Empezando Con El MotoMama H-Bridge De Itead: 4 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Este ja yksi ohjeista, jotka koskevat Shield MotoMama L298N H-Bridge -laitteen aloituskäyttöä, ohjattavia DC-dispuestos-ohjelmia.

Vaihe 1: Lista De Materiales Y Herramientas

Vertaile kilven toimintojen vertailuun:

• Arduino UNO R3
• Chasis 2 moottorilla DC
• Paristokotelo 9V
• Akku 9V
• L298N H-sillan moottorin ohjainkilpi (MotoMama)
• Bluetooth Bee (lisävaruste)

Para realizar las conexiones se necesita:

Desarmador plano de 3mm

Vaihe 2: Conexión Del Shield Con Los Motores

Arduino UNO: n ohjaama mont -el shield -ratkaisu on tarkoitettu käytettäväksi 9 V: n akkujen kanssa.

Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas akut, jotka ovat käytettävissä ten salidas negativas unidas.

Vaihe 3: Cargando Software De Prueba

Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.

Es por ello que desarrollé una biblioteca, que Facility el uso del shield, con las funciones básicas:

• eteenpäin: ir hacia adelante
• taaksepäin: ir hacia atrás
• vasemmalla: girar a la izquierda
• oikealla: girar a la derecha
• pysäkki: detener el carro
• setSpeed: establecer la velocidad

La Biblioteca on Disponible Desde GitHubissa ja suoraan: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sinua koskeva saarto, joka voidaan lähettää Arduino IDE: n biblioteras -hallinnoijalle, MotoMama -kirjastossa. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y second utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).

Vaihe 4: Viitteet

Itead Studio

• Ficha técnica del fabricante