Nosta RC -auto Arduino -laudalla: 5 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com). 4X4 RC Car -ohjaus Arduino-levyllä tehtiin 3-D-painetuilla osilla.

Vaihe 1: Osat

Tässä projektissa tarvittavat osat ovat:

• DC -moottorit x2
• 4 pyörää (hinta 14,99 dollaria+vero 4 pyörälle ja 4 DC -moottorille)
• Arduino UNO x1
• Pieni leipälauta x1
• Johdot
• 3 LED -valoa
• 4 #8-32 x 3/4 pulttia ja mutteria.

Vaihe 2: Kolmiulotteisena tulostetut osat

Kolmeulotteisena tulostettiin 6 osaa. Yllä näemme mitat (millilitroina), jotka valitsin projektilleni, nämä piirustukset tehtiin Solid Works -ohjelmistolla.

• Ensimmäisessä piirustuksessa näkyvät tulostettavan kolmionmuotoisen laatikon mitat.
• Toisessa piirustuksessa näkyy kolmion muotoisen laatikon kansi kaikkien osien piilottamiseksi.
• Viimeisessä piirustuksessa näemme jalat, jotka loin nostaakseni RC -auton, jotta se voisi ylittää pienet esteet ilman häiriöitä.
• Viimeisessä piirustuksessa näemme lopullisen kokoonpanon, jossa kaikki 3D -osat on koottu yhteen.

Jalkojen kiinnittämiseen käytetyt pultit olivat #8-32 x 3/4 tuumaa asianmukaisilla muttereilla.

Vaihe 3: Piirilevyn johdotus

Liitä Olen lähettänyt Arduinon kytkentäkaavion. Huomaa, että tämä näkyy leipälevyssä, mutta lopullisessa projektissa juotan joitain johtoja saadaksesi enemmän tilaa. Täällä voimme nähdä, että olen liittänyt 3 valoa RC -autoon. Valkoista valoa käytettiin RC -auton alla, vihreää valoa käytetään, kun RC -auto kulkee edestä, ja punaista käytetään, kun auto kulkee taaksepäin.

Vaihe 4: Arduinon koodi

Yllä on Arduinon koodi, jossa on kuvauksia.

Vaihe 5: Lopullinen asennus

1. Poraa 2 reikää, yksi kolmiomaisen laatikon kumpaankin päähän
2. Aseta yksi LED jokaiseen porausreikään, käytä kuumaa liimaa varmistaaksesi, että valot eivät katoa.
3. Lähetä koodi Arduio UNO: hon
4. Laita kaikki liitännät kolmiomaiseen 3D -tulostettuun laatikkoon, jossa on Arduino UNO ja kannettava akku
5. Poraa kannessa pieni reikä infrapunavastaanottimen sijoittamiseksi, jotta se voi lukea kaukosäätimen
6. Poraa vielä 2 reikää kannen kumpaankin päähän, jotta kansi voidaan kiinnittää kolmion muotoiseen laatikkoon
7. Ruuvaa #8-32 x 3/4 pultit ja mutterit jalkojen asentoon ja X-kuvioon kuvan mukaisesti
8. Laita kaikki 4 pyörää jalkojen kumpaankin päähän
9. Lisää yksi moottori yhteen pyörään oikealla ja yksi vasemmalle. (Laitoin yhden eteen ja toisen taakse tasapainon parantamiseksi)
10. Poran yhteensä 12 reikää kolmikulmaisen laatikon sivulle koristeosien asettamiseksi (tämä on jokaisen oma)
11. Nauti uudesta RC -autostasi.