Sisällysluettelo:
2025 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2025-01-13 06:57
Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com). 4X4 RC Car -ohjaus Arduino-levyllä tehtiin 3-D-painetuilla osilla.
Vaihe 1: Osat
Tässä projektissa tarvittavat osat ovat:
- DC -moottorit x2
- 4 pyörää (hinta 14,99 dollaria+vero 4 pyörälle ja 4 DC -moottorille)
- Arduino UNO x1
- Pieni leipälauta x1
- Johdot
- 3 LED -valoa
- 4 #8-32 x 3/4 pulttia ja mutteria.
Vaihe 2: Kolmiulotteisena tulostetut osat
Kolmeulotteisena tulostettiin 6 osaa. Yllä näemme mitat (millilitroina), jotka valitsin projektilleni, nämä piirustukset tehtiin Solid Works -ohjelmistolla.
- Ensimmäisessä piirustuksessa näkyvät tulostettavan kolmionmuotoisen laatikon mitat.
- Toisessa piirustuksessa näkyy kolmion muotoisen laatikon kansi kaikkien osien piilottamiseksi.
- Viimeisessä piirustuksessa näemme jalat, jotka loin nostaakseni RC -auton, jotta se voisi ylittää pienet esteet ilman häiriöitä.
- Viimeisessä piirustuksessa näemme lopullisen kokoonpanon, jossa kaikki 3D -osat on koottu yhteen.
Jalkojen kiinnittämiseen käytetyt pultit olivat #8-32 x 3/4 tuumaa asianmukaisilla muttereilla.
Vaihe 3: Piirilevyn johdotus
Liitä Olen lähettänyt Arduinon kytkentäkaavion. Huomaa, että tämä näkyy leipälevyssä, mutta lopullisessa projektissa juotan joitain johtoja saadaksesi enemmän tilaa. Täällä voimme nähdä, että olen liittänyt 3 valoa RC -autoon. Valkoista valoa käytettiin RC -auton alla, vihreää valoa käytetään, kun RC -auto kulkee edestä, ja punaista käytetään, kun auto kulkee taaksepäin.
Vaihe 4: Arduinon koodi
Yllä on Arduinon koodi, jossa on kuvauksia.
Vaihe 5: Lopullinen asennus
- Poraa 2 reikää, yksi kolmiomaisen laatikon kumpaankin päähän
- Aseta yksi LED jokaiseen porausreikään, käytä kuumaa liimaa varmistaaksesi, että valot eivät katoa.
- Lähetä koodi Arduio UNO: hon
- Laita kaikki liitännät kolmiomaiseen 3D -tulostettuun laatikkoon, jossa on Arduino UNO ja kannettava akku
- Poraa kannessa pieni reikä infrapunavastaanottimen sijoittamiseksi, jotta se voi lukea kaukosäätimen
- Poraa vielä 2 reikää kannen kumpaankin päähän, jotta kansi voidaan kiinnittää kolmion muotoiseen laatikkoon
- Ruuvaa #8-32 x 3/4 pultit ja mutterit jalkojen asentoon ja X-kuvioon kuvan mukaisesti
- Laita kaikki 4 pyörää jalkojen kumpaankin päähän
- Lisää yksi moottori yhteen pyörään oikealla ja yksi vasemmalle. (Laitoin yhden eteen ja toisen taakse tasapainon parantamiseksi)
- Poran yhteensä 12 reikää kolmikulmaisen laatikon sivulle koristeosien asettamiseksi (tämä on jokaisen oma)
- Nauti uudesta RC -autostasi.