Sisällysluettelo:

Proteesivarsi Arduino: 4 vaihetta
Proteesivarsi Arduino: 4 vaihetta

Video: Proteesivarsi Arduino: 4 vaihetta

Video: Proteesivarsi Arduino: 4 vaihetta
Video: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, Marraskuu
Anonim
Proteesivarsi Arduino
Proteesivarsi Arduino

Valmistaja Joey Pang Kieuw Moy G & I1C

Tämä käsivarsi on tarkoitettu ihmisille, joilla on budjetti, mutta jotka haluavat silti proteesivarteen toimintoja.

Vaihe 1: Käden koodaus

Koodaava käsi
Koodaava käsi

Tämä koodi sisältää servon, IR -anturin ja painikkeen.

Mitä lähemmäs tulet, sitä enemmän kätesi avautuu, ja kun painat painiketta, se myös avautuu.

Vaihe 2: Liitännät

Liitännät
Liitännät
Liitännät
Liitännät

Vaihe 3: Käsi

Käsi
Käsi
Käsi
Käsi
Käsi
Käsi

Käsi on valmistettu lego -teknisistä osista, mutta se on tarkoitettu 3D -tulostukseksi.

3D -tulostettu käsi ei toimi tällä hetkellä, mutta se on käynnissä, joten sen voi tulostaa ilman ongelmia.

Vaihe 4: Kotelo

Kotelo
Kotelo
Kotelo
Kotelo
Kotelo
Kotelo

Kotelo on valmistettu puusta, ja siinä on aukot arduinoa, leipälautaa ja kättä varten.

Koot ovat 10 cm leveitä, 4 cm korkeita ja noin 40 cm pitkiä

Suositeltava: