E101 linjanseuraava robotti kaiuttimella: 11 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tässä on riviä seuraava robotti, joka soittaa musiikkia, kun se kulkee tiettyjen värien yli

Vaihe 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson ja Rithik Angala

Vaihe 2: Tavoite

Tämä botti seuraa raitaa tai raitoja, joissa on useita erivärisiä viivoja, jotka voit luoda soittaessasi haluamaasi musiikkia.

Vaihe 3: Näin se toimii

Luo jatkuva sähköteippi minkä tahansa huoneen ympärille, jota haluat botin seuraavan. Aseta botti mihin tahansa kohtaan radalla ja katso sen kulkua.

Vaihe 4: Materiaalit

1. Keräsimme kaikki tarvittavat materiaalit tavoitteemme saavuttamiseksi

· Vadelma Pi 3 B+

· Pyörät (3)

· Moottorit (2)

· IR -anturit (2)

· Alusta

· Johdot (∞)

· Ruuvit (6)

· Pähkinät (6)

· AA -paristot (4)

· Paristopidike

· Värianturi

· Kaiutin

· Piirilevy

· Ääniliitäntä

· Pähkinät

· Ruuvit

· Vastukset (10k, 22k, 30k)

· Kondensaattorit (50 ja 30)

· LEDit (vihreä, punainen ja keltainen)

· USB -audiokaapeli

· 4 -johtoinen kaapeli

· 3 -johtoinen kaapeli

· Muutamia muita pieniä elektronisia komponentteja ja akryyli kaiutinkoteloon

2. Tarvitsimme Raspberry Pi 3 B+: n asentamiseen

· HDMI -kaapeli

· USB - MicroUSB -kaapeli

· Näppäimistö

· Hiiri

· Monitori

· Internet-yhteys

Vaihe 5: Työkalut

Juotospistooli/asema

3D tulostin

Langanpoistimet/leikkurit

Ruuvimeisseli Phillips/flathead

Vaihe 6: Koodi

Tässä on linkki GitHubiin koodimme kanssa. Jostain syystä ohjeet eivät pitäneet kopioinnin ja liittämisen muodosta, joten loimme sen sijaan GitHub -tiedoston. Github mahdollistaa myös helpomman kloonauksen laitteelle kuin kopioinnin ja liittämisen.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Vaihe 7: Vaihe 1

KUNNOSPIIRIEN ASETTAMINEN

• Kun olet hankkinut Raspberry Pi -laitteen, liitä se näyttöön HDMI -liitännän kautta
• Noudata näytön ohjeita

SD -KORTIN ASETTAMINEN

Kun olet hankkinut Micro USB -kortin, liitä se mihin tahansa tietokoneeseen ja anna sen vilkkua ja alustaa

Vaihe 8: Vaihe 2

KIRJOITA KOODI

• Kirjoita botille koodi, joka seuraa mustaa viivaa (yllä oleva koodi)
• Kun olet kirjoittanut koodin, lataa se tietokoneen kautta SD -kortille
• Aseta sitten SD -kortti Raspberry Pi -laitteeseesi

Vaihe 9: Vaihe 3

KOKOA BOT

• Kokoa jokainen moottori jokaisen eteen/taaksepäin pyörän kanssa ja ruuvaa ne yhteen
• Kierrä pieni kirkas pyörä pyörän etuosaan
• Kierrä sitten kaksi muuta pyörää moottorin kanssa runkoon
• Liitä akkuun asianmukaiset johdot, jotta se saa virtaa
• Aseta akku ja Raspberry Pi botin päälle

Vaihe 10: Vaihe 4

RAKENNA KAIUTIN

Napsauta tätä nähdäksesi videon, jota käytimme kaiuttimen rakentamiseen

Kun olet rakentanut kaiuttimen, aseta se botin alustan päälle

Vaihe 11: Vaihe 5

MUSIIKKI

• Päätä, mitä musiikkia haluat soittaa kaiuttimesi kautta
• Lataa musiikki SD -kortillesi.mp3
• Aseta SD -kortti Raspberry Pi -laitteeseesi
• Lataa musiikki Raspberry Pi -laitteeseesi
• Päätä, minkä värin haluat liittää kuhunkin kappaleeseen, ja muokkaa koodia tarpeen mukaan