Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-23 14:42
Tässä opetusohjelmassa käytämme Smart Robot Caria, L298N DC MOTOR CONTROL -moduulia, 4-kanavaista 315 MHz: n kauko-ohjainmoduulia XD-YK04, Arduino Unoa ja Visuinoa robottiauton ohjaamiseen kauko-ohjaimella. Katso esittelyvideo.
Vaihe 1: Mitä tarvitset
Arduino UNO
Hyppyjohdot
Älykäs robotti auto
L298N DC -MOOTTORIN OHJAIN
4-kanavainen 315 MHz: n kaukosäädinmoduuli XD-YK04
Visuino -ohjelma: Lataa Visuino
Vaihe 2: Piiri
- Liitä GND Arduinosta kaukosäätimen moduulin nastaan (gnd)
- Liitä 5 V Arduinosta kauko -ohjaimen moduulin nastaan (VC)
- Liitä digitaalinen nasta (9) Arduinosta kauko -ohjaimen moduulin nastaan (D3)
- Liitä digitaalinen nasta (8) Arduinosta kauko -ohjaimen moduulin nastaan (D2)
- Liitä digitaalinen nasta (7) Arduinosta kauko -ohjainmoduulin nastaan (D1)
- Liitä digitaalinen nasta (6) Arduinosta kauko -ohjainmoduulin nastaan (D0)
- Liitä virtalähteen (akut) nasta (gnd) moottorin ohjaimen ohjaustappiin (gnd)
- Liitä virtalähteen (akut) nasta (+) moottorin ohjaimen ohjaustappiin (+)
- Liitä GND Arduinosta moottoriajurin ohjaustappiin (gnd)
- Kytke digitaalinen nasta (2) Arduinosta moottorin ohjaintappiin (IN2)
- Kytke digitaalinen nasta (3) Arduinosta moottorin ohjaintappiin (IN1)
- Liitä digitaalinen nasta (4) Arduinosta moottorin ohjaustappiin (IN3)
- Kytke digitaalinen nasta (5) Arduinosta moottorin ohjaintappiin (IN4)
- Kytke DC -moottori tasavirtamoottorin toiselle puolelle
- Liitä toinen tasavirtamoottori moottorin ohjaimen toiselle puolelle
Vaihe 3: Käynnistä Visuino ja valitse Arduino UNO Board Type
Arduinon ohjelmoinnin aloittamiseksi sinun on asennettava Arduino IDE täältä:
Huomaa, että Arduino IDE 1.6.6: ssa on kriittisiä vikoja. Varmista, että asennat 1.6.7 tai uudemman, muuten tämä Instructable ei toimi! Jos et ole tehnyt, noudata tämän oppaan ohjeita, jotta Arduino IDE voidaan ohjelmoida ESP 8266 -ohjelmaan! Visuino: https://www.visuino.eu on myös asennettava. Käynnistä Visuino ensimmäisen kuvan mukaisesti Napsauta Visuinon Arduino -komponentin (Kuva 1) "Työkalut" -painiketta. Kun valintaikkuna tulee näkyviin, valitse "Arduino UNO", kuten kuvassa 2
Vaihe 4: Lisää Visuino -komponentteja
- Lisää 2X DigitalMultiSource
- Lisää 5X "TAI" -portti
Vaihe 5: Visuinossa: Osien liittäminen
- Liitä Arduino -digitaalilähtötappi [6] DigitalMultiSource1 -nastaan [in]
- Liitä Arduino -digitaalilähtötappi [7] DigitalMultiSource2 -nastaan [in]
- Liitä Arduino -digitaalilähtötappi [8] Or2 -nastaan [1]
- Liitä Arduino -digitaalilähtötappi [9] Or5 -nastaan [1] ja Or4 -nastaan [1]
- Yhdistä Or1 -nasta [ulos] Arduinon digitaaliseen nastaan [3]
- Liitä Or2 -nasta [ulos] Or1 -digitaaliseen nastaan [1] ja Or3 -nastaan [1]
- Liitä Or3 -nasta [ulos] Arduinon digitaaliseen nastaan [4]
- Yhdistä Or4 -nasta [ulos] Arduinon digitaaliseen nastaan [2]
- Liitä Or5 -nasta [ulos] Arduinon digitaaliseen nastaan [5]
- Yhdistä DigitalMultiSource1 -nasta [0] Or4 -nastaiseen [0]
- Yhdistä DigitalMultiSource1 -nasta [1] Or3 -nastaiseen [0]
- Yhdistä DigitalMultiSource2 -nasta [0] Or1 -nastaan [0]
- Yhdistä DigitalMultiSource2 -nasta [1] Or5 -nastaiseen [0]
Vaihe 6: Luo, käännä ja lähetä Arduino -koodi
Visuino -ohjelmassa paina F9 tai napsauta kuvassa 1 näkyvää painiketta Luo Arduino -koodi ja avaa Arduino IDE
Napsauta Arduino IDE: ssä Lataa -painiketta kootaksesi ja ladataksesi koodin (Kuva 2)
Vaihe 7: Pelaa
Jos kytket virran Arduino Uno -moduuliin ja lisäät moottorinohjaimen akkuja, robotti -auto on valmis ajamaan. Kaukosäätimen painikkeesta riippuen se siirtyy eteenpäin, taaksepäin tai kääntyy vasemmalle tai oikealle.
Onnittelut! Olet suorittanut projektisi. Liitteenä on myös Visuino -projekti, jonka loin tälle Instructablelle. Voit ladata ja avata sen Visuinossa:
Suositeltava:
Micro: bit Smart Car: 8 vaihetta
Micro: bit Smart Car: Tämä on pikaopas kuinka rakentaa oma älyauto micro: bitille. Voit ostaa paljon erilaisia älykkäitä autoja, mutta tällä tavalla voit mukauttaa sen omiin tarpeisiisi. Yksi ensimmäisistä asioista, joita teen opettaessani micro: bittiä tai arduinoa, on tehdä
Arduino-Smart-Car-Angus.G.8char: 8 vaihetta
Arduino-Smart-Car-Angus.G.8char: Tämä on ohje, jolla kootaan Arduino Smart Carby Angus Gruar 8 Chardin Saint Ignatius Collage Geelong
Escape Robot: RC Car pakopelille: 7 vaihetta (kuvilla)
Escape Robot: RC Car Escape Game: Tämän projektin päätarkoitus oli rakentaa robotti, joka erottuisi jo olemassa olevista roboteista ja jota voitaisiin käyttää todellisella ja innovatiivisella alueella. Henkilökohtaisen kokemuksen perusteella päätettiin rakentaa autonmuotoinen robotti, joka
Yahboom Micro: bit Smart Car: 8 vaihetta
Yahboom Micro: bit Smart Car: Tämä mikro: bittinen älyauto, jossa on IR- ja Bluetooth -sovellus (tunnetaan nimellä Yahboom micro: bit Smart Car), on kehitetty suosituimpaan micro: bit -korttiin ydinohjaimena, Tämä älykäs auto on lähinnä katkaisulauta, joka kehittää koko ajoneuvon
OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit: 30 vaihetta (kuvilla)
OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit: Voit ostaa tämän auton Amazonilta: OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (US) OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (UK) OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (DE) OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit ( FR) OSOYOO 2WD Robot Car Starter Kit (IT) OSOYOO 2WD Robot Car Sta