DIY -drone -ohjain (vastaanotin) W/Atmega328: 8 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Hei kaverit, Suunnittelemme drone -ohjaimen Pcb.

Julkaisen lähettimen Pcb pian.

Jaa projektini ja tue minua lisää projektia varten.

Vaihe 1: Lataa Fritzing

Mielestäni helpoin tapa piirtää piirilevy on käyttää Fritzingia. Lataa Fritzing verkkosivustolta. Fritzing on ilmainen sovellus. Aseta Fritzing.

Vaihe 2: Fritzing 101

Avaa Fritzing.

Avaa uusi piirustus.

Napsauta piiriä kuten kuvassa 2.

Näet laudan. Tämä on emolevymme. Voit laajentaa tätä levyä kulmasta.

Sitten näet osat -ikkunan.

Voit etsiä osia hakukentästä.

Ja voit pyyhkäistä osan alukselle.

Vaihe 3: Osien lisääminen

Jos löydät todellisen osasi, voit pyyhkäistä tämän emolevylle.

Kun siirrät hiirtä nastat (ei napsauta), näet nastojen nimen.

Voit siirtää osia aluksella.

Vaihe 4: Piirustustavat

Napsauta tappia ja pyyhkäise toisen neulan kohdalle. Saat keinon, mutta tämä voi koskettaa muita tappeja, johdot on järjestettävä.

Temppu: Jos haluat minimaalisen piirilevyrakenteen, aseta osat lähes.

Voit suunnitella 2 -kerroksisia piirilevyjä.

Jos kaapeli on päällekkäin 2, napsauta kaapelia hiiren kakkospainikkeella ja voit viedä tämän kaapelin kerroksen alle.

Vaihe 5: Tietoja Drone Controllerista

Mitä osia käytämme?

1 x ATMEGA328P

1 x nrf24l01 + pa (antenni)

1 x Bmp180

1 x MPU6050 Gyro

1 x 100uF kondensaattori

1 x kristalli

2 x 0,1uF kondensaattori

6 x 100k vastus

1 x painike

1 x pistorasia

1 x jännitesäädin (5V - 3,3V)

1 x LED

Vaihe 6: Osien liittäminen toisiinsa

1. Näet PC: n shema valokuvassa.
2. Nrf24l01 Atmegalle;
3. CE = 7
4. CSN = 8
5. SCK = 13
6. MOSI = 11
7. MISO = 12
8. GND = GND
9. VCC = 3.3V (säätimestä)
10. BMP180 Atmegalle;
11. VCC = 5 V.
12. GND = GND
13. SDA = A4
14. SCL = A5
15. MPU6050 - Atmega;
16. VCC = 3.3v (säätimestä)
17. Gnd = Gnd
18. SDA = A4
19. SCL = A5
20. Voimme käyttää A4 ja A5 useita laitteita.
21. Led For Power
22. + = 5V (vastuksesta)
23. - = Gnd
24. Muut liitännät näet kuvassa.

Vaihe 7: GRBL DOC

Käytin "pcbway.com" ja PC -tietokoneeni ovat hyvin tuotettuja. Näet projektini osoitteessa pcbway.com Drone Controller

Vaihe 8: OHJELMISTOT

Kuinka voit ohjelmoida Atmega328p: n?

Vastaus: Käytä Arduino Unoa Atmega 328p-pu-prosessorilla.

Ohjelmoi siru ja juote alukselle.

Kehittelen ohjelmistoa, jotta voit lähettää minulle sähköpostia ohjelmiston hankkimiseksi.

Viimeisen työn jälkeen lataan ohjelmiston sinne.