6WD -iskunvaimennusrobotti Arduinolle: 8 vaihetta (kuvilla)
6WD -iskunvaimennusrobotti Arduinolle: 8 vaihetta (kuvilla)

Sisällysluettelo:

Anonim
Image
Image
U-tyypin kiinnike koottu alas
U-tyypin kiinnike koottu alas

6WD -mobiilialustan uusi muotoilu, ajoneuvo käyttää 2 mm: n alumiiniseosta, alumiiniruiskupintakäsittelyä. 6 nopeaa tasavirtamoottoria (alkuperäinen 17000 rpm), 1:34 täysmetallivaihteisto, jotta auto saavuttaa vahvan suorituskyvyn maastossa.

Iskunvaimennussuunnittelu on auton kohokohta, kuuden vaimennuksen iskunvaimentimen käyttö, joka on kiinteästi kiinnitetty runkoon autoon, jotta alusta parantaa ajettavuutta, erityisesti joissakin monimutkaisissa kuoppaisissa teissä.

6WD -mobiilialustat voidaan asentaa erityyppisten ohjaustaulujen tai ohjaimien kanssa, kuten Arduino tai Raspberry Pi. Rungon yläosassa on 3 mm: n asennusreikä, vaakasuora 12 mm, pystysuora 14 mm: n nousu voi olla laaja valikoima monenlaisia antureita tai muita toimintoja, kuten robotin asennus. Yläkerrassa varattu Arduino -alusta, vadelmapiirakan asennusreiät.

Vaihe 1: U-tyypin kiinnike koottu alas

Alusta, jossa on kaksinkertainen muotoilu, runkoon kiinnitetty U-tyypin kiinnike. Tarvitsee vain asentaa kolme, avautumissuunta molemmille puolille.

Asenna loput 2 kiinnikettä tällä tavalla kiinnitysreiän ympyräasennossa

  • M3x8mm ruuvi X 12
  • M3 mutterit X 12

Vaihe 2: Asenna U-kiinnike ja moottorin kiinnike

Asenna U-kiinnike ja moottorin kiinnike
Asenna U-kiinnike ja moottorin kiinnike

Jos haluat asentaa kiristysjousen, asenna punainen ympyräreikä oikealla olevaan kuvaan ja lataa sitten U-muotoinen kiinnike, asenna ensin kiristysjousi kiinnittimen asentamiseksi uudelleen; laakeri on asennettu pidikkeen sisään, ruuvi sijaitsee mutterissa.

Ruuvit, mutterit ja laakerit yhdelle määrälle, yhteensä 3 ryhmää.

  • M3x10mm ruuvi X 4 (12)
  • M3 lukkomutteri X 4 (12)
  • Laippalaakeri X 4 (12)

Vaihe 3: Asenna kuusi tasavirtamoottoria

Asenna Six DC -moottori
Asenna Six DC -moottori

Moottorissa on kierteinen reikä kannattimen kiinnitysreikään, kiinnitetty ruuveilla, hyvä hitsausmoottorilinja ennen asennusta, keskellä lyhyt, 2 sivua pitkä

Kytkimet asennettu moottorin akselille, ruuvit on kiinnitetty korin sivulle, punainen ympyrä sivun värisenä

  • JGA25-370 nopea moottori X 6
  • Kytkin X 6
  • M3x6mm ruuvi X 4 (12)

Vaihe 4: Asenna kuparipylväs alempaan runkoon

Asenna kuparipylväs alempaan runkoon
Asenna kuparipylväs alempaan runkoon

Ennen moottorin asentamista sinun on hitsattava moottorin positiiviset ja negatiiviset navat johdotuksen helpottamiseksi.

  • M3x30mm kuparipylväät X 8
  • M3x 6mm ruuvi X 8

Vaihe 5: Iskunvaimentimet rungon kokoonpanossa ja rungon ylös ja alas yhdessä

Iskunvaimentimet runkoon ja runkoon ylös ja alas yhdessä
Iskunvaimentimet runkoon ja runkoon ylös ja alas yhdessä
Iskunvaimentimet runkoon ja runkoon ylös ja alas yhdessä
Iskunvaimentimet runkoon ja runkoon ylös ja alas yhdessä
  • Iskunvaimennin X 6
  • M2.5x16mm ruuvi X 6
  • M2.5 lukkomutteri X 6

Kiinnitetty runko kuparipylvääseen, isku kiinnitetty moottorin kiinnikkeeseen

  • M2.5x14mm ruuvi X 6
  • M2.5 lukkomutteri X 6
  • M3x6mm ruuvi X 8

Vaihe 6: Asenna pyörät ja kytke asennus loppuun

Asenna pyörät ja kytkin asennuksen loppuun
Asenna pyörät ja kytkin asennuksen loppuun
  • Kytkin X 1
  • M3x6mm ruuvi X 8

Vaihe 7: Laitteiston osat

Laitteiston osat
Laitteiston osat
Laitteiston osat
Laitteiston osat
Laitteiston osat
Laitteiston osat

Lisäsin PS2: n ja robotin 6WD -robottiin, mutta en tehnyt hyvää työtä käyttämällä robotteja joidenkin asioiden tekemiseen puolestani, koska minulla ei vieläkään ollut silmiä. Olen jo ostanut videonsiirtomoduulin ja liittänyt sen suoraan puhelimeen. Käytän nyt PS2 -kahvaani 6WD -robotin ohjaamiseen liikuttaakseni sitä edestakaisin. Tietenkin se on vain mobiilialusta, voit lisätä joitain muita antureita joidenkin ominaisuuksien saavuttamiseksi.

Koska käytä suurta nopeusmoottoria, joten tarvitsemme myös suuria virta -asemia ja Li - Po, valitse rajavirta 23 a moottorinohjain, tämä moduuli tarvitsee kaksi, olemme yksipuolinen moottori saanut M + positiivinen, negatiivinen vastaus M - (ryhmä 3 moottori), joten hallitsemme robottia kätevästi.

Pääohjauskortti valitsee Arduino UNO R3: n, ja jos tarvitset lisää rajapintoja, voit käyttää Mega 2560: tä tai Raspberry Pi: tä.

Jos haluat ohjata robottivartta, voit ohjata sitä UNO -sarjaportin kautta ohjauspyörän ohjaimella; Tietenkin tarvitset 6 voltin virtalähteen ohjauslaitteellesi. kahvalla voit napata haluamasi.

MD04:

  • Käyttöjännite: 5,9-30V
  • Käyttövirta: 23A
  • Looginen tulo: 1.8v, 3.3v, 5V (enintään)
  • PWM -taajuus: 100 kHz
  1. SLP: HIGH (+5V) Käytä aikaa vetämiseen
  2. PWM: Moottorin nopeuden säätö
  3. DIR: Ohjaa suuntaa
  4. GND: GND
  5. GND: GND
  6. M-: moottori
  7. M+: moottori
  8. VM: 6-12V (2s tai 3s) Valitse jännite moottorin mukaan, enintään 12V.

PS2:

GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3