Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Este ja yksi ohjeista, jotka koskevat Shield MotoMama L298N H-Bridge -laitteen aloituskäyttöä, ohjattavia DC-dispuestos-ohjelmia.
Vaihe 1: Lista De Materiales Y Herramientas
Vertaile kilven toimintojen vertailuun:
- Arduino UNO R3
- Chasis 2 moottorilla DC
- Paristokotelo 9V
- Akku 9V
- L298N H-sillan moottorin ohjainkilpi (MotoMama)
- Bluetooth Bee (lisävaruste)
Para realizar las conexiones se necesita:
Desarmador plano de 3mm
Vaihe 2: Conexión Del Shield Con Los Motores
Arduino UNO: n ohjaama mont -el shield -ratkaisu on tarkoitettu käytettäväksi 9 V: n akkujen kanssa.
Recuerde que si desea utilizar dos baterias: una para alimentar al Arduino UNO y otra para el shield, ambas akut, jotka ovat käytettävissä ten salidas negativas unidas.
Vaihe 3: Cargando Software De Prueba
Lamentablemente, el código de ejemplo brindado por el fabricante no explica la forma de utilizar el shield y deja al usuario con más dudas que respuestas.
Es por ello que desarrollé una biblioteca, que Facility el uso del shield, con las funciones básicas:
- eteenpäin: ir hacia adelante
- taaksepäin: ir hacia atrás
- vasemmalla: girar a la izquierda
- oikealla: girar a la derecha
- pysäkki: detener el carro
- setSpeed: establecer la velocidad
La Biblioteca on Disponible Desde GitHubissa ja suoraan: https://github.com/jorgemvc/MotoMamaLib. Sinua koskeva saarto, joka voidaan lähettää Arduino IDE: n biblioteras -hallinnoijalle, MotoMama -kirjastossa. En dicha biblioteca hay dos ejemplos: uno muy sencillo para uso del carro y second utilizando bluetooth, con el puerto XBee y una tarjeta Bluetooth Bee (HC-06).
Vaihe 4: Viitteet
- Ficha técnica del fabricante