Taskutettava ohjelmoitava robotti: 7 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Hei kaikki, jotka ovat luovia ja valmiita innovoimaan ja nauttimaan !!!!!

Tämä on suunnilleen silloin, kun alamme rakastaa Arduino -projektia ja ohjelmointia robotissa. Olen aina havainnut robotin tekemistä, mutta jokaiselle robotille koko ei ole ystävällinen. Haluan viedä robotini kaikkialle, mistä pidän, joten loin tämän.

joka antaa minulle täyden vapauden pelata ohjelmoinnilla, Bluetooth -sovelluksella ohjatulla robotilla ja monella muulla. Valmistuskustannukset ovat liian pienet ja nautin tästä robotista, ja pidin siitä, jos pidät roboteista.

Kaikkia tähän oppaaseen sisällytettyjä arduino -koodeja voidaan käyttää myös tällaisille roboteille, kuten linjaseuraaja, esteidenilmaisin, valonseuraaja, mini -sumobotti, Andriod -pohjaiset robotit jne.

Katso video toivottavasti pidät !!!!!

Vaihe 1: Tämän minitaskutettavan ohjelmoitavan robotin valmistukseen tarvittavat komponentit

Koska minun on tehtävä tämä robotti pieneksi niin, että se mahtuu taskuun. Voin käyttää smd Arduinoa, mutta se on vähän monimutkaista, joten olen pitänyt asiat yksinkertaisina kaikille käyttämällä normaaleja komponentteja.

luettelo ovat:

1. arduino Atmega 328
2. kaksinkertainen lelu moottori.
3. 3.7v 300mah akku.
4. L293D -moottorin ohjain
5. hc 05 bluetooth -moduuli
6. usb -ohjelmoija mini
7. 3 lediä (2 punaista ja yksi valkoinen alhaalla)
8. 330 ohmin vastukset
9. päälle/pois liukukytkin
10. 5 litraa
11. 100k vastus 5 kpl ldr: lle.
12. nolla pcb

Vaihe 2: Piirikaavio robotille

Tässä vaiheessa meidän tarvitsee vain nähdä piirikaavio ja ensin sijoittaa arduino -siru ja moottorin ohjain ic ja kaksi moottoria oikein nähdäksesi kuvan kuumana.

kaksi ldr on kytketty alareunaan linjanseurantaa varten ja 3 ylhäällä valon seuraajaa varten.

katso kaavio ja liitä 100 k: n vastuksella.

HUOMAUTUS:

liitä kondensaattori 1000uf/25v + ja - niin, että jännite pysyy vakaana, kun moottori käynnistyy ja pysähtyy

Vaihe 3: Blink -testiohjelma Arduino:

Tiedämme, että arduinossa nasta 13 on kytketty vilkkuvaan lediin.

täällä olemme yhdistäneet nastat 5 ja 6 ja kun olet pudottanut koodin ftdi -ohjelmoijalla, se alkaa toimia, jos sinulla ei ole ftdi: tä, voit laittaa sirun arduinoon ja tyhjentää koodin.

Tulos, jonka löydät linkistä antamastani videosta.

löydät koodin.

Vaihe 4: Linjanseurantarobotti

Hei, nyt voimme muuttaa koodin rivin seuraajaksi. Annetussa koodissa sinun tarvitsee vain muuttaa kahden ldr -anturin analoginen arvo alaspäin. ota A4 -arkki ja musta merkki ja tee tumma ja paksu viiva.

koodi on alla, mutta sinulla on vaikeuksia, kerro minulle.

Vaihe 5: Muuntaminen reunaanturiksi ja Mini Sumo Robotiksi

Tässä vaiheessa voimme muuntaa sen reuna -ilmaisimeksi tai mini -sumorobotiksi.

• käsite: heti kun se saavuttaa mustan viivan, ldr -arvo muuttuu ja robotti kääntyy
• areenan valmistamiseksi tarvitset A4 -paperin ja mustan merkin.
• vain kalibroi arvo ja laita arvo annettuun koodiin.
• Nauttia….

Vaihe 6: Muuntaminen kevyeksi seuraajarobotiksi

Koska olemme pitäneet kolme ldr -anturia sen päällä, niin se havaitsee valon, josta suunta tulee ja kulkee sitä kohti.

• vasen ja oikea anturi sijoitettiin 45 astetta suorasta, jotta siihen putoava valo voidaan havaita ja kumpi puoli on enemmän, voidaan laskea.keskuksen ldr -anturi näyttää edestä.
• käyttämällä kolmea, jos olosuhteet asetamme suunnan, jonka vuoksi se seuraa valoa.

Vaihe 7: Muunna se sovelluspohjaiseksi ohjatuksi robotiksi

Hei hauskaa, kun hallitsemme robottiamme matkapuhelimellamme. joten vain lisäämällä siihen hc05 voimme tehdä siitä andriod -sovelluksen ohjaaman robotin.

• kuinka tehdä andriod -sovellus tälle robotille erittäin helpoksi. olen liittänyt linkin, jonka avulla voit oppia tekemään sovelluksen vain 30 minuutissa noudattamalla yksinkertaisia ohjeita.
• voit ladata sovelluksen osoitteesta mit app inventor> gallary> robogear.
• lataa bluetooth -koodi robottiisi. koodi on liitteenä.
• liitä hc05 robottiin päälle ja yhdistä se robotin kanssa ja pidä hauskaa….

muutkin sovellukset toimivat sen puolesta

1. painovoiman ohjaussovellus
2. ääniohjaussovellus
3. sekä linkit ovat linkissä että miten sovelluksesta luovutaan tai etsitään robogearia mitapp -keksijän galleriasta.

Toivottavasti pidät tästä, jos kohtaat ongelmia, kerro minulle. Kiitos.