Ihmisen automaattinen syöttölaite 0,5: 9 askelta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tervetuloa ensimmäiseen ohjeeseeni (sh*tty) syöttöbotin tekemisestä

Tässä ohjeessa yritän parhaani mukaan selittää, kuinka tein tämän botin vaihe vaiheelta vaadittujen menettelyjen, materiaalien ja työkalujen avulla!

Sisällysluettelo:

1. Materiaalit ja työkalut
2. Laserleikkaus.ai /.svg -tiedostot
3. 3D -tulostuslaajennus
4. Kaulan rakentaminen
5. Pohjan rakentaminen
6. Pään rakentaminen
7. Elektroniikan kytkeminen
8. Kuljetinhihnan rakentaminen
9. Päättäminen

Kiristä turvavyösi (ja lompakkosi) ja katsotaanpa!

*Vastuuvapauslauseke*

arc_lag ei ole millään tavalla vastuussa ruumiillisista tai psyykkisistä vahingoista, joita hän voi aiheuttaa itselleen syöttöbotin valmistuksen aikana

Ps. Neiti Tode, jos luet tätä, niin hei! Ja pahoittelut kauheasta suunnittelusta ja ohjeista.

Vaihe 1: Materiaalit ja työkalut

Käytän metrisiä yksiköitä mittojen välittämiseen.

Materiaalit:

• 3 puulevyä, joiden mitat ovat (pituus*leveys*korkeus) 600*300*3 mm
• Puuliima (et käytä koko liimapulloa)
• Juottaa
• Paljon hyppyjohtoja kaiken yhdistämiseen
• Pieni pala kumia, jonka voit kiinnittää (tai liimata) tasavirtamoottorin päähän

Työkalut:

• Jotkut puristimet pitävät rakenteen yhdessä liiman kuivumisen aikana
• Jarrusatula
• Arduino Uno
• HC-SR04 Ultraääni-etäisyysanturi
• Arduino -yhteensopiva painike (mikä tahansa painike, jossa on kaksi nastaa, riittää)
• Juotin
• Liimapistooli (vähintään 5 liimapuikkoa)
• Sähkörele (jota käytin iteroinnissani Takamisawa RY-05W-K)
• kaksi kynää kuljetinhihnajärjestelmään (hävitä kynien muste, niitä ei käytetä. Haluamme pääasiassa käyttää suojuksia. Kynien tulee olla mahdollisimman suoria, kuvitella jotain pyöräkynää, mutta pyöreitä)
• Viila (vain viimeiselle pellolle kokoonpanon aikana)
• 3D -tulostin, joka voi tulostaa 200*200 mm suuria esineitä
• Laserleikkuri/kaivertaja, johon mahtuu 600 * 300 suurta puupalaa
• Veitsi tai saha kynien päiden leikkaamiseen

Käytin laserleikkuria (Trotec Speedy 100) leikatakseni kaiken tarkkaan ja hallittuun aineeseen. Et ehkä voi koota kaikkea hienosti, jos päätät käyttää jotain sahaa

Vaihe 2: Laserleikkaus.ai/.svg -tiedostot

Kuten näette, käytin Trotec 100: ta saadakseni kaiken hienosti.

Liitteenä olevat tiedostot ovat trotec -kaivertajan ns. Piirustuksia, niitä on erityisesti muokattu siten, että viivat ovat 0,01 mm paksuja ja ne ovat kaikki punaisia (255, 0, 0 RGB -koodissa. Ei CMYK)). Näin trotecin laserkaivertaja ymmärtää, mitä sen on leikattava. Tämä ei välttämättä päde sinulle, jos käytät jotakin muuta laserkaivertajaa/-leikkuria, joten muista, että sinun on ehkä annettava oma käänne liitteenä oleville tiedostoille!

Katso kaiverrus/leikkurin käyttöoppaasta parhaat tulokset.

Jos olet onnistunut katkaisemaan kaiken.. jatka:)

Vaihe 3: Kaulan kokoonpano

On hyvä hetki kokoonpanolle!

Kun olet ottanut palaset kaivertajasta/leikkurista

Aloitin työskentelyn robotilla aloittamalla kaulakappaleesta.

1. Otin puuliimaa ja liimasin kaikki harjanteet toisiinsa, kunnes sain seuraavan tuloksen. Liitokset ovat kaikki täysin kohdakkain, joten kiinnitä ne vain toisiinsa, kiristä ne tiukasti ja anna sen levätä minuutin tai 5-10 minuutin ajan (riippuen liiman määrästä).
2. Varmista, että kaikki on tiukasti kiinni toisissaan, älä pelkää antaa pientä hinausta tarkistaaksesi, ovatko kaikki osat kiinni. Tiedät, että se on kunnossa, jos se ei liiku lainkaan

Jos kaikki meni hyvin, jarrusatulan pitäisi antaa suunnilleen sama pituus kuin minun kuvassa antamani, jos ei, niin ei hätää, sen pitäisi kuitenkin mahtua pohjaan (jos se ei todellakaan sovi, sen rasppaus viilauksella tekisi temppu).

Vaihe 4: Pohjakokoonpano

Okei, pohja on vähän hankalampi.

Menettely ei poikkea paljon kaulakappaleesta. Ainoa tapa, jolla se poikkeaa, on se, että en voinut käyttää puristinta ja minun oli pidettävä kaikki yhdessä.

1. Älä liimaa pitkien puukappaleiden yläsivuja, ylälevyä on siirrettävä vapaasti eikä kiinnitettävä.
2. Liimaa pitkien kappaleiden harjanteet (ei harjat, jotka koskettavat ylälevyä) puuliimalla
3. Kiinnitä ne pohjalevyyn, jossa ei ole reikiä
4. Pidä kaikki yhdessä 3–5 minuuttia (on hyvä tehdä yksi kappale kerrallaan, koska kaiken pitäminen yhdessä kerralla on lähes mahdotonta)

Puristimet, joihin minulla oli pääsy, eivät olleet riittävän pitkiä kaiken puristamiseen, joten minun piti todella odottaa, että jokainen yksittäinen kappale kuivuu, ja pitää ne samanaikaisesti itseni kanssa: (Älä missään tapauksessa toista virhettäni, jos sinulla on käytettävissään työkaluja, jotka voivat korvata puristimet, käytä sitä.

Vaihe 5: Laajennuksen 3D -tulostus

Jos sinulla on innokas silmä ja selaat joitain valokuvia, olet huomannut, että robotissani ei ollut 3D -tulostettua osaa. Koska minulla ei ollut aikaa ja mahdollisuutta tulostaa sitä, tein enemmän tai vähemmän kaiken puulla ja liimapistoolilla improvisoituna 3D -tulostimena

Kuitenkin ihmisille, joilla on 3D -tulostin käsillä ja voit itse odottaa pitkään. Tälle sivulle on lisätty. STL -tiedosto, joka sisältää pään laajennukselle tekemäni 3D -mallin. Tulostusaika voi vaihdella tulostimen asetusten vuoksi, joten saat parhaan tuloksen tulostimen käyttöoppaasta!

Käytä suurinta mahdollista suutinta, koska emme etsi yksityiskohtia täältä, ja isompi suutin tarkoittaa nopeampaa tulostusta!

sidenote <Tein kamalan improvisaation, kuten voit nähdä liitteenä olevasta kuvasta. Sitä saat köyhyydestä ja kärsimättömyydestä. >/sidenote <

Vaihe 6: Pään kokoaminen

Olemme melkein perillä!

Päähine on ehkä yksi robotin monimutkaisimmista osista, ei elektroniikan takia, vaan siksi, että monet osat kohtaavat siellä.

Aivan kuten tekemämme pohja, emme liimaa kaikkea yhteen ja koska kaikki osat ovat kooltaan melko samanlaisia (kaikki 12*12), meidän ei pitäisi joutua vaivaamaan yhtä paljon kuin edellisen pohjan kanssa.

1. On pala, jossa on suorakulmainen leikkaus, jätä se rauhaan.
2. Liimaa kaikki yhteen kuten toisessa kuvassa ehdotetaan. Liimausmenetelmä on sama kuin edellisissä, mutta älä liimaa sivuja, jotka sopivat kappaleen suorakulmaiseen leikkaukseen.
3. Kappale, jossa on suuri ja pieni reikä (näkyy kuvassa 4), on oltava kuution vasemmalla puolella, koska suorakulmaista kappaletta pidetään etupuolella, ne ovat pidike ja läpimeno DC-moottorille, jota aiomme työstää päälle seuraavassa vaiheessa
4. Jos se tehdään oikein, sinulla pitäisi nyt olla ¬ (puolikaunis)* kuutio.

Päätä ei tarvitse liimata kaulaan, koska elektroniikan sijoittaminen tulee paljon vaikeammaksi kuin on tarpeen

Jatke tulee sijoittaa ja liimata 6 mm pienen reiän eteen, asetin sen liimapistoolilla sen oikein liimaamisen jälkeen kappaleet yhteen, kuten kaksi ensimmäistä liitteenä olevaa kuvaa osoittavat. kokeile c

* ¬ tarkoittaa ei/kieltämistä logiikassa

Vaihe 7: Elektroniikan liittäminen

Olemme melkein perillä!

Aloitetaan ensin Arduinon koodilla!

1. Liitä Arduino tietokoneeseesi ja yritä ladata seuraava koodi etukäteen:
2. Linkitä C -koodiini, kopioi ja liitä se Arduino -ohjelmistoosi

Tämän jälkeen mennään piiriin!

Pidä lataamani kaavio käsillä! Se tulee olemaan koko kierros. Katso toinen kuva, joka osoittaa, miten Arduino tulisi sijoittaa kaulan sisään ja liittää releeseen. Kuva 3 ja 4 ovat viitteellisiä

Kun olet koonnut/juottanut kaiken yhteen (lukuun ottamatta tasavirtamoottorin tappeja, selaa nopeasti seuraava vaihe, käytäntö saadaksesi käsityksen miksi), sinun tulee pakata kaikki kaulan sisälle, paitsi anturi ja tasavirtamoottori, niiden on läpäistävä koko kaulan läpi päästäkseen pääkappaleeseen. Ei tyylikäs, mutta kuka välittää eleganssista tai toiminnallisuudesta …:)

(Itse asiassa teen, mutta oli liian myöhäistä, tajusin monia asioita koko rakennuksen kokoamisen jälkeen, joten joo … olisin tehnyt asiat muuten, jos en olisi jo ohittanut paluuta.)

Yritä tehdä koeajo, jos kaikkea on seurattu tähän asti, voit nähdä jonkin tuloksen asettamalla anturin lähemmäksi tai kauemmaksi kohteesta (esim. Moottorin pyöriminen tai releen napsahdusääni)!

Jos näin on, hienoa! voimme nyt tutustua muutamiin yksityiskohtiin, erityisesti hienosäätöön ja hankkia jonkinlaisen kuljetinhihnan evästeiden tai välipalojen poistamiseksi C* -nopeudella

* C, jota käytetään kuvaamaan valon nopeutta, joka on 300 000 km/s

sivuhuomautus/sivuhuomautus <

Vaihe 8: Kuljetinhihnan rakentaminen

Voin turvallisesti sanoa, että olemme saavuttaneet seitsemännen viidennen virstanpylvään, nautitko siitä näin pitkälle? Varmasti ¬ (tein)!

Tämä on ehkä vaikein osa, koska siihen liittyy improvisaatiota omalta puolelta.

Tarkistuslista:

1. 2 suoraa kynää
2. Jotkut ohuet, pitkät esineet, jotka voivat kulkea kynien läpi ja toimia tukena x2
3. Veitsi tai saha kynän päiden leikkaamiseen
4. Jotkut todella pienet kumipalat (voi olla vaikea nähdä, mutta toisessa kuvassa, kynän oikealla puolella on musta täplä ulospäin. Se on kumi, joka minun piti lävistää DC: n- moottori niin, että se kosketti oikein kynää)
5. tekstiili

Toimenpiteet:

1. Leikkaa kynien päät ulos
2. Kiinnitä kumi tasavirtamoottoriin
3. kuumaa liimaa kumiosa ja laita se nopeasti kynän sisään (Tasavirtamoottorin ja kynän suuntauksen tulisi olla suora, se on kohtuutonta, mitä pyydän sinulta, mutta et halua, että kuljetinhihna heiluu ympäriinsä.)
4. Työnnä tasavirtamoottori sivukiinnikkeen läpi kuvan 3 mukaisesti
5. Kokeile reitittää tasavirtamoottorikaapelit viereisen pienen reiän läpi ja kytkeä se muuhun piiriin. Kaapeleiden juottaminen moottorin nastoihin on nyt turvallista.
6. Kiinnitä tekstiili kiinni ennen kuin kiinnität moottorin toisen puolen tukitapilla, koska et voi enää saada sitä ulos. Kiinnitä valitsemasi tappi tai esine kuumaliimalla
7. Toista kuvan 3 ajatus, älä unohda laittaa toista kynää paikalleen yhdessä tekstiilien kanssa ennen kuin kiinnität tapin tai valitsemasi esineen paikalleen.
8. ???
9. Valmis!

*menettely 9.1 ehkä liimaa pääkappale kuumana nyt kaulaan sen sijaan, että anna sen roikkua ympäriinsä ja irrota johdot aina, kun se putoaa.

sivuhuomautus <Olen täysin tietoinen siitä, että tällä hetkellä käyttämäni DC-moottori ei ole yksi parhaista saatavilla olevista, koska se vain tukehtuu aina, kun kuljetinhihnalle asetetaan jotain raskasta. Siksi päätin käyttää relettä, jossa on erillinen 9 V: n akku, koska vain Arduinon virtalähde ei riittänyt. Tämä auttoi tietyssä määrin, mutta ei riittänyt yhden leikkauksen KitKat-palkin siirtämiseen>/sivuhuomautus <

Vaihe 9: Sulkeminen

Avaa mp4 -tiedosto, jos haluat demon siitä, miten se laukaisee joitain tavaroita kuljetinhihnalta. Kuten huomaat, robotti on täysin hyödytön, mutta se on kuitenkin täällä opetustarkoituksiin.

Jäljellä olevissa kahdessa kuvassa näet, miten kuljetinhihna on vihdoin asetettu ja miten reititin kaapelit kaulasta.

Luokka F, jos olet pystynyt toistamaan tämän sotkun.

Luokka A+, jos lopetit puolivälissä

Kiitos, että luit tämän oppaan. Ja jaa oma versio muiden kanssa! On vain kohteliaisuutta jakaa mukautuksesi muiden kanssa, jotta voimme oppia toisiltamme!

_