Sisällysluettelo:
- Vaihe 1: Valmistelu
- Vaihe 2: Sähkökomponenttien rakentaminen
- Vaihe 3: Mekaanisten komponenttien rakentaminen
- Vaihe 4: Ohjelmointi
Video: Tornikopteri PID -säätimellä: 4 vaihetta
2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02
Hei kaverit, nimeni on wachid kurniawan putra, tänään jaan mikrokontrolleriprojektini tiimini kanssa
Tiimiini kuuluu 4 henkilöä, mukaan lukien minä, he ovat:
1. Juan Andrew (15/386462 / SV / 09848)
2. Wachid Kurniawan Putra (17/416821 / SV / 14559)
3. Yassir Dinhaz (17/416824 / SV / 14562)
4. Zia Aryanti (17/416825 / SV / 14563)
Olemme opiskelija Ammattikorkeakoulussa Gadjah Mada -yliopistossa, joka on erikoistunut sähkötekniikkaan, tämä tornikopteri on viimeinen tentti kolmannelle lukukaudelleni
Aloitetaan tunti ilman lisäviivettä:)
Vaihe 1: Valmistelu
Ensimmäinen asia, joka sinun on tehtävä, on valmistella kaikki tämän projektin toteuttamiseen tarvittava, alla on luettelo osista ja lyhyt selitys niistä
1. Arduino Board (käytän Unoa tässä projektissa)
Arduino on mikro -ohjain, jota käytetään tämän projektin aivoihin, arduino on ohjelmoitava mikro -ohjain, joka toimii kuin minitietokone, he voivat lukea tai kirjoittaa numeroita sen mukaan, miten se on ohjelmoitu
2. Ultrasonic Sensonic
Ultraääni -anturi on anturi, jota käytetään etäisyyden määrittämiseen käyttämällä sen tuottamaa ääntä
Kuinka se toimii - Ultraäänianturi lähettää ultraäänen taajuudella 40 000 Hz, joka kulkee ilman läpi ja jos sen tiellä on esine tai este, se palaa takaisin moduuliin. Matka -aika ja äänen nopeus huomioon ottaen voit laskea matkan. HC-SR04-ultraäänimoduulissa on 4 nastaa, Ground, VCC, Trig ja Echo. Moduulin maadoitus- ja VCC -nastat on liitettävä maadoitukseen ja Arduino Boardin 5 voltin nastoihin ja liipaisin- ja kaiku -nastat mihin tahansa Arduino -kortin digitaaliseen I/O -nastaan.
3. LCD -näyttö 16X2
LCD -näyttö on laite, jota voidaan käyttää anturiemme tietojen näyttämiseen, koska tarvitsemme antureiden tarkkuuden koko ajan, jolloin anturin lukema -arvon reaaliaikainen arvo on välttämätön ja kriittinen parantaaksemme ja korjataksemme projektin puutteen tai vian, jos se tapahtui (Se tapahtui paljon);
4. sähköinen nopeuden säätö
Elektroninen nopeudensäädin tai ESC on elektroninen piiri, joka ohjaa ja säätää sähkömoottorin nopeutta. Se voi myös tarjota moottorin peruuttamisen ja dynaamisen jarrutuksen. Pieniä elektronisia nopeuden säätimiä käytetään sähkökäyttöisissä radio -ohjattuissa malleissa. Täysikokoisissa sähköajoneuvoissa on myös käyttömoottorien nopeuden säätöjärjestelmiä.
5. potkuri ja harjaton moottori
Potkuri- ja harjaton moottori on tämän projektin ydin, koska tämä on kopteri, harjaton moottori voi olla kallista, mutta ESC: llä nopeus ja kierrosluku on helppo ylläpitää ja hallita. Siksi käytämme tavallisen tasavirtamoottorin sijasta harjatonta moottoria.
6. virtalähde tai akku
Virtalähde tai akku ovat tämän projektin ydin, ilman virtalähdettä tai akkua moottorisi ei voi pyöriä eikä se voi tuottaa voimaa potkurin pyörimiseen. Harjaton tasavirtamoottorin akku on 12 volttia (käytämme LiPoa) verkkovirtalähde ja liitä se ESC: hen moottorin virtalähteenä
7. Potentiometri ja painikeMallissamme käytämme potentiometriä ja painonappia säätämään korkeusmittaria.
Vaihe 2: Sähkökomponenttien rakentaminen
Voit käyttää tätä kaaviomallia tornikopterillesi, mutta sinun on ensin reititettävä se alustilassa ja säädettävä se valmistamaasi levyyn ja piirilevyyn
Vaihe 3: Mekaanisten komponenttien rakentaminen
Mekaaniseen rakenteeseen tarvitset 4 ydinosaa, teimme osamme alumiinista niin, että se on jäykkä ja vahva ja painaa melko kevyttä.
Neljä ydinkomponenttia on
1. Alaosa (pohja)
Pohja on melko helppo rakentaa, tarvitset neliönmuotoisen alumiinin käytettäväksi tornin pohjana ja perustana
poraa pohja kahden tornin sijoittamiseksi
2. kaksoistorni
Kaksi identtistä alumiinitankoa, jotka on kiinnitetty pohjaan
3. potkuriteline
paikka, johon asetat potkurisi ja vastaanotinporan molemmille puolille ja asetat sen kahteen torniin
4. Kansi
kansi, joka estää potkurin lentämisen pois
Voit käyttää suunnittelua esimerkkinä. Suunnittelumme näytetään vaiheen otsikossa
Vaihe 4: Ohjelmointi
Arduino -ohjelmointiin tarvitset arduino ide -ohjelmiston, jonka voit ladata ilmaiseksi heidän verkkosivustoltaan, tämä on ohjelmamme, jota käytettiin tornikopterin ohjaamiseen PID -ohjaimella
Suositeltava:
Itsetasapainottava robotti - PID -ohjausalgoritmi: 3 vaihetta
Itsetasapainottava robotti - PID -ohjausalgoritmi: Tämä projekti suunniteltiin, koska olin kiinnostunut oppimaan lisää ohjausalgoritmeista ja siitä, kuinka tehokkaasti toteuttaa toiminnallisia PID -silmukoita. Hanke on vielä kehitysvaiheessa, koska Bluetooth -moduulia ei ole vielä lisätty, mikä
PID -linjan seuraaja Atmega328P: 4 vaihetta
PID-linjan seuraaja Atmega328P: JOHDANTO Tämä ohje on tehokkaan ja luotettavan linjaseurannan tekeminen PID (suhteellinen-integraali-johdannainen) -ohjauksella (matemaattinen) aivoissa (Atmega328P). Linjan seuraaja on itsenäinen robotti, joka seuraa joko b
PID -ohjain VHDL: 10 vaihetta
PID -ohjain VHDL: Tämä projekti oli viimeinen projektini, jolla suoritin kunnia -alemman korkeakoulututkinnon Cork Institute of Technologysta. Tämä opetusohjelma on jaettu kahteen osaan, joista ensimmäinen kattaa PID -koodin pääosan, joka on projektin päätarkoitus ja
Ohjaa lämpötilaa kotiin PID- ja Labview -näkymällä: 4 vaihetta
Control Temperature Home with PID and Labview: PID merupakan suatu system pengontrolan yang biasa digunakan pada dunia indusri yang telah bukti keandalannya disini kita akan mengimplementasikan kontrolloer PID pada pengatur suhu ruangan menggunakan labview
PID -ohjattu pallon tasapainotus Stewart -alusta: 6 vaihetta
PID -kontrolloitu pallon tasapainotus Stewart -alusta: Motivaatio ja kokonaiskonsepti: Fyysikkönä harjoittelussa olen luonnollisesti kiinnostunut fyysisistä järjestelmistä ja pyrin ymmärtämään niitä. Minut on koulutettu ratkaisemaan monimutkaisia ongelmia jakamalla ne alkeellisimpiin ja olennaisimpiin ainesosiin, sitten