La Fabricación De Robots Del FTC Usando Métodos No Tradicionales: 4 Steps

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Paljon laitteita osallistujille ja First Tech Challenge -ratkaisuissa käytetään robottien TETRIX que -piirteet, aunque sean fáciles de trabajar, no permiten libertad or ingeniería industrial syn límites. Nuestro equipo ha hecho nuestro objetivo de evitar las piezas de TETRIX y crear un robot desde nada, utilizando una filosofia de diseñar primero. Aunque puede ser una tarea dificil y requiere una gran cantidad de trabajo, el proceso se compensa enormemente en términos de aprendizaje sobre el proceso de ingeniería, así como la calidad del robot que se puede crear. FTC: n inspiraattori ja varusteiden enfoques no conventionales de FTC, ja para ayudarles a empezar en su viaje de ingeniería, hemos reunido el instructable para actuar como una guía de informationción general para hacer robots no tradicionales del FTC.

Vaihe 1: La Filosofía En "diseñar Primero"

Yksikään tärkeä osa robottien henkilökohtaista mukauttamista on välttämätöntä, mutta se ei ole välttämätöntä. Mientras que las partes creadas por TETRIX son fáciles de desmontar y se pueden utilizar en otros lugares, las piezas personalizadas mal diseñadas son efectivamente inútiles y una pérdida de materiales y tiempo. Por lo tanto, usted debe tomar el tiempo para diseñar su pieza y verificar que está correctamente diseñado antes de tahallinen fabricarlo.

Videon edellinen hecho por nuestro equipo se dirige a la importancia de diseñar robots primero y los pasos para el ciclo de ingeniería.

Vaihe 2: Búsqueda De Piezas Y Herramientas

Después de concepttualizar su diseño, es una buena idea hacer una list de las piezas comerciales fuera de la estantería, materias primas y herramientas que usted cree que necesitará. Tomando nota de lo que los motores, tornillos, ruedas, rodamientos, sensores y herramientas que necesitará tan pronto como sea posible se asegurará de que no se retrasa por una falta de recursos más adelante en la temporada.

Ura ferretería local es siempre un buen lugar para comenzar a comprar las piezas. Algunos buenos lugares de los que nuestro equipo ha conseguido piezas son:

• Ace Hardware - una tienda de hardware with una gran selección de piezas y herramientas; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• McMaster -Carr - materias primas y herramientas proofedor; tiene una tienda en línea y servicio de entrega.
• Amazon - Tienda en línea; vende casí todo.

Arriba es un video que nuestro equipo hizo de nosotros, caminando and travis de nuestro local de Ace Hardware, pasando por la utilización de varias piezas y herramientas.

Vaihe 3: Diseñando Su Robot

Tämä on robotin robotti, joka on varma siitä, että se on ensisijainen. Afortunadamente, hay una vaihtelevat ohjelmat gratis de diseño disponible para los estudiantes. También hay una diversad de recursos disponibles para aprender a usarlos, en forma de videos, guías escritas y tableros de foros.

Ohjelmisto sisältää eri ohjelmistojen luettelon CAD 3D que nuestro equipo utiliza Fusion 360:

• Autodesk Fusion 360 - ilmainen formaatti, joka on käytettävissä ilmaiseksi estudiantes y profesores.
• Rhino 3D - saatavana de forma para para estudiantes y profesores.
• SOLIDWORKS - disponible para estudiantes que asisten escuelas que tienen 40 asientos en red tai 100 asientos en red.

Arriba hay ja video de nuestro equipo discutiendo las ventajas de usar Fusion 360 on robotti. Estas ventajas sisältää palvelun en la nubessa, la helpidad con la que puede exportar modelos de varias maneras, la helpidad con la que puede importar modelos y sus herramientas de simulación de prueba de esfuerzo.

Vaihe 4: Estrategias Y Opciones De Fabricación

Una vez que haya creado un diseño y verificado su precizitud, será el momento de fabricarlos. Antes de hacerlo, su equipo debe hacer un plan de flujo de trabajo para que esté fabricando a un ritmo eficiente; Esto es especialmente importante para para equipos que tienen recursos de fabricación limitados, ya que estos se convertirán en un obstáculo si el tiempo no se administra correctamente. Dicha administración se conoce como ingeniería de processos, y los recursos que los equipos deben tener en cuenta incluyen:

• Recursos de la máquina - la disponibilidad de las máquinas.
• Recursos humanos - la disponibilidad de los miembros del equipo y su capacityidad para trabajar en cosas.
• Recursos de materias primas - materiales utilizadas para la creación de piezas.
• Recursos de tiempo - cómo el tiempo efectivo se usa; algo que debería siempre ser trabajado.

Hay varias opciones a la hora de determinar cómo debe crear su parte. Los medios que se pueden utilizar para fabricar sus diseños son como sigue:

• Fabricación asistida por ordenador (CAM) - puede convertir sus diseaseños en código G, un lenguaje de programción que puede ser leído por las máquinas de control numérico computarizado (CNC); jatkuvuus, puede hyödyntäminen una CNC -ohjelmisto, jossa on suzeza. Recomendado para piezas estructurales que experimentan una cantidad signativa de fuerza.
• 3D -näyttö - käännösmuunnos, jossa on AMF: n tai STL: n arkistointi, 3D -näytön käyttö. Recomendado para fundas para electronica u otras partes que no sufran una cantidad signativa de fuerza.
• Haciendo a mano - käytä 3D -mallia tai jakelu mallia, jossa on viittauksia, jotka määritetään laskemalla mitat su suzan ja kankaan välillä, sekä la pieza lo laama. Recomendado para operaciones que no pueden ser fresadas o impresas en 3D o operaciones que no requieran una gran precisión.

Nuestro equipo hizo ja video que demostraba cómo crear una operación CAM usando Fusion 360 and free una pieza usando una máquina CNC, mostrada arriba.