ohjeita.

1. Aseta puhelin tasaiselle pinnalle. Suuntaa puhelimesi siten, että kamera/korvan kaiutin osoittaa vasemmalle ja mikrofoni oikealle. (kuva 2).
2. Kallista puhelimen vasenta puolta ylöspäin (kuva 3) (Z -akselia pitkin, katso akseli kuvasta 1) 45 asteeseen. Huomaa, mikä numero muuttuu radikaalisti sarjamonitorissa. Tämä numero on rullasi.
3. Kallista puhelin itseäsi kohti (kuva 4) (X -akselia pitkin, katso akseli kuvasta 1) 45 asteeseen.. Mikä tahansa numero muuttuu jyrkästi, on piki. Tallenna tämä.

Nyt kun tiedämme, mitkä kaksi numerosarjaa ovat rulla ja piki, voimme muuttaa koodia. Katsomme osiota 2.

piki = data [0];

rulla = data [1];

Jos katsoit koodia aikaisemmin, huomaat, että kiihtyvyysmittarin tiedot on sijoitettu taulukkoon. Taulukossa "data" on kolme "pistettä", joita kutsutaan "indekseiksi" numeroille, indeksi 0, indeksi 1 ja indeksi 2. Nyt kun tiedät, mitkä numerot edustavat piki ja rulla, voit määrittää kokonaisluvun "pitch" ja "roll" taulukon oikeat numerot. Esimerkki: jos kolmas numerosarja muuttui, kun käänsit puhelintasi vasemmalle/oikealle, eli rulla, vaihdamme koodin tähän:

rulla = data [2];

Ja se on niin yksinkertaista. Jos puhelimesi on samanlainen kuin minun, ensimmäinen numero on piki, toinen numero on roll, ja kolmas numero on jokin muu osa kolmesta ulottuvuudesta.

Vaihe 12: Kiihtyvyysmittarin tietojen kartoittaminen

Kun olet määrittänyt "rullan ja sävelkorkeuden" oikeille numeroille taulukkotiedoissa, voimme jatkaa eteenpäin. Katso kuvaa 1 vasemmalta. Tämä on kiihtyvyysmittarisi raakatiedot. Mutta emme voi käyttää Nämä numerot on suoraan määritettävä uudelleen arvoon 1000–2000 ja keskipiste 1500. Jos haluat skaalata suurempia lukuja, kerrotaan "roll" ja "pitch" 1000: lla. Tämä poistaa kaikki desimaalit ja anna meille kunnollinen päätöslauselma. Nyt jos katsot toisen sarakkeen numeroita, näet "uudet" numerot. Asetetaan joitakin sisään- ja ulospisteitä!

1. Kallista puhelinta 45 astetta vasemmalle (rulla) ja tallenna tämä numero.
2. Kallista puhelinta oikealle 45 astetta (rulla) ja tallenna tämä numero.
3. Kallista puhelinta eteenpäin 45 astetta (piki) ja tallenna tämä numero.
4. Kallista puhelinta taaksepäin 45 astetta (piki) ja tallenna tämä numero.

Jos molemmat numerot ovat suunnilleen samat, kun kallistat puhelintasi 45 astetta molempiin suuntiin, voit hylätä toisen numeron ja käyttää vain ensimmäistä. Luo toinen numero ottamalla ensimmäisen numeron negatiivi.

Esimerkki: Kallista puhelinta 45 astetta oikealle. Rullan numeronäkymä on 5500. Käytä toista numeroa vain -5500. Tämä on meidän sisään ja ulos pisteitä. Emme halua, että TX rekisteröi mitään muuta kuin nämä pisteet. Sitten meidän on muutettava nämä arvot 1000-2000: een. Minun tapauksessani -5500 -5500 olivat numerot, jotka sain, kun nostin puhelinta 45 astetta ja kun pyöritin puhelinta 45 astetta. Joten käytin seuraavaa koodia: HUOMAUTUS: Nyt on aika poistaa / * ja * / osasta 4 tämän koodin ottamiseksi käyttöön. Poista myös kaikki osio 3.

pitchval = kartta (pitch, -5500, 5500, 1000, 2000) -12;

rollval = kartta (rulla, -5500, 5500, 1000, 2000) + 7;

Nyt -12 ja +7 ovat säätöjä, joiden avulla "pitchval" ja "rollval" saadaan keskelle 1500. Varmista, että puhelimesi on tasaisella pinnalla, kun teet nämä säädöt. Jos keskipisteesi ei ole 1500, koneesi voi kääntyä tiettyyn suuntaan, vaikka sinulla olisi puhelimen taso.

Meidän on rajoitettava rollval ja pitchval. Emme halua heidän menevän enää kuin 2000 tai vähemmän kuin 1000 tai muut asiat alkavat sotkea! Joten kirjoitamme tämän…

pitchval = rajoittaa (pitchval, 1000, 2000);

rollval = rajoittaa (rollval, 1000, 2000);

Viimeinen asia, joka meidän on tehtävä näille numeroille, on varmistaa, että ne vastaavat oikein tapaa, jolla kallistamme puhelintamme. Tarkista, onko puhelimesi kuvapuoli ylöspäin, kamera vasemmalla ja mikrofoni oikealla.

• Kun käännät puhelintasi vasemmalle, rullausajan pitäisi laskea 1000: een.
• Kun käännät oikealle, sen pitäisi nousta 2000: een.
• Kun kallistat puhelintasi taaksepäin, sävelkorkeuden pitäisi laskea 1000: een.
• Kun nostat puhelinta eteenpäin, sen pitäisi nousta 2000: een.
• Molempien keskusten pitäisi olla 1500, kun asetat puhelimen tasaiselle pinnalle.

Jos käännät puhelintasi vasemmalle ja pyörimisnopeus pikemminkin kasvaa kuin pienenee, vaihda 1000, jonka kerrot "rullan" luvulla -1000 (osassa 2). Sama koskee "nousua", jos numerot ovat päinvastaisia.

Esimerkkikoodi kiinnitysrullan yllä olevassa esimerkissä.

piki = (piki * -1000); // Kerro 1000: lla päästäksesi eroon desimaaleista

rulla = (rulla * -1000);

Joten jos kaikki toimii hyvin, voimme lisätä tämän lopulliseen koodiin!

1. Avaa ReadRawAccel -luonnos. Kopioi kaikki page1 -valmistajan alle.
2. Avaa TiltTX_Final -luonnos. Vieritä alareunaan, jossa lukee "liitä sivu 1 tähän" ja korvaa kaikki sen alla olevat koodit.
3. Lataa TiltTX_Final -luonnos arduinoosi.

Vaihe 13: Piirin aika

Nyt kun olemme tehneet kovan osan, on aika tehdä piiri. Voit halutessasi olla tekemättä kilpeä säästääksesi aikaa ja osia, mutta pidän aina projekteistani kilvillä, jos minun on käytettävä tätä Arduinoa toisen projektin kanssa. Tässä projektissa käytän Arduino Nanoani, koska haluan, että tämä kaikki mahtuu pieneen laatikkoon. Mutta voit käyttää mitä tahansa muuta Arduinoa Megasta LilyPadiin. Tutki siis kaaviota, katso video ja aloita juottaminen! En julkaise kaikkia kuvia täällä, koska näytän sinulle askel askeleelta, miten se tehdään videossa.

Vaihe 14: Trainerin käyttöönotto

Nyt kun olet saanut piirin virran päälle, muodosta yhteys puhelimeesi ja kytke mono -liitin radion takana olevaan harjoitusporttiin. Aseta kerroin arvoon 1.3 ja aseta puhelin tasaiselle pinnalle. Kalibroi sitten.

Huomaa, että kanava 0 on kaasu, kanava 1 on rulla ja kanava 2 on piki.

Jos haluat muuttaa näitä, kirjoita koodi tähän:

ppm [0] = kaasu;

ppm [1] = rollval; ppm [2] = sävelkorkeus;

Vaihe 15: Johtopäätös

Joillakin ihmisillä on ollut ongelma koodin kokoamisesta. Miksi en tiedä, koska se toimii minulle hyvin molemmilla alustoillani, mutta jos saat virheilmoituksen (virhe ei ole määritelty tässä laajuudessa), tarvitset paikkarivin 1 tyhjän virheen jälkeen.

1. MeetAndroid meetAndroid (virhe); // Androidin bluetooth -tavarat. Älä koske tähän.void -virhe (uint8_t -lippu, uint8_t -arvot) // lisää bluetooth -juttuja. {Serial.print ("Virhe:"); Serial.println (lippu); }

Kun olet valmis, sen pitäisi näyttää tältä:

void error (uint8_t -lippu, uint8_t -arvot) // lisää bluetooth -juttuja.

{Serial.print ("Virhe:"); Serial.println (lippu); } MeetAndroid meetAndroid (virhe); // Androidin bluetooth -tavarat. Älä koske tähän.

Toivon todella, että pidit tämän opettavaisen mielenkiintoisena ja tuoreena. Yritin varmistaa, että sitä on helppo seurata. Jos olet hämmentynyt jostakin, video menee hieman yksityiskohtaisemmin kuin ohje. Jos kohtaat ongelmia, ota yhteyttä minuun ja autan mielelläni niin kauan kuin kysymyksesi on aiheellinen. Anna tämä ohjeellinen ääni ja lähetä alla oleva kuva replikoinnillesi, ja jos teit videon, lähetä linkki! Muista jättää palautetta alle!

HavocRC, ~ AJ