Robottikäsi: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Hei kaverit tänään näytän teille kuinka tehdä robotti käsi.

Keskustelemme yksityiskohdista myöhemmin.

Jatketaan

Vaihe 1: Mitä tarvitset

Voit ladata kaikki tiedostot osoitteesta:

inmoov.fr/

Seuraavat kohteet:

- Veitsi

- punottu kalastusköysi

- punottu kumiköysi

- 5x MG946R Servo

-2x 3,7V akku

-1x paristopidike

-1x 9V akku

-1x 9V paristopidike

-Hyppyjohdot

-3x pultti (halkaisija 8 mm)

- 3x ruuvi (8mm)

- Pikaliima

- Sakset

-Pihdit

-14x 2mm pultit ja ruuvit

- Hiekkapaperi 280

- 3D tulostin

- 3D PLA -filamentti

- Arduino (UNO)

- Suoja servoja varten

-Elektroninen pora

-Ruuvimeisseli

-I/O -laajennussuoja

V05 tai muu laajennussuoja

-Neula

Vaihe 2: Ensimmäiset askeleet käden tekemiseen

Ensimmäinen asia, joka sinun on tehtävä, on hioa jokainen osa, kunnes jokainen osa on hyvin sileä, minkä jälkeen vie köyden ylemmän sormireiän läpi jokaisen kappaleen läpi käyttämällä punottua kalastuslankaa etureikien ja takana punottua kumia varten lanka (katso kuva 1, 2).

Kun olet tehnyt tämän jokaisella sormikappaleella, liität sormihiukkaset ruuveilla ja pulteilla (katso kuva 1 ja 2)

Pysäytä palaset yhteen (HUOMIO ÄLÄ LIIMAA Vielä) nähdäksesi, voiko sormi liikkua hyvin edestakaisin vetämällä siimasta (ja kuminauhasta tarkistaaksesi, palaako sormi takaisin paikalleen).

Kaiken tämän jälkeen sinun täytyy liimata jokaisen kappaleen molemmat puolet (kuten näet kuvasta 3.4) ja paina sitten kappaleita yhteen 5-10 minuutin ajan, ellet käytä 3 sekunnin liimaa.

Vaihe 3: Käden toinen vaihe

Kun olet liimaillut kaikki sormet, voit liimata sormet kämmenelle (kuva 1), mutta ensin köydet kämmenen läpi voivat tehdä tämän neulan avulla. Köysien tulee tulla ulos takaa (kuva 2). Tämän jälkeen laitat vaaleanpunaisen sormen ja etusormen käteen ja kiinnität sen (8 mm ja 80 mm pituisella) ruuvilla, sinun on myös kiinnitettävä peukalo 8 mm: n ruuvilla, mutta tämän pituus on 50 mm. Nyt kaikki sormet ovat kämmenellä (kuva 3).

Käytä nyt viimeistä 8 mm: n ruuvia kämmenen yhdistämiseen käsivarren ranteeseen ja liitä kumiköysi 8 mm: n ruuviin, vedä se kerran ympäri ja laita sitten solmu (varoitussolmu tiukasti).

Vaihe 4: Varren vaihe 1

Seuraava vaihe on kyynärvarren alaosien liimaaminen (tietysti sinun on ensin hiottava nämä kunnolla). Aloita ranteesta, kädestä ja sen jälkeen kahdesta kyynärvarren osasta. Työnnä kyynärvarren osat liimauksen jälkeen hyvin yhteen 5-10 minuutin ajan.

Tämän lisäksi sinun on vietävä kalastusköysi ranteen läpi, jos tämä onnistuu, on aika laittaa servomoottorit paikalleen, teet tämän servomoottoreiden mukana tulevilla ruuveilla (katso kuva 1).

Vaihe 5: Varren vaihe 2

Kun olet liimattu ja ruuvattu kaikki yhteen, voit aloittaa kiinnittämällä köyden servomoottoreihin, katso kuvia, miten se pitäisi tehdä, voit järjestää, mikä moottori ohjaa kumpaa sormea, olen valinnut, että vaaleanpunainen ja soittoääni ovat ohjataan kahdella servolla edessä ja loput tilauksesta.

Nyt sinun on kiristettävä köysi ja vedettävä se karusellin toiselle puolelle ja tehtävä solmu.

Varren takapuolella oleville servoille sinun täytyy liimata toisessa kuvassa näkyvä osa kahden servon väliin, tämä on köyden jakaminen ja servon kääntymisen helpottaminen.

Tämän jälkeen olet asettanut servojen johdot arduino -suojaan (katso kuva 3). Nyt voit myös kytkeä akut suoraan arduinoon (kuva 4).

Aseta paristokotelo arduinon alle ja olet valmis.

Vaihe 6: Arduinon koodit

Kirjoita:

#Sisällytä #Sisällytä

Handmover_PWMServoDriver pwm = Handmover_PWMServoDriver ();

Loput löydät kuvasta.

(Voit aina käyttää omaa koodiasi tai löytää sen youtubesta)

Ja jos jokin ei toimi, käytä toista kuvaa.