Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tässä on riviä seuraava robotti, joka soittaa musiikkia, kun se kulkee tiettyjen värien yli
Vaihe 1:
David Lashbrooke, Hunter Jackson ja Rithik Angala
Vaihe 2: Tavoite
Tämä botti seuraa raitaa tai raitoja, joissa on useita erivärisiä viivoja, jotka voit luoda soittaessasi haluamaasi musiikkia.
Vaihe 3: Näin se toimii
Luo jatkuva sähköteippi minkä tahansa huoneen ympärille, jota haluat botin seuraavan. Aseta botti mihin tahansa kohtaan radalla ja katso sen kulkua.
Vaihe 4: Materiaalit
1. Keräsimme kaikki tarvittavat materiaalit tavoitteemme saavuttamiseksi
· Vadelma Pi 3 B+
· Pyörät (3)
· Moottorit (2)
· IR -anturit (2)
· Alusta
· Johdot (∞)
· Ruuvit (6)
· Pähkinät (6)
· AA -paristot (4)
· Paristopidike
· Värianturi
· Kaiutin
· Piirilevy
· Ääniliitäntä
· Pähkinät
· Ruuvit
· Vastukset (10k, 22k, 30k)
· Kondensaattorit (50 ja 30)
· LEDit (vihreä, punainen ja keltainen)
· USB -audiokaapeli
· 4 -johtoinen kaapeli
· 3 -johtoinen kaapeli
· Muutamia muita pieniä elektronisia komponentteja ja akryyli kaiutinkoteloon
2. Tarvitsimme Raspberry Pi 3 B+: n asentamiseen
· HDMI -kaapeli
· USB - MicroUSB -kaapeli
· Näppäimistö
· Hiiri
· Monitori
· Internet-yhteys
Vaihe 5: Työkalut
Juotospistooli/asema
3D tulostin
Langanpoistimet/leikkurit
Ruuvimeisseli Phillips/flathead
Vaihe 6: Koodi
Tässä on linkki GitHubiin koodimme kanssa. Jostain syystä ohjeet eivät pitäneet kopioinnin ja liittämisen muodosta, joten loimme sen sijaan GitHub -tiedoston. Github mahdollistaa myös helpomman kloonauksen laitteelle kuin kopioinnin ja liittämisen.
github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project
Vaihe 7: Vaihe 1
KUNNOSPIIRIEN ASETTAMINEN
- Kun olet hankkinut Raspberry Pi -laitteen, liitä se näyttöön HDMI -liitännän kautta
- Noudata näytön ohjeita
SD -KORTIN ASETTAMINEN
Kun olet hankkinut Micro USB -kortin, liitä se mihin tahansa tietokoneeseen ja anna sen vilkkua ja alustaa
Vaihe 8: Vaihe 2
KIRJOITA KOODI
- Kirjoita botille koodi, joka seuraa mustaa viivaa (yllä oleva koodi)
- Kun olet kirjoittanut koodin, lataa se tietokoneen kautta SD -kortille
- Aseta sitten SD -kortti Raspberry Pi -laitteeseesi
Vaihe 9: Vaihe 3
KOKOA BOT
- Kokoa jokainen moottori jokaisen eteen/taaksepäin pyörän kanssa ja ruuvaa ne yhteen
- Kierrä pieni kirkas pyörä pyörän etuosaan
- Kierrä sitten kaksi muuta pyörää moottorin kanssa runkoon
- Liitä akkuun asianmukaiset johdot, jotta se saa virtaa
- Aseta akku ja Raspberry Pi botin päälle
Vaihe 10: Vaihe 4
RAKENNA KAIUTIN
Napsauta tätä nähdäksesi videon, jota käytimme kaiuttimen rakentamiseen
Kun olet rakentanut kaiuttimen, aseta se botin alustan päälle
Vaihe 11: Vaihe 5
MUSIIKKI
- Päätä, mitä musiikkia haluat soittaa kaiuttimesi kautta
- Lataa musiikki SD -kortillesi.mp3
- Aseta SD -kortti Raspberry Pi -laitteeseesi
- Lataa musiikki Raspberry Pi -laitteeseesi
- Päätä, minkä värin haluat liittää kuhunkin kappaleeseen, ja muokkaa koodia tarpeen mukaan