Follow-Bot: 6 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä ohje on luotu täyttämään Etelä -Floridan yliopiston Makecourse -projektin vaatimus (www.makecourse.com)

Tämä opas kattaa vaiheet projektin luomiseksi uudelleen. Projektini oli rover, joka pystyi seuraamaan tiettyä väriä tai muotoa käyttämällä Pixy 2: ta ja Arduino Unoa. Kaikki prosessin osat käsitellään, mukaan lukien tarvittavat työkalut, kokoonpano, ohjausjärjestelmä ja ohjelmointi.

Vaihe 1: Työkalut ja komponentit

Sähkökomponentit:

• Arduino Uno
• Pixy 2
• Leipälauta
• 2 x DC -moottori
• DC -muunnin
• Pan-tilt Servo Kit
• Virtakisko
• 2 x 1N4001 diodi
• 2 x 2N2222A transistori
• 2 x 1k vastus

Työkalut/komponentit

• Alumiininen T-uritettu kehystys
• HDPE -muovilevy
• 2 x RC -autonrenkaat
• 3D tulostin
• Ruuvimeisseli
• USB 2.0 -kaapeli
• Porakone/dremel
• Turnigy Multistar Multi-Roottori Lipo Pack

*Huomaa: Tämän projektin tavoite muuttui lukukauden aikana, joten kaikkea ei käytetty alun perin tarkoitetulla tavalla (akku oli yli laidan - voit saavuttaa samat tulokset jostain paljon halvemmasta).

Vaihe 2: Kokoonpano

Valitettavasti en ottanut paljon valokuvia projektin kokoamisen aikana, mutta se ei ole kovin vaikeaa. Moottorikiinnikkeet sekä akkua kiskoilla pitäneet kappaleet tulostettiin 3D -painikkeella.

T-uritettu alumiini ruuvattiin yhdessä kannattimien kanssa suorakaiteen muotoon.

Mustat muovilevyt porattiin kiskoon, tasavirtamuuntajaan, leipälevyyn, Arduino Unoon ja Pixy 2: een.

Vaihe 3: Ohjausjärjestelmä

Ohjausjärjestelmään syötetään 10000 mAh: n litiumpolymeeriakku, joka kytketään DC -muuntimeen virtakiskon kautta. Akku on paljon suurempi kuin tarvitaan, mutta se ostettiin tarkoituksena käyttää sitä useisiin eri projekteihin. Tasavirtamuunnin tarjoaa noin 5 V jännitteen, ja leipälevyn kautta se käyttää kahta tasavirtamoottoria sekä Arduino Unoa, joka puolestaan käyttää Pixy 2: ta.

Vaihe 4: Sähkökaaviot

Yllä on johdotusten ja sähkökomponenttien peruserittely. Transistori, NPN 2N 2222A, on puolijohdelaite, jota käytetään pienitehoisiin vahvistuksiin sekä kytkentäsovelluksiin. Diodeja käytetään pitämään virta kulkemassa yhteen suuntaan, mikä suojaa Arduino Unoa vahingossa vastaanottamasta virtaa ja räjähtämästä. Koska käytämme tasavirtamoottoreita, jos jostain syystä se menee väärään suuntaan, voit aina vaihtaa vain virta- ja maakaapelit ja se pyörii vastakkaiseen suuntaan. Tätä ei voi tehdä AC -moottoreilla. Kaavion tapin kokoonpano ei vastaa Arduino -luonnosta, se antaa käyttäjälle vain käsityksen siitä, kuinka komponentit on kytketty toisiinsa.

Vaihe 5: Arduino -luonnos

Tämän projektin Arduino -luonnos käyttää Pixy 2 -kirjastoa, joka löytyy osoitteesta pixycam.com kohdassa "Tuki" ja sieltä "Lataukset". Varmista vain, että lataat asianmukaisen kirjaston joko Pixy- tai Pixy 2 -laitteelle. Kirjaston lataamisen aikana on myös erittäin hyödyllistä ladata PixyMon v2. Vaikka Pixy pystyy oppimaan värejä/esineitä vain pitämällä painiketta painettuna ja odottamalla LED -valon syttymistä (ensin valkoinen, sitten punainen) ja vapauttamalla sen punaisena, on hyödyllistä opettaa se PixyMon -ohjelman kautta. Voit myös säätää kaikkia kameran asetuksia, mukaan lukien kirkkaus ja pienin lohkoalue (tämä on hyödyllistä, jos yrität havaita pienempiä, kirkkaita sävyjä). Luonnos vertaa molempia alueita sekä havaitun objektin x -sijaintia, jotta voidaan seurata sitä, mikä allekirjoitus sille on määrätty. Pixy 2 voi oppia jopa seitsemän erilaista allekirjoitusta ja tunnistaa satoja esineitä kerrallaan.

Sieltä on uskomattoman helppo ohjelmoida tasavirtamoottoreita käyttämällä analogWrite () -toimintoa, jolloin robotti voi siirtyä eteenpäin, vasemmalle tai oikealle.

Huomautus: kirkkaammat, erottuvat sävyt toimivat parhaiten Pixy -laitteen kanssa

Vaihe 6: Lopputuote

Täällä robotti opetettiin seuraamaan punaista joulukuusi koristetta.