Laserleikattu Nerf -pallo -ammunta Lego EV3 -säiliö: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Waterloon yliopiston mekatroniikkatekniikan 1A -kauden viimeiseen projektiin loimme laserleikatun säiliön Lego EV3 -pakkauksella (tämä vaadittiin), joka ampui Nerf -palloja.

Tämä ohje ei missään tapauksessa ole täydellinen suunnitteluraportti. Jos haluat lukea lisää suunnittelusta, raportti ja lisätietoja projektista löytyvät verkkosivustoltani täältä:

a2delectronics.ca/2019/03/03/laser-cut-nerf-ball-shooting-lego-ev3-tank/

Vaihe 1: Laserleikatut MDF -vaihteet ja -pinnat

Kulutuspinnat on valmistettu laserleikatusta 3 mm MDF -levystä. Leikkaamalla joustava kuvio puuhun pystyimme luomaan täysin toimivan kulutuspinnan. Kiinnitämme kulutuspinnan molemmat päät käyttämällä 18AWG -langasilmukoita, jotka on juotettu kulutuspintojen päissä olevien reikien läpi. Vaihteet valmistettiin Tämä ei ehkä ollut paras vaihtoehto kulutuspinnoille, mutta se toimi melko hyvin ja oli helppo tehdä. Kulutuspinnat eivät olleet kestäviä märällä säällä ulkona ja yksi niistä rikkoutui kastuessaan ja märkäksi.

Vaihe 2: Säiliön mekanismi

Pallosäiliön mekanismi sai inspiraationsa paintball -suppilojen suunnittelusta ja 3 mm: n MDF -levystä leikatusta laserista. Se toimi erittäin hyvin hitailla nopeuksilla ja oli hyvin toistettavissa. Yläkansi on kiinnitetty magneeteilla ja se on irrotettavissa, jotta säiliö voidaan ladata uudelleen.

Vaihe 3: Sytytysmekanismi

Jos saisimme enemmän aikaa ja resursseja, haluaisimme saada pallot tuleen nopeammin ja edelleen käyttämällä paineilmaa jousen sijasta. Kuitenkin jousikäyttöinen ratkaisu toimi melko hyvin jonkin virityksen jälkeen, mutta ei lauennut niin suoraan tai niin pitkälle kuin alun perin oli suunniteltu.

Vaihe 4: Johtopäätös

Jos saisimme enemmän aikaa ja resursseja, haluaisimme saada pallot tuleen nopeammin ja edelleen käyttämällä paineilmaa jousen sijasta. Kuitenkin jousikäyttöinen ratkaisu toimi melko hyvin jonkin virityksen jälkeen, mutta ei lauennut niin suoraan tai niin pitkälle kuin alun perin oli suunniteltu. Lego EV3 Robot -sarjan käyttäminen oli tämän projektin vaatimus koulun vetämänä, koska näitä sarjoja on helppo korjata. Jos meille annettaisiin enemmän aikaa ja enemmän vapautta, olisimme käyttäneet Arduino -pohjaista alusta sen sijaan, koska tämä antaa enemmän laajennettavuutta, voimaa ja ominaisuuksia.