2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42
Miksi tämä projekti:
(a) Opi hallitsemaan robottivartta kirjoittamalla itse Python -koodi. Tämä antaa sinulle tarkimman hallinnan samalla kun lisäät tietokoneohjelmointia vyöhön ja opit kehittyneiden rekisteripohjaisten moottoreiden sisäisen toiminnan.
(b) Opi Raspberry Pi 3B ja GPIO -nastat.
(c) Työskentele robotimoottoreiden/toimilaitteiden (Dynamixel AX-12A) "Ferrarin" kanssa.
(d) Säästä rahaa, jos sinun ei tarvitse ostaa erillistä ohjausmoduulia (esim. ei CM-530).
(e) Opi johtamaan leipälauta edullisella (1,50 dollarin) DIP-20-IC: llä viestinnän hallitsemiseksi.
(f) Opi UART-, puolisuuntainen-kaksisuuntainen ja sarjaliikenne.
Täydellinen materiaaliluettelo (BoM):
github.com/CalvinBarajas/RobotArm
Noin:
Tässä videosarjassa näytän sinulle täsmälleen mitä tarvitset tämän robottivarren rakentamiseen. Käyn kaikki vaiheet läpi yksitellen, jotta voit toistaa tämän projektin kotona, jos haluat. Muista tutustua ReadMe -tiedostoon GitHub -arkistossani (https://github.com/CalvinBarajas/RobotArm). Tämä on yksinkertainen robotti käsivarsi, joka käyttää Dynamixel AX-12A-servoja, Raspberry Pi 3B -mikro-ohjainta, 74LS241-oktaalista kolmitilapuskuria, Python-ohjelmointia, jotakin Linux- ja UART-sarjaliikennettä. Tein kaiken raskaan nostamisen tähän projektiin, ja sen pitäisi olla melko plug-and-play sinulle.
Kiitos ajastasi!
Calvin
Vaihe 1:
Sisällysluettelo:
a) Robottivarsi eri kulmista.
(b) ReadMe.md -tiedosto GitHubissa.
Vaihe 2:
Sisällysluettelo:
(a) Leipälevyn kytkentä.
(b) Ohjepaketti selitetty.
Vaihe 3:
Sisällysluettelo:
(a) Lähikuvat robottivarresta ja sen kokoonpanosta.
(b) Keskustellaan tämän hankkeen kannalta tärkeistä verkkosivustoista.
Vaihe 4:
Sisällysluettelo:
(a) Python -koodin perusteellinen tarkastelu GitHub -arkistossa.
(b) Ohjepaketti (tavoitepaikka ja kulmanopeus selitetty).
Vaihe 5:
Sisällysluettelo:
(a) Robotin siirtäminen oikeassa tiimissä ja sen näkeminen, miten muutokset vaikuttavat käsivarteen.
(b) Miten Mastech HY1803D -pöytätason virtalähde toimii.
(c) Ohjepaketti (kehittynyt analyysi).
(d) Kuinka käyttää Box.com -tiedostoja tiedostojen siirtämiseen.
Suositeltava:
Python Tic Tac Toe -peli: 4 vaihetta
Python Tic Tac Toe -peli: python tic tac toe -peli Tämä peli on tehty pythonilla, joka on tietokoneen kieli. Olen käyttänyt python -editoria nimeltä: pycharm, voit käyttää myös tavallista
Atendente Automático Com Python Ei Google Colabia: 5 vaihetta
Atendente Automático Com Python Ei Google Colab: Olá pessoal! Tiede bem? Meu nome é Guilherme, Nesse projeto nós vamos aprender como criar um ChatBot usando a Linguagem de programção Python e o Google Colab! Sou aluno da https://orbe.ai/ - Escola de Inteligência Artificial Infinita e esse projeto
Python Johdanto - Katsuhiko Matsuda & Edwin Cijo - Perusteet: 7 vaihetta
Python Johdanto - Katsuhiko Matsuda & Edwin Cijo - Perusteet: Hei, olemme 2 opiskelijaa MYP 2: ssa. Haluamme opettaa sinulle Python -koodin perusteet. Sen on luonut Guido van Rossum Alankomaissa 1980 -luvun lopulla. Se tehtiin ABC -kielen seuraajana. Sen nimi on " Python " koska kun
DIY GPS -seuranta --- Python-sovellus: 5 vaihetta (kuvilla)
DIY GPS -seuranta --- Python-sovellus: Osallistuin pyöräilytapahtumaan kaksi viikkoa sitten. Kun olin valmis, halusin tarkistaa reitin ja nopeuden, jonka ajoin tuolloin. Valitettavasti sitä ei saavutettu. Nyt käytän ESP32: ta GPS -seurantalaitteen luomiseen ja otan sen tallentamaan pyöräilyreitini
DIY 3D -skanneri perustuu rakenteelliseen valoon ja stereonäköön Python -kielellä: 6 vaihetta (kuvilla)
DIY 3D -skanneri, joka perustuu rakenteelliseen valoon ja stereonäköön Python -kielellä: Tämä 3D -skanneri on valmistettu edullisista tavanomaisista tuotteista, kuten videoprojektorista ja verkkokameroista. Strukturoidun valon 3D-skanneri on 3D-skannauslaite, jolla mitataan kohteen kolmiulotteinen muoto käyttämällä heijastettuja valokuvioita ja kamerajärjestelmää