TCRT5000 -heijastava infrapuna -anturi - miten se toimii ja esimerkkipiiri koodilla: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Hei, käytin äskettäin joukkoa TCRT5000 -laitteita kolikoiden lajittelukoneen suunnittelussa ja valmistuksessa. Sen näet täältä:

Tätä varten minun piti oppia TCRT5000: sta ja sen ymmärtämisen jälkeen ajattelin luoda oppaan kaikille muille, jotka haluavat ymmärtää enemmän anturista.

Tästä tulee se opas. Kirjoitan alla kokonaan kirjallisen version, mutta jos haluat mieluummin katsoa, kuinka selitän sen videolla, katso alla oleva video:

Vaihe 1: Video

Vaihe 2: Miltä se näyttää?

TCRT5000 näyttää tältä. Se koostuu infrapuna -LEDistä ja valotransistorista (joka on herkkä valolle). Tässä anturissa on pinnoite, joka suodattaa pois valon, joka ei kuulu infrapunaspektriin, mikä vähentää ympäristön häiriöiden mahdollisuutta - tämä antaa TCRT5000: n tulopuolelle mustan värin.

Näet sen usein myös taululla LM393: n ja säädettävän potentiometrin rinnalla. Käymme tämän läpi hetken kuluttua.

Vaihe 3: Mihin sitä voitaisiin käyttää?

TCRT5000: n avulla voit tarkistaa fyysisen esineen olemassaolon, kuten kolikon havaitsemisen kolikoiden lajittelulaitteessa.

Sitä voidaan käyttää myös jonkin tuotteen värin tarkistamiseen mustasta valkoiseen asteikolla. Tämä on periaate, jota linjaseuraava robotti voi käyttää. Eri sävyt muuttavat heijastuneen infrapunavalon tasoa.

Vaihe 4: Miten se toimii?

TCRT5000 itse toimii lähettämällä infrapunavaloa LED -valosta ja rekisteröimällä heijastuneen valon fototransistoriinsa, mikä muuttaa virran kulkua lähettimen ja keräimen välillä vastaanottamansa valon mukaan.

Tämä taulu, josta löydät sen usein, sisältää myös lisäominaisuuksia sen käytön helpottamiseksi. Se lisää jännitteen vertailusirun tämän LM393: n muodossa ja potentiometrin herkkyyden säätämiseksi. Se antaa meille neljä nastaa. VCC, GND, D0 ja A0.

Toimitamme käyttöjännitteen 3,3 - 5 V VCC- ja maadoitus nastojen kautta. Vastaanotamme anturitiedot jommallakummalla jäljellä olevista nastoista.

Analoginen nasta A0 tarjoaa jatkuvan lukeman vaihtelevan jännitteen muodossa, mitä suurempi jännite, sitä enemmän infrapunavaloa vastaanotetaan.

Toisaalta digitaalinen nasta on joko korkea (päällä) tai matala (pois). Kun piirilevylle on kytketty virta ja infrapunavaloa ei saada riittävästi, digitaalinen nasta on korkea, ja kun potentiometrin asettama liipaisutaso ohitetaan, digitaalinen nasta asetetaan sitten matalaksi.

Yksi tämän anturin haittapuoli on se, että ympäristöolosuhteet voivat helposti vaikuttaa siihen. Anturi havaitsee myös kaikki muut infrapunavalon lähteet, kuten auringonvalon tai talon valot, ja ne voivat häiritä lukemia.

Tämä voidaan rajoittaa älykkäällä koodilla, joka voi suorittaa melunvaimennuksen, tai sammuttamalla lähettimen hetkeksi, ottamalla ympäristön peruslukema, kytkemällä emitterin takaisin päälle ja tarkistamalla mahdolliset muutokset vastaanotetussa valotasossa.

Vaihe 5: Minivalmistus: Esimerkkiprojekti

Tämä mini -merkki osoittaa sekä analogiset että digitaaliset nastat. Kokoa piiri kuvan osoittamalla tavalla ja lataa sitten alla olevan linkin koodi Arduino Uno -laitteeseesi.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Avaa sarjamonitori ja katso, mitä tapahtuu, kun siirrät heijastavaa esinettä lähemmäs anturia. Sarjamonitori tulostaa analogisen anturin lukeman. Sekä Arduino -kortin että anturikortin sisäiset LEDit osoittavat digitaalisen nastan lukeman tilan. Kun heijastuskynnystä ei ole saavutettu, digitaalinen nasta on korkea ja LED -valomme palavat. Kun kohde lähestyy ja kynnys ylitetään, digitaalinen nasta muuttuu matalaksi ja LED sammuu.

Muista, että voit säätää herkkyyttä potentiometrillä.

Vaihe 6: Kiitos

Jos haluat kiittää tästä oppaasta ja suunnittelusta, voit ostaa kahvin minulle:

ko-fi.com/diymachines

Voit myös tukea kanavaamme ja saada meidät luomaan nämä oppaat Patreonissa:

Älä unohda tilata täällä Instructablesissa tai Youtube -kanavallamme saadaksesi tietää, milloin meillä on seuraava DIY -projekti valmiina.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…