6WD -iskunvaimennusrobotti Arduinolle: 8 vaihetta (kuvilla)

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

6WD -mobiilialustan uusi muotoilu, ajoneuvo käyttää 2 mm: n alumiiniseosta, alumiiniruiskupintakäsittelyä. 6 nopeaa tasavirtamoottoria (alkuperäinen 17000 rpm), 1:34 täysmetallivaihteisto, jotta auto saavuttaa vahvan suorituskyvyn maastossa.

Iskunvaimennussuunnittelu on auton kohokohta, kuuden vaimennuksen iskunvaimentimen käyttö, joka on kiinteästi kiinnitetty runkoon autoon, jotta alusta parantaa ajettavuutta, erityisesti joissakin monimutkaisissa kuoppaisissa teissä.

6WD -mobiilialustat voidaan asentaa erityyppisten ohjaustaulujen tai ohjaimien kanssa, kuten Arduino tai Raspberry Pi. Rungon yläosassa on 3 mm: n asennusreikä, vaakasuora 12 mm, pystysuora 14 mm: n nousu voi olla laaja valikoima monenlaisia antureita tai muita toimintoja, kuten robotin asennus. Yläkerrassa varattu Arduino -alusta, vadelmapiirakan asennusreiät.

Vaihe 1: U-tyypin kiinnike koottu alas

Alusta, jossa on kaksinkertainen muotoilu, runkoon kiinnitetty U-tyypin kiinnike. Tarvitsee vain asentaa kolme, avautumissuunta molemmille puolille.

Asenna loput 2 kiinnikettä tällä tavalla kiinnitysreiän ympyräasennossa

• M3x8mm ruuvi X 12
• M3 mutterit X 12

Vaihe 2: Asenna U-kiinnike ja moottorin kiinnike

Jos haluat asentaa kiristysjousen, asenna punainen ympyräreikä oikealla olevaan kuvaan ja lataa sitten U-muotoinen kiinnike, asenna ensin kiristysjousi kiinnittimen asentamiseksi uudelleen; laakeri on asennettu pidikkeen sisään, ruuvi sijaitsee mutterissa.

Ruuvit, mutterit ja laakerit yhdelle määrälle, yhteensä 3 ryhmää.

• M3x10mm ruuvi X 4 (12)
• M3 lukkomutteri X 4 (12)
• Laippalaakeri X 4 (12)

Vaihe 3: Asenna kuusi tasavirtamoottoria

Moottorissa on kierteinen reikä kannattimen kiinnitysreikään, kiinnitetty ruuveilla, hyvä hitsausmoottorilinja ennen asennusta, keskellä lyhyt, 2 sivua pitkä

Kytkimet asennettu moottorin akselille, ruuvit on kiinnitetty korin sivulle, punainen ympyrä sivun värisenä

• JGA25-370 nopea moottori X 6
• Kytkin X 6
• M3x6mm ruuvi X 4 (12)

Vaihe 4: Asenna kuparipylväs alempaan runkoon

Ennen moottorin asentamista sinun on hitsattava moottorin positiiviset ja negatiiviset navat johdotuksen helpottamiseksi.

• M3x30mm kuparipylväät X 8
• M3x 6mm ruuvi X 8

Vaihe 5: Iskunvaimentimet rungon kokoonpanossa ja rungon ylös ja alas yhdessä

• Iskunvaimennin X 6
• M2.5x16mm ruuvi X 6
• M2.5 lukkomutteri X 6

Kiinnitetty runko kuparipylvääseen, isku kiinnitetty moottorin kiinnikkeeseen

• M2.5x14mm ruuvi X 6
• M2.5 lukkomutteri X 6
• M3x6mm ruuvi X 8

Vaihe 6: Asenna pyörät ja kytke asennus loppuun

• Kytkin X 1
• M3x6mm ruuvi X 8

Vaihe 7: Laitteiston osat

Lisäsin PS2: n ja robotin 6WD -robottiin, mutta en tehnyt hyvää työtä käyttämällä robotteja joidenkin asioiden tekemiseen puolestani, koska minulla ei vieläkään ollut silmiä. Olen jo ostanut videonsiirtomoduulin ja liittänyt sen suoraan puhelimeen. Käytän nyt PS2 -kahvaani 6WD -robotin ohjaamiseen liikuttaakseni sitä edestakaisin. Tietenkin se on vain mobiilialusta, voit lisätä joitain muita antureita joidenkin ominaisuuksien saavuttamiseksi.

Koska käytä suurta nopeusmoottoria, joten tarvitsemme myös suuria virta -asemia ja Li - Po, valitse rajavirta 23 a moottorinohjain, tämä moduuli tarvitsee kaksi, olemme yksipuolinen moottori saanut M + positiivinen, negatiivinen vastaus M - (ryhmä 3 moottori), joten hallitsemme robottia kätevästi.

Pääohjauskortti valitsee Arduino UNO R3: n, ja jos tarvitset lisää rajapintoja, voit käyttää Mega 2560: tä tai Raspberry Pi: tä.

Jos haluat ohjata robottivartta, voit ohjata sitä UNO -sarjaportin kautta ohjauspyörän ohjaimella; Tietenkin tarvitset 6 voltin virtalähteen ohjauslaitteellesi. kahvalla voit napata haluamasi.

MD04:

• Käyttöjännite: 5,9-30V
• Käyttövirta: 23A
• Looginen tulo: 1.8v, 3.3v, 5V (enintään)
• PWM -taajuus: 100 kHz

1. SLP: HIGH (+5V) Käytä aikaa vetämiseen
2. PWM: Moottorin nopeuden säätö
3. DIR: Ohjaa suuntaa
4. GND: GND
5. GND: GND
6. M-: moottori
7. M+: moottori
8. VM: 6-12V (2s tai 3s) Valitse jännite moottorin mukaan, enintään 12V.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3