LEGO Arduino Sentry Torni: 9 vaihetta

2024 Kirjoittaja: John Day | [email protected]. Viimeksi muokattu: 2024-01-30 09:02

Tämä opettavainen opas näyttää sinulle askel askeleelta kuinka luoda oma (ei-tappava) vartiotorni LEGO-kappaleista, Arduino UNO -levystä, Bricktronics Shieldistä, muutamasta langasta ja hiukan lyijyä. Se kykenee automaattiseen ja kauko -ohjaukseen infrapuna -anturin ja kaukosäätimen avulla.

Vaihe 1: Tarvittavat materiaalit

Työkalut:

- 1x 220-240V juotosrauta

- 1x juotosraudan jalusta

- 1x juotosvuon säiliö

- 1x kela juotoslankaa

- 1x kela hyppylankaa

- 1x sähköleikkuri

- 1x suojalasit

Materiaalit:

- 1x Arduino UNO -levy

- 1x Bricktronics -kilpi (Wayne & Layne)

- 1x 9 voltin akku

- 1x 9 voltin paristopidike

- 1x V5 Bricktronics -kilven asennuslevy (saatavana Wayne & Layne)

- 1x lyhyt pituus 25 cm NXT/EV3 -kaapeli

- 1x Sparkfun IR -kaukosäädin

- 1 P/N IR -vastaanotinanturi TSOP38238

- 1x juoton mini leipälauta (47 x 35 x 10 mm)

- 2x 35 cm NXT/EV3 flexi -kaapeli

- 3x NXT -liitäntäkaapeli

- 3x M3 -mutteri

- 4x 7mm pultti

- 4x 1 tuuman metallilevy

LEGO -osat:

Alla voit ladata kansion, joka sisältää LEGO -osaluetteloiden PDF -tiedostot ja-j.webp

Pallonheittimessä käytetyt ampumatarvikkeet ovat Bionicle Zamor Sphere, Bricklink ID 54821. Laukaisimen täyttämiseksi lipas mukana on yhteensä 7 palloa.

Vaihe 2: Pohjan rakentaminen

Rakennuksen Lego Digital Designer -tiedoston voi ladata alla. Sen avaamiseksi tarvitset Lego Digital Designerin uusimman version, joka voidaan ladata osoitteesta

Vaihe 3: Palloammun rakentaminen

Rakennuksen Lego Digital Designer -tiedoston voi ladata alla. Sen avaamiseksi tarvitset Lego Digital Designerin uusimman version, joka voidaan ladata osoitteesta

KÄYTÄ KAUKOSÄÄTIMEN OMINAISUUTTA, POISTA "Technic Beam 4 x 0,5 Liftarm" PALLOLASKURISTA, jotta se voi kääntyä täysin!

Vaihe 4: Juotos

1. Katkaise 3 yksittäistä hyppylangan lankaa langanleikkurilla. Jokaisen merkkijonon tulee olla alle 20 senttimetriä.

2. Leikkaa liittimien paljastamiseksi puoli senttimetriä kumia kummastakin päästä. Yllä on esimerkki siitä, miltä lopun pitäisi näyttää.

3. Työnnä jokaisen merkkijonon toinen pää kolmeen reikään, jotka on merkitty punaisilla nuolilla yllä olevassa kuvassa. Juotos nämä päät juotettuihin bitteihin niiden vieressä, jotka on merkitty sinisellä nuolella toisessa kuvassa.

Vaihe 5: Laita robotti yhteen

Jokaisen kuvan vasemmassa yläkulmassa on numero, joka vastaa alla olevia vaiheita:

1. Työnnä pidikkeen sisällä oleva 9 voltin akku sisään robotin takaosan alueelle. Voit tehdä tämän irrottamalla vasemman sivupaneelin. Varmista, että johto on sijoitettu kuvan osoittamalla tavalla, jotta se voidaan vetää ulos ja liittää levyn ulkoiseen virtalähteeseen ilman ongelmia.

2. Kiinnitä palloheittäjä asentamalla se ja asettamalla tukikiven NXT -moottoriin tummankiven harmaa "Technic Axle 4 with Stop" ja 4 kirkkaan sinistä "Technic Axle Pin", jotka kaikki on liitetty "Technic Gear 40 Tooth" -malliin.

3. Kiinnitä Arduino UNO -levy Bricktronics Shield -kiinnityslevyyn 1-tuumaisilla metallivasteilla, 7 mm: n pultilla ja M3-muttereilla.

4. Kiinnitä asennuslevy 5 siniseen nastaan, jotka on liitetty jalustaan sellaisenaan. Aseta sen jälkeen "Technic Beam 3 x 5 Bent 90" ja värianturi nastojen päälle pitämään levy paikallaan.

5. Liu'uta leipälevy Bricktronics Shieldin ja robotin takana olevan värin tunnistimen välisen raon läpi.

Vaihe 6: Johdotus

Bricktronics Shield ja NXT -johdot:

Moottori 1 = Pallonheitinmoottori

Moottori 2 = perusmoottori

Anturi 1 = Oikeanpuoleinen kosketusanturi

Anturi 2 = Vasen kosketusanturi

Anturi 3 = Värianturi

Anturi 4 = Pallon ampujan IR -anturi

Kaavio juotosjohtojen ja 3 -nastaisen IR -anturin sijoittamisesta on esitetty yllä. Nuolet osoittavat, mihin kukin lanka työnnetään leipälautaan.

Vaihe 7: Ohjelmointi

Alla voit ladata kansion, joka sisältää Arduino -tiedostoja sekä automaattista että kauko -ohjaustoimintoa varten.

Jos käytät Sparkfun IR -kaukosäädintä, painikkeen HEX -koodit ovat:

Pois = 0x10EFD827

A = 0x10EFF807

B = 0x10EF7887

C = 0x10EF58A7

Ylös = 0x10EFA05F

Vasen = 0x10EF10EF

Oikea = 0x10EF807F

Alas = 0x10EF00FF

Keskipiste (ympyrä) = 0x10EF20DF

Vaihe 8: Huomioitavaa

- Pallonheittäjä pystyy kääntymään vain 90 astetta vasemmalta ja oikealta keskeltä itsenäisesti.

- Jos palloheittäjä ei osu kosketusantureihin, sinun kannattaa lisätä perusmoottorin tehoa tai vaihtaa pallon ampujan kaapeli.

- Pallonheittäjä on säädettävä manuaalisesti siirtämällä sitä ylös tai alas.

- Robotti ei pysty toimimaan hämärässä tai muuten pimeässä paikassa värianturin vuoksi. Tämä voidaan kiertää valaisemalla väkevää kirkasta valoa suoraan värianturiin.

- Jos olet integroinut kauko -ohjaustoiminnon, sinun on poistettava väliaikaisesti digitaalinen 0 -juotettu hyppyjohdin minileipälevyltä ladataksesi ohjelmia.

- Pallon ampuja saattaa joskus jäädä jumiin, mutta lopulta laukaisee muutaman yrityksen jälkeen. Tämä voi tapahtua, koska pallo juuttuu kiinnitettyyn lippaaseen tai moottori ei saa tarpeeksi tehoa.

Vaihe 9: Valmistuminen

Onnittelut! Olet onnistuneesti rakentanut oman vartiotorni!

Jos sinulla on kysymyksiä tai ehdotuksia, voit jättää ne kommentteihin!