Star Wars DF.9 -torni: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Joten tämä projekti satunnaisesta Star Wars -hausta Thingiversesta löysin asian: 3041805. Tämä kiinnosti minua, kun muistan sen elävästi viidennen Tähtien sota -elokuvasta The Empire Strikes Back. Olin jo jonkin aikaa halunnut tehdä tornin ja tämä näytti hienolta alustalta kokeilla.

Vaihe 1: Tulostus

Joten käytin Prusa i3 Mk3 -tulostinta, jossa oli jonkin verran oranssia filamenttia. Tämä oli mitä minulla oli tällä hetkellä saatavilla. Latasin tiedostot osoitteesta https://www.thingiverse.com/thing:3041805 ja kaksinkertaistin jokaisen osan. Nyt osat olivat hienoja, mutta ne oli tarkoitettu lautapeliksi. Olen liittänyt muokatut tynnyri- ja tornitiedostot johtojen ja LED -valojen mukaan. Tukiasema tulee ladata Thingiversesta. Tulostin 0,15 mm: n kerroksella ilman lauttoja tai tukia. Pohja oli pisin osa, joka kesti lähes 15 tuntia. Servopidike on ainoa kappale, jonka tein itse. Se sopii tiukasti tornin keskelle ja estää servoa pyörimästä tornin kiertämisen sijaan. Se liimataan lopputuotetta varten.

Vaihe 2: Elektroniikka

Osat:

NodeMCU:

9G Servo:

Valitettavasti liimasin tynnyrin torniin, joten minulla ei ole siitä valokuvia, mutta liimasin ledin paikoilleen johtojen suorittamisen jälkeen, vaikka pidin, jonka olin tehnyt. Servovarret ruuvattiin kahteen pieneen reikään, jotka porasin käsin tornin yläosaan, ennen kuin kiinnität sen yläosaan, siivilöi se servoon (koska se voi kellua muuten. Näiden on oltava mukavia ja tiukkoja, mutta älä ruuvaa ne kiinni tai muistat muovin.

Laitteen aivot ovat NodeMCU, joka on Esp8266 -pohjainen, Arduino -yhteensopiva levy. Siinä on sisäänrakennettu wifi ja se on yleensä suuri pienitehoinen levy. Maksan keskimäärin 6 dollaria laudasta näistä, ja ne ovat minun standardini useimmille projekteilleni. Näet johdotukset täältä, ja koodini seuraavassa pysähdyksessä selittää koko pinoutin.

Vaihe 3: Ohjelmisto/koodi

Joten kokeilin jotain uutta minulle tällä kertaa. Olen tiennyt Blynk IoT -kirjastoista/palveluista jo jonkin aikaa, mutta en ollut koskaan kokeillut niitä. Heidän verkkosivunsa on https://www.blynk.cc. Olin erittäin vaikuttunut sen käytön yksinkertaisuudesta. Aloitin lataamalla sovelluksen iPhoneeni ja luonut tilin. Sitten loin hyvin perustavanlaatuisen käyttöliittymän kahdesta säätimestä, joita tarvitsen, yhden tornin ohjaavan servon kääntämiseksi ja toisen, ei -vaihtavan painikkeen LEDille (laser). Sitten menin ja annoin kullekin ohjaimelle joko virtuaaliset tai fyysiset nastat. Tämä tehtiin aluksi parilla kokeilu- ja erehdyskierroksella, mutta jonkin verran googlaamalla pystyi helposti ohittamaan sen.

Seuraavaksi saatiin Blynk -kirjasto Arduino IDE: hen. Arduino -koodi oli yksi yksinkertaisimmista, mitä olen koskaan kirjoittanut lukuun ottamatta LED -vilkkumista, jonka tein varhaisimpien Arduinon kehittämispäivieni aikana. Jos haluat nähdä, mitä tarkoitan, katso koodiani ja huomaat, että se ei ole paljon monimutkaisempi kuin perus tyhjä projekti. Blynk -kirjasto tekee paljon raskaita töitä puolestasi.

Olen lisännyt sovellukseni QR -koodin, jotta voit ladata sen ja ladata koodin suoraan omalle taulullesi (sinun on vaihdettava käyttäjänimi, salasana ja todennusmerkki).

Vaihe 4: Tulevaisuuden suunnitelmat

Joten tämä on loistava perusmalli, mutta se on …………. Seuraavien viikkojen/kuukausien aikana (minulla on lapsi, joten kehitysaika on rajallinen) aion maalata mallin näyttämään realistisemmalta. Seuraavaksi haluan lisätä tähän ääntä ainakin kahdelle äänelle, pyörivälle melulle ja ammuntaäänelle. Luulen myös, että myös taistelutapahtumien äänet ovat hienoja. PIE IN the SKY on tehdä siitä automaattinen seuranta joko OpenCV: n tai PixyCamin avulla. Sitten poikani voi leikkiä sen kanssa yksin ilman, että seuraan häntä manuaalisesti.