MR.D - Mobiili robottirumpali: 17 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä opastettava yksityiskohtainen kokoonpano ja käytön aloittaminen MR. D - Mobile Robotic Drum -pakettiversion kanssa.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, alias “Sparky”, InSoc-robotti) on Arduino-pohjainen, laajennettava, hakkeroitava musiikkirobotti. Tässä energisessä pienessä uudelleen ohjelmoitavassa robotissa on miellyttävä ulkonäkö, tasavirtamoottorikäyttöiset pyörät, kaksi servomoottorilla varustettua iskuvartta, etäisyysanturi, painikkeet ja monivärinen LED-merkkivalo. MR. D tekee suuren ensimmäisen robotiikkahankkeen niille, jotka haluavat urata, ja on hauska ja tehokas STEAM -koulutuslelu.

Laatikosta se voi toistaa rytmikuvioita lattialla, seinillä ja laastarissaan olevilla esineillä, liikkua välttäen esineitä, navigoida ääniradalla, viihdyttää lapsia, lemmikkejä ja aikuisia. Kun sen ytimessä on Arduino Nano, se voidaan helposti ohjelmoida uudelleen USB -liitännän kautta PC-, Mac- tai Linux -tietokoneeseen. Käyttämällä lukuisia vapaasti saatavilla olevia online -koodiesimerkkejä maailmanlaajuisesta Arduino -yhteisöstä käyttäjät voivat luovasti laajentaa mobiilirumpurirobotin ominaisuuksia. MR. D: n mukautetussa piirilevyssä on paikkoja mikrofonituloille, kaiutinlähdölle, langattomalle ohjauskortille (ohjaukseen ohjaussauvan ja/tai MIDI: n kautta suosikkiohjelmistostasi, kuten Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand jne.) antureita ja paljon muuta, jotka saattavat olla saatavilla pian laajennuspaketteina.

Tämä robotti on alun perin Information Society -bändin tilaama julkaisemaan vuoden 2016 albuminsa Orders of Magnitude. Laulaja/lauluntekijä Kurt Larsonin kanssa käydyissä ideakeskustelujen aikana Frits Lyneborgin "Pikku keltainen rumpukone" -peli ihastui molemminpuolisesti ja idea tuottaa 100 robotin sarja tämän konseptin yksinkertaistetun version perusteella.

Ottaen huomioon tarve tuottaa kymmeniä näitä robotteja lyhyessä ajassa ja tiukalla budjetilla pienessä kellarilaboratoriossa, CAD ja mukautetut piirilevyjen suunnitteluohjelmistot sekä 3D -tulostus ja laserkaiverrus paikallisessa valmistajatilassani käytettiin tämän robotin luominen.

Ensimmäisen tuotannon jälkeen MR. D ja sen kiinteä muunnelma DR. D ovat olleet kymmenien käyttämiä hauskoina johdantona elektroniikkaan, robotiikkaan, Arduino -alustan koodaukseen, algoritmiseen musiikkiin ja muuhun. Tällaisia esittelyjä esiintyy usein kaikenikäisille opiskelijoille järjestettävissä työpajoissa (olen suorittanut niitä kaikkialla Yhdysvalloissa ja Euroopassa ja toivon voivani tehdä niin useammassa paikassa pian). Katso nykyiset pakettivaihtoehdot Etsy -myymälästäni. Jos olet kiinnostunut isännöimään tai varaamaan musiikkirobotiikan työpajan/esityksen/keskustelun, ota yhteyttä!

Tämä Instructable on tällä hetkellä kesken ja se on suunnattu niille, jotka ovat ostaneet MR. D- tai DR. D-> MR. D-päivityssarjan. Lähetä kaikki kysymykset kommentteihin. Kun saan tilaisuuden, aion lähettää valmistustiedostoja ja -koodeja niille, jotka haluavat lähteet, 3D -tulostuksen ja/tai laserleikkauksen. Jos tämä kiinnostaa sinua, kerro minulle kommenteissa!

Vaihe 1: Kerää osat ja työkalut

Kaikkien tarvittavien osien tulee olla pakkauksen mukana (kuten kuvassa).

Kerää seuraavat työkalut:

• Phillips ja uraruuvimeisselit. Useimpiin ruuveihin riittää monibittinen työkalu tai sarja ja pieni ruuvitaltta johdotusruuviliittimille.
• mutterinväännin, pieni jakoavain tai pihdit kääntöpyörän muttereiden kiristämiseksi
• pienet neulapihdit johdotuksen helpottamiseksi (valinnainen, mutta hyödyllinen)

Ei vaadi juottamista vakiokokoonpanossa.

Vaihe 2: Valmistele alustan pohja ja yläosa

Irrota ensin liima, joka peittää akryylirungon yläosan molemmat puolet. Ylöspäin suuntautuvalla (mattapuolella) puolella on useita erikokoisia kappaleita, jotka on jätetty ylägrafiikan laser -etsausprosessin jälkeen. Raaputa ja kuori nämä kaikki pois kynsilläsi tai muulla pehmeällä (älä käytä metallityökaluja tai naarmut todennäköisesti pinnan).

Paina 8 mustaa nylon -M3 -ruuvia 8 kotelon ylä- ja alaosaan, kuten kuvassa, 4 kumpaakin, varmistaen reikien oikea sijainti. Puristat yläruuvit rungon yläosaan ylhäältä (akryylin mattapinta) ja pohjaruuvit ylös mustan ABS -alustan pohjasta (kuvioitu puoli).

Kun ylä- ja alaosa on täytetty osilla ja johdotettu toisiinsa seuraavissa kokoonpanovaiheissa, näitä ruuveja käytetään pohja- ja yläosan yhdistämiseen käyttämällä erottimia myöhemmässä vaiheessa.

Vaihe 3: Kiinnitä kääntöpyörä runkoon

Kiristä mutterinväännin, kuusiokoloavain, jakoavain tai pihdit kiristääksesi litteät ruuvit + lukkomutterit, jotta pyörä pysyy tukevasti paikallaan kuvan mukaisesti. Kiristä ne käsin (mutta älä niin tiukasti, että ne taipuvat pohjaa).

Vaihe 4: Asenna akun pidike

Kiinnitä paristopidike alustaan kahdella 6-32-lukitusruuvilla kuvan mukaisesti.

Vaihe 5: Kiinnitä kaksimoottorinen L298N -ohjainmoduuli alustaan

Kiinnitä moottorin ohjain alustaan neljällä 4-40 ruuvista kuvan mukaisesti.

Vaihe 6: Kiinnitä ultraäänietäisyysanturi HC-SR04 jalustaan

Kiinnitä etäisyysanturi alustaan kahdella 4-40 ruuvista kuvan osoittamalla tavalla.

Vaihe 7: Kiinnitä vasen ja oikea iskuvarsi

Kiinnitä vasen ja oikea iskukokoonpano pohjaan kuvan mukaisesti käyttämällä kahta 4-40 ruuvia kutakin käsivartta silmällä iskuvarsien kätevyyttä.

Vaihe 8: Ruuvaa jarrut rungon runkoon

Vaihe 9: Asenna vasen ja oikea käyttömoottorikokoonpano jalustaan

Vaihe 10: Kytke käyttömoottorit L298N -moottorinohjaimeen

Vaihe 11: Aseta Arduino Nano piirilevyyn ja kiinnitä koottu levy alustan yläosaan

Vaihe 12: Rakenna RGB -LED -kokoonpano

Vaihe 13: Kiinnitä ja kytke LED -kokoonpano rungon yläosaan ja aseta virtakytkin paikalleen

Vaihe 14: Kytke virtajohdot

Vaihe 15: Kytke iskuvarren servot piirilevyyn

Vaihe 16: Kytke 10-johtiminen Rainbow-johtosarja mukautetusta piirilevystä L298N: ään ja HC-SR04: een